function [A,B,P]=reorder(A,B,P,k)
% 本函數(shù)的作用是調(diào)整ABP三點(diǎn)的順序，判斷的依據(jù)是方向觀測(cè)值或方位角。
% 說(shuō)明：K是控制參數(shù)，當(dāng)k=1時(shí)，AB為已知點(diǎn),P為未知點(diǎn)，A為測(cè)站，對(duì)ABP三點(diǎn)按逆指針順序排列，用于前方交會(huì)；
%                    當(dāng)k=2時(shí)，AB為已知點(diǎn),P為未知點(diǎn)，P為測(cè)站，對(duì)ABP三點(diǎn)按逆指針順序排列，用于前方交會(huì)；
%                    當(dāng)k=3時(shí)，ABP三點(diǎn)均為已知點(diǎn)，且按順時(shí)針排列，用于后方交會(huì)。
%                    k為1，2的區(qū)別為：前者測(cè)站為已知點(diǎn)，可參與換位，后者測(cè)站為未知點(diǎn)，不能參與換位
global f g dir x0 y0
if k==1      %%%------>方向觀測(cè)起點(diǎn)為已知點(diǎn)，排成逆時(shí)針?lè)较?         temp1=find(g==A&f==B);
         dirAB=dir(temp1);
         temp2=find(g==A&f==P);
         dirAP=dir(temp2);
         gama=dirAB-dirAP;
         if  gama<0
               gama=gama+2*pi;
         end
         if gama>pi
               temp=A;A=B;B=temp;
         end 
elseif k==2
         temp1=find(g==P&f==A);
         dirPA=dir(temp1);
         temp2=find(g==P&f==B);
         dirPB=dir(temp2);
         gama=dirPA-dirPB;
         if  gama<0
               gama=gama+2*pi;
         end
         if gama>pi
               temp=A;A=B;B=temp;
         end  +
elseif k==3   %%%---------〉A(chǔ),B,P三點(diǎn)均為已知點(diǎn)，排成順時(shí)針?lè)较?       deltx1=x0(B)-x0(A);delty1=y0(B)-y0(A);
       deltx2=x0(P)-x0(A);delty2=y0(P)-y0(A);
       alfaAB=alfa(deltx1,delty1);
       alfaAC=alfa(deltx2,delty2);
       bet=alfaAC-alfaAB;
       if bet<0
             bet=bet+2*pi;
       end
       if bet>pi
            temp=A;A=B;B=temp;
       end
end