?? os_cpu_c.c
字號:
/*
*********************************************************************************************************
* uC/OS-II
* 實時內核
*
* (c) Copyright 1992-1998, Jean J. Labrosse, Plantation, FL
* 版權所有
*
* MCU-51 專用代碼
* KEIL C51大模式編譯
*
* 文件名 : OS_CPU_C.C
* 作者 : Jean J. Labrosse
* 改編 : 楊屹 gdtyy@ri.gdt.com.cn 巨龍公司系統集成開發部 2002.09.27
*********************************************************************************************************
*/
#define OS_CPU_GLOBALS
#include "includes.h"
/*
*********************************************************************************************************
* 初始化任務堆棧
*
* 描述 : 這個函數被OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()調用，以便初始化新創建任務的堆棧結構。本函數
* 與處理器高度相關。
*
* 參數 : task 指向任務代碼的指針
*
* pdata 當任務第一次執行時將要傳入任務的用戶數據結構指針
*
* ptos 棧頂指針。ptos指針被默認為用戶堆棧入口指針。如果OS_STK_GROWTH被置1，那么，
* ptos指向用戶堆棧的最高有效地址。同樣地，如果OS_STK_GROWTH清0，ptos將指向
* 用戶堆棧的最低有效地址。
*
* opt 指定可以改變OSTaskStkInit()行為的選項。(見uCOS_II.H for OS_TASK_OPT_???)。
*
* 返回值 : 我修改了原來的程序，使函數總是返回用戶堆棧空間的最低有效地址。這樣修改提高了TCB換入換出
* 的效率。
*
* 注意 : 任務堆棧結構:
*
* ---------- -
* 用戶棧最高地址---->| | |
* ---------- |
* | ... | 仿真堆棧空間
*---------- ---------- | 每任務一個
*|OSTCBCur| ?C_XBP---->| | | KEIL自動處理
*---------- ---------- -
* | |空閑間隔|
* | ----------------------- ---------- ----------
* \---->|OSTCBCur->OSTCBStkPtr| |?C_XBP低| SP---->| |
* ----------------------- ---------- ----------
* | |?C_XBP高| | |
* | ---------- - ----------
* | | | | | . |
* | ---------- | | . |
* | | | | | . |
* | ---------- | ----------
* | | . |長度 | | +1
* | | . | | ----------
* | | . | | OSStack---->| | 0
* | ---------- | ----------
* | | | | OSStkStart---->| 不關心 | -1 低地址
* | ---------- - ----------
* \------------->| 長度 | 低地址 系統硬件堆棧
* ----------
* 用戶堆棧 長度=SP-OSStkStart
*********************************************************************************************************
*/
INT8U Ibuf0[3];
INT8U *Ist;
extern INT8U k0;
void *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *ppdata, void *ptos, INT16U opt) reentrant
{
OS_STK *stk;
ppdata = ppdata;
opt = opt; //opt沒被用到，保留此語句防止告警產生
stk = (OS_STK *)ptos; //用戶堆棧最低有效地址
*stk++ = 15; //用戶堆棧長度
*stk++ = (INT16U)task & 0xFF; //任務地址低8位
*stk++ = (INT16U)task >> 8; //任務地址高8位
*stk++ = 0x00; //PSW
*stk++ = 0x0A; //ACC
*stk++ = 0x0B; //B
*stk++ = 0x00; //DPL
*stk++ = 0x00; //DPH
*stk++ = 0x00; //R0
*stk++ = 0x01; //R1
*stk++ = 0x02; //R2
*stk++ = 0x03; //R3
*stk++ = 0x04; //R4
*stk++ = 0x05; //R5
*stk++ = 0x06; //R6
*stk++ = 0x07; //R7
//不用保存SP，任務切換時根據用戶堆棧長度計算得出。
*stk++ = (INT16U) (ptos+MaxStkSize) >> 8; //?C_XBP 仿真堆棧指針高8位
*stk++ = (INT16U) (ptos+MaxStkSize) & 0xFF; //?C_XBP 仿真堆棧指針低8位
return ((void *)ptos);
}
#if OS_CPU_HOOKS_EN
/*
*********************************************************************************************************
* 任務創建鉤掛函數
*
* 描述 : 任務創建時調用
*
* 參數 : ptcb是指向將被創建任務的任務控制塊的指針。
*
* 注意 : 1) 調用期間中斷被禁止
*********************************************************************************************************
*/
void OSTaskCreateHook (OS_TCB *ptcb) reentrant
{
ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
}
/*
*********************************************************************************************************
* 任務刪除鉤掛函數
*
* 描述 : 任務刪除時調用
*
* 參數 : ptcb是指向將被刪除任務的任務控制塊的指針。
*
* 注意 : 1) 調用期間中斷被禁止
*********************************************************************************************************
*/
void OSTaskDelHook (OS_TCB *ptcb) reentrant
{
ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
}
/*
*********************************************************************************************************
* 任務切換鉤掛函數
*
* 描述 : 執行任務切換時調用。這允許你在上下文切換期間執行其它操作。
*
* 參數 : 無
*
* 注意 : 1) 調用期間中斷被禁止
* 2) 假定全局指針'OSTCBHighRdy'已經指向了將要被換入的任務控制塊(即:最高優先級任務)，并且
* 'OSTCBCur'指向了將被換出的任務(即:當前任務)。
*********************************************************************************************************
*/
void OSTaskSwHook (void) reentrant
{
}
/*
*********************************************************************************************************
* 統計任務鉤掛函數
*
* 描述 : 這個函數每秒鐘被uC/OS-II統計任務調用。這么做使你的應用程序可以增加統計任務的功能。
*
* 注意 : 無
*********************************************************************************************************
*/
void OSTaskStatHook (void) reentrant
{
SBUF0 = OSCPUUsage; //每秒發送一次統計任務
k0 +=5; //每秒講循環次數加5
}
/*
*********************************************************************************************************
* 定時鉤掛函數
*
* 描述 : 本函數每一滴答被調用一次。
*
* 參數 : 無
*
* 注意 : 1) 在本調用期間中斷可以或不可以使能。
*********************************************************************************************************
*/
void OSTimeTickHook (void) reentrant
{
WDTCN = 0XA5;
}
#endif
/*
//初始化定時器0
void InitTimer0(void) reentrant
{
TMOD=TMOD&0xF0;
TMOD=TMOD|0x01; //模式1(16位定時器)，僅受TR0控制
TH0=0x70; //定義Tick=50次/秒(即0.02秒/次)
TL0=0x00; //OS_CPU_A.ASM 和 OS_TICKS_PER_SEC
ET0=1; //允許T0中斷
TR0=1;
}
*/
void timer1_ISA(void) interrupt 3 using 0
{
int a ,b;
if(a ++>b)
b+=5;
else
a++;
}
void UART_ISA(void) interrupt 4
{
if(RI0)
{
RI0 = 0;
if (Ist == Ibuf0 + 3)
{Ist = Ibuf0;
*Ist = SBUF0;
Ist ++;
return;
}
*Ist = SBUF0;
Ist++;
}
else if (TI0)
{
TI0 = 0;
}
}
void Reset_Sources_Init()
{
WDTCN = 0xFF;
WDTCN = 0x07;
}
void Timer_Init()
{
CKCON = 0x10;
TCON = 0x50;
TMOD = 0x21;
TH0 = 0x70;
TH1 = 0x70;
Ist = Ibuf0;
}
void UART_Init()
{
PCON = 0x80;
SCON0 = 0x50;
}
void Port_IO_Init()
{
// P0.0 - TX0 (UART0), Open-Drain, Digital
// P0.1 - RX0 (UART0), Open-Drain, Digital
// P1.6 - Unassigned, Push-Pull, Digital
P0MDOUT = 0x01;
P1MDOUT = 0x40;
XBR0 = 0x04;
XBR2 = 0xC0;
P0=P1=P2=P3=P4=P5=P6=P7=0;
}
void Oscillator_Init()
{
int i = 0;
OSCXCN = 0x67;
for (i = 0; i < 3000; i++); // Wait 1ms for initialization
while ((OSCXCN & 0x80) == 0);
OSCICN = 0x0B;
}
void Interrupts_Init()
{
IE = 0x12;
IP = 0x02;
}
// Initialization function for device,
// Call Init_Device() from your main program
void Init_Device(void)
{
Reset_Sources_Init();
Timer_Init();
UART_Init();
Port_IO_Init();
Oscillator_Init();
Interrupts_Init();
}?? 快捷鍵說明
復制代碼
Ctrl + C
搜索代碼
Ctrl + F
全屏模式
F11
切換主題
Ctrl + Shift + D
顯示快捷鍵
?
增大字號
Ctrl + =
減小字號
Ctrl + -