function  [dist,k]=findsid(aa,bb,e,d,sid)
%判斷兩點之間是否有距離觀測值
m=length(e);
k=0;
dist=0;
for i=1:m
    if(e(i)==aa & d(i)==bb)|(d(i)==aa & e(i)==bb)
          dist=sid(i);
          k=1;
          return
    end
end
return