Small RTOS的鍵盤掃描驅動程序及其在DP－51下載仿真實驗儀上使用的例子。本驅動程序支持最大254個按鍵，最多3個按鍵同時按下。
    驅動程序的使用
    a)	在用戶程序中添加一個任務KeyInput，優(yōu)先級要比較高。
    b)	設置幾個常量的值。
        KEY_READ_BUF_LEGTH：鍵盤消息隊列緩沖區(qū)的大小。
        KEY_START：發(fā)送KEY_DOWN消息與第一次發(fā)送KEY_ALWAYS消息的間隔時間，以系統節(jié)拍為單位。
        KEY_DELAY：兩次發(fā)送KEY_ALWAYS消息的間隔時間，以系統節(jié)拍為單位。
    c)	編寫一個與系統相關的函數KeyScan()。
        KeyScan()進行一次掃描鍵盤，并返回掃描的結果。如何編寫KeyScan()后面有介紹。
    d)	實現以上三部后用戶可以調用宏GetKey等待鍵盤消息；或是調用宏GetKeyNMsgs取得緩沖區(qū)中的消息數目；或是參考這兩個宏編寫自己的取得鍵盤消息的程序。

    本例子使DP－51下載仿真實驗儀上的兩個發(fā)光二極管一秒閃一次，并在鍵盤按下后LED1上顯示閉合的按鍵個數，LED4上顯示第一個閉合的按鍵鍵值。

注意:(1)在KEIL C51 工程中,我已經把輸出文件目錄設在e:\temp中,您可以在Project->Options for Target "Target 1"的output頁點擊Select Folder for Objects...和Listing頁點擊Select Folder for Listing...改變.
     (2)編譯時會有4個警告,可以忽略.
     (3)DP－51下載仿真實驗儀的所有跳線選取默認值。