?? wsn_pend.m
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% Sensor noise
%
nuWn = [10 1];
dnWn = [0.1 1];
gainWn = 0.00002;
wn = nd2sys(nuWn,dnWn,gainWn);
Wn = daug(wn,wn,wn);?? 快捷鍵說明
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