#include "f2407_c.h"                 //引用頭部文件   
int CAN_FLAG;                        //定義標志寄存器
void system_init();                  //聲明在程序中需要用到是函數
void CANMBX_ISR();
void CAN_INIT();
void inline disable()
{
   asm(" setc INTM");
}                    
void inline enable()
{
   asm(" clrc INTM");
}                    

//(1)主程序
main()
{
 system_init();                      //系統初始化子程序
 CAN_FLAG=0x00;                      //清CAN用戶標志,CAN_FLAG=0表示收到數據
 CAN_INIT();                         //CAN初始化子程序
 enable();
 for(;;)
 {
   *TCR=0x20;                        //MBX3請求發送
   while(*TCR&0x2000==0)             //等待發送應答
   continue;
   *TCR=0x1000;                      //清TA3和MIF3標志位
   while(CAN_FLAG==0)                
   continue;                         //等待接收數據
   CAN_FLAG=0x0000;                  //清接收到標志
   *MDER=0X0000;                     //郵箱不使能
   *MCR=0X0140;                      //CDR=1,數據改變請求
   *MBX3A=*MBX2A+1;                  //郵箱2中數據加1用來更新3中的數據
   *MBX3B=*MBX2B+1;
   *MBX3C=*MBX2C+1;
   *MBX3D=*MBX2D+1; 
   *MCR=0X04C0;                      //DBO=1,CDR=0,AB0=1,STM=1
   *MDER=0X04C;                      //ME2=ME3=1,MBX2接收,MBX3發送
   
  }
} 

//(2) 系統初始化子程序

void system_init()
{
    asm(" setc	SXM");					// 抑制符號位擴展
	asm(" clrc	OVM");					// 累加器中結果正常溢出
	asm(" clrc	CNF");					// B0被配置為數據存儲空間
	asm(" setc	INTM");					// 禁止所有中斷    
	*SCSR1=0x81FE;					    // CLKIN=6M，CLKOUT=4*CLKIN=24M
	*WDCR=0x0E8;					    // 不使能看門狗，因為SCSR2中的WDOVERRIDE
		     						    // 即WD復位后的缺省值