?? m_chap2_ex2_1_sub.m
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function xdot=f(t,x)
m=1*eye(3,3);
k=1*[3 -1 0;-1 2 -1;0 -1 3];
a=[zeros(3,3),eye(3,3);-inv(m)*k,zeros(3,3)]; b=[zeros(3,1);inv(m)*[1;0;0]];
xdot=a*x+b*sin(3*t);
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