function  [dist,k]=findsid(aa,bb,e,d,sid)
%判斷兩點之間是否有距離觀測值
m=length(e);
k=0;
dist=0;
for i=1:m
    while(e(i)==aa)
        if (d(i)==bb)
            dist=sid(i);
            k=1;
        else
            break;
        end
    end
end
return