?? m_chap2_ex3_sub.m
字號:
function y=f(t,y)
m=70;
k=20;
a1=1; a2=1;
g=10;
y0=[-30;0];
x=y(1); % x代表蹦極者的位移(在以橋梁面為基準面、以指向地面方向為正方向的坐標系中)
x_dot=y(2); % x_dot 代表 x 的速度
if x>0
y=[0,1;-k/m,-a1/m-(a2/m)*abs(x_dot)]*y+[0;g];
else
y=[0,1;0,-a1/m-(a2/m)*abs(x_dot)]*y+[0;g];
end
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