;－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
;                   單片機與單片機通信實例（從機2）
;功能：通過串口接收主機的控制信號，然后通過數模轉換輸出模擬信號
;－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
ORG 0000H
JMP START                 ; 程序開始
ORG 0023H                 
JMP Serial_RX_ISR           ; 串口中斷向量

START:    
      MOV SP,#60H         ; 將堆棧位置設為60H
      CALL Init             ; 進行串口及相關寄存器的初始化
       
MainLoop:
;－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
; 主循環：
;－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
      JMP MainLoop           

Init:
;－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
;     程序初始化，包括串口、定時器T1、中斷的初始化
;－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
      MOV SCON,#11110000B    ; 串口控制寄存器初始化
      ORL PCON,#10000000B    ; 把SMOD位置1
      SETB EA                 ; 中斷允許總控制位使能
      SETB ES                 ; 串口中斷使能
      SETB PS                 ; 把串口中斷設為高優先級
      CALL Timer1_Init         ; 進行定時器T1的初始化
      RET

Timer1_Init:
;－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
;     定時器T1作為串口的波特率發生器
;     (2^SMOD)*fosc/32*12*(256-th1)=57600
;－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
      ORL TMOD,#00100000B   ; 定時器T1工作在方式2
      ORL TCON,#01000000B    ; 定時器T1使能
      MOV TH1,#0FFH          ; 設定定時器T1的初始值
      RET

DA_Operation:
;－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
;     DAC0832的操作
;     電壓控制值存放在ACC中
;－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
      CLR P3.6                   ; 將WR設為低
      MOV DPTR,#0EFFFH        ; 選中片選信號
      MOVX @DPTR,A           ; 輸出控制電壓
      RET
Serial_RX_ISR:
;－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
;     串口接收中斷服務程序，需要在程序開始時在2FH處寫入緩存區首地址
;－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
       PUSH PSW                   ; 程序狀態字壓棧
       PUSH 1                      ; R1壓棧
       PUSH 2                      ; R2壓棧
MOV C,TI
       CLR TI
JC OUT_ISR

       MOV A,SBUF 
       CJNE A,#02,Out_ISR          ; 判斷是否為從機2的命令幀
       CLR SM2                    ; 把SM2清零
       CLR ES                      ; 禁止串口中斷
       CLR RI                      ; 軟件清除串口接收中斷標志
       NOP
Serial_RX_WAIT:                    ; 等待下一個字節數據的接收     
       JNB RI,Serial_RX_WAIT
       MOV A,SBUF                 ; 將接收到的數據寫入A
       CALL DA_Operation            ; 模擬輸出
       SETB SM2                    ; SM2置1
Out_ISR:  
       CLR RI                      ; 軟件清除串口接收中斷標志位
       POP 2                       ; R2 出棧
       POP 1                       ; R1 出棧
       POP PSW                    ; 程序狀態字出棧
       RETI       
                
       END