t=0:0.1:10;   
t=t';      
u=sin(t);      
sim_input=[t,u];

[tout1,x1,yout1]=sim('command_in_out',5); 
% 仿真時間范圍0～5s，輸出時間向量 tout1 由 Simulimk 的求解器步長決定

[tout2,x2,yout2]=sim('command_in_out',[1  8]); 
% 仿真時間范圍1～8s，輸出時間向量 tout2 由 Simulimk 的求解器步長決定

[tout3,x3,yout3]=sim('command_in_out',[1:8]); 
% 仿真時間范圍1～8s，并且每隔 1s 輸出一次，即輸出時間變量為 [1 2 3 4 5 6 7 8]

[tout4,x4,yout4]=sim('command_in_out',1:0.2:8);
% 仿真時間范圍1～8s，并且每隔 0.2s 輸出一次，即輸出時間變量為 [1 1.2 1.4  …  7.6  7.8  8]

subplot(2,2,1);   plot(t,u,tout1,yout1,'*');
subplot(2,2,2);   plot(t,u,tout2,yout2,'*');
subplot(2,2,3);  plot(t,u,tout3,yout3,'*'); 
subplot(2,2,4);  plot(t,u,tout4,yout4,'*');