/*****************************************************
****  AVR T/C1 使用范例5(PWM輸出實(shí)現(xiàn)兩路DAC）     ****
****  T/C1快速PWM模式，11位分辨率，計(jì)數(shù)頂值是ICR1 ****
****       作者：  liugangdi                      ****
****       編譯器：WINAVR20050214                 ****
****       日期：2005.11.26                       ****
******************************************************/

/*功能簡(jiǎn)單說明: 此例子用TC1的OC1A和OC1B引腳輸出占空比可
調(diào)的信號(hào)經(jīng)過外部的低通濾波就可以產(chǎn)生相應(yīng)的模擬信號(hào)。外
面加一個(gè)按鍵輸入，按一下按鍵，就可以調(diào)高輸出電平。
補(bǔ)充說明：計(jì)數(shù)器的初始化，在使用PWM之前需要做很多初始化，
包括相應(yīng)I/O的方向，把PD5，PD4要設(shè)置為輸出；計(jì)數(shù)器時(shí)鐘頻率
的選擇；PWM模式的選擇；PWM分辨率的設(shè)置以及決定占空比的OCR1A
和OCR1B的初始值。此例子的實(shí)現(xiàn)需要在mega16實(shí)驗(yàn)板周圍在用個(gè)通
用板加低通濾波電路和一些按鍵。*/

//用proteus仿真說明：在proteus中仿真一切正常

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>
#include <avr/delay.h>
#include <stdio.h>

#define uchar unsigned char

#define  PWMOUT       PD5      //A通道PWM輸出
#define  PWMOUTB      PD4      //B通道PWM輸出
#define  OCRA         OCR1A    //OCR=OCR1A
#define  OCRB         OCR1B    //OCRB=OCR1B
#define  PORTPWMOUT   DDRD     
#define  KEY_UP       PA0      //PA0（PIN40）設(shè)置為增大PWM值的按鍵
#define  KEY_DOWN     PA1      //PA1（PIN439）設(shè)置為減小PWM值的按鍵
#define  LED_ABOVE    PA2      //PA2（PIN38）設(shè)置為值過高指示
#define  LED_BELOW    PA3      //PA3（PIN37）設(shè)置為值過低指示，吸收電流的接法
#define  KEY_UPB      PA4      //PA4（PIN36）設(shè)置為增大PWM值的按鍵
#define  KEY_DOWNB    PA5      //PA5（PIN435）設(shè)置為減小PWM值的按鍵


//系統(tǒng)初始化函數(shù)，所有初始化工作都應(yīng)完成
void init(void)
{
 TCCR1A|=(1<<COM1A1)|(1<<COM1B1)|(1<<WGM11);   //0XA2
 TCCR1B|=(1<<WGM13)|(1<<WGM12)|(1<<CS10);       //OX19
                    //11位分辨率，快速PWM模式，PWM的計(jì)數(shù)頂值為ICR1的值，使用系統(tǒng)時(shí)