?? leadcalculate.m
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function qq=leadcalculate(i1,i2,i3,anglef,g,f,dir,si,ni,pn,e,d,sid)
ang=beta4(i1,i2,i3,g,f,dir,si,ni,pn);%根據(jù)方向值求角值
bet=anglef+ang-pi;%方向角值
[dist,kdis]=findsid(i2,i3,e,d,sid); %判斷該邊長(zhǎng)觀測(cè)值是否存在并返回之
dx=dist*cos(bet);
dy=dist*sin(bet);
qq=[ang dist ang-pi dx dy];%右角，距離，方位角，坐標(biāo)差xy
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