?? os_core.c
字號(hào):
** 修改人: 陳明計(jì)
** 日 期: 2002年12月30日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void OSIntExit(void)
{
uint8 temp;
OS_ENTER_CRITICAL();
/* 中斷嵌套處理 */
#if EN_OS_INT_ENTER > 0
if (OSIntNesting > 0)
{
OSIntNesting--;
}
if (OSIntNesting == 0)
{
#endif
Os_Enter_Sum = 0; /* 因?yàn)樵谥袛嘀校躁P(guān)中斷計(jì)數(shù)器為0 */
#if OS_MAX_TASKS < 9
/* 查找處于就緒狀態(tài)的任務(wù)中優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù) */
temp = OSTaskRuning;
for (OSNextTaskID = 0; OSNextTaskID < OS_MAX_TASKS; OSNextTaskID++)
{
if ((temp & 0x01) != 0)
{
break;
}
temp = temp >> 1;
}
OSIntCtxSw(); /* 進(jìn)行任務(wù)調(diào)度 */
#else
/* 查找處于就緒狀態(tài)的任務(wù)中優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù) */
temp = OSTaskRuning % 256;
for (OSNextTaskID = 0; OSNextTaskID < 8; OSNextTaskID++)
{
if ((temp & 0x01) != 0)
{
goto TaskSw;
}
temp = temp >> 1;
}
temp = OSTaskRuning / 256;
for (; OSNextTaskID < OS_MAX_TASKS; OSNextTaskID++)
{
if ((temp & 0x01) != 0)
{
break;
}
temp = temp >> 1;
}
TaskSw:
OSIntCtxSw(); /* 進(jìn)行任務(wù)調(diào)度 */
#endif
#if EN_OS_INT_ENTER >0
}
#endif
OS_EXIT_CRITICAL();
}
/*********************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱: OSSched
** 功能描述: 非中斷的任務(wù)切換函數(shù)
** 輸 入: 無(wú)
** 輸 出: 無(wú)
** 全局變量: OSIntNesting,OSNextTaskID
** 調(diào)用模塊: OS_TASK_SW
**
** 作 者: 陳明計(jì)
** 日 期: 2002年6月20日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計(jì)
** 日 期: 2002年9月1日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計(jì)
** 日 期: 2002年9月4日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計(jì)
** 日 期: 2002年10月19日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計(jì)
** 日 期: 2002年12月2日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計(jì)
** 日 期: 2002年12月30日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void OSSched(void)
{
uint8 temp;
OS_ENTER_CRITICAL();
#if EN_OS_INT_ENTER > 0
if (OSIntNesting == 0) /* 是否是中斷中調(diào)用 */
{
#endif
#if OS_MAX_TASKS < 9
/* 查找處于就緒狀態(tài)的任務(wù)中優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù) */
temp = OSTaskRuning;
for (OSNextTaskID = 0; OSNextTaskID < OS_MAX_TASKS; OSNextTaskID++)
{
if ((temp & 0x01) != 0)
{
break;
}
temp = temp >> 1;
}
OS_TASK_SW(); /* 進(jìn)行任務(wù)調(diào)度 */
#else
/* 查找處于就緒狀態(tài)的任務(wù)中優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù) */
temp = OSTaskRuning % 256;
for (OSNextTaskID = 0; OSNextTaskID < 8; OSNextTaskID++)
{
if ((temp & 0x01) != 0)
{
goto TaskSw;
}
temp = temp >> 1;
}
temp = OSTaskRuning / 256 ;
for (; OSNextTaskID < OS_MAX_TASKS; OSNextTaskID++)
{
if ((temp & 0x01) != 0)
{
break;
}
temp = temp >> 1;
}
TaskSw:
OS_TASK_SW(); /* 進(jìn)行任務(wù)調(diào)度 */
#endif
#if EN_OS_INT_ENTER > 0
}
#endif
OS_EXIT_CRITICAL();
}
/*********************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱: OSTimeTick
** 功能描述: 系統(tǒng)時(shí)鐘處理函數(shù),處理各個(gè)任務(wù)的延時(shí)
** 輸 入: 無(wú)
** 輸 出: 無(wú)
** 全局變量: OSWaitTick
** 調(diào)用模塊: OSIntSendSignal
**
** 作 者: 陳明計(jì)
** 日 期: 2002年6月20日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計(jì)
** 日 期: 2002年9月1日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計(jì)
** 日 期: 2002年9月4日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計(jì)
** 日 期: 2002年12月30日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void OSTimeTick(void)
{
uint8 i;
for (i = 0; i < OS_MAX_TASKS; i++)
{
if (OSWaitTick[i] != 0 )
{
OSWaitTick[i]--;
if (OSWaitTick[i] == 0)
{
OSIntSendSignal(i);
}
}
}
}
/*********************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱: OSWait
** 功能描述: 系統(tǒng)等待函數(shù),任務(wù)調(diào)用此函數(shù)可以等待一定時(shí)間或信號(hào)
** 輸 入: typ: 等待事件類型,目前可以取以下值,或是其中任意個(gè)值的按位或
** K_SIG: 等待信號(hào)
** K_TMO: 等待超時(shí)
** ticks : 等待超時(shí)時(shí)的系統(tǒng)嘀嗒數(shù)
** 輸 出 : NOT_OK : 參數(shù)錯(cuò)誤
** TMO_EVENT : 超時(shí)到
** SIG_EVENT : 有信號(hào)
** 全局變量: OSWaitTick
** 調(diào)用模塊: OSClearSignal
**
** 作 者: 陳明計(jì)
** 日 期: 2002年6月20日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計(jì)
** 日 期: 2002年9月1日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計(jì)
** 日 期: 2002年9月4日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計(jì)
** 日 期: 2002年9月9日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計(jì)
** 日 期: 2002年10月9日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計(jì)
** 日 期: 2002年12月2日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
uint8 OSWait(uint8 typ, uint8 ticks)
{
OSWaitTick[OSTaskID] = ticks; /* 設(shè)置超時(shí)時(shí)間 */
/* 可以優(yōu)化寄存器的使用 */
switch(typ)
{
case K_SIG: /* 等待信號(hào)，即掛起自己 */
OSWaitTick[OSTaskID] = 0; /* 沒(méi)有超時(shí)處理 */
OSClearSignal(OSTaskID); /* 任務(wù)進(jìn)入等待狀態(tài) */
OSSched(); /* 運(yùn)行下一個(gè)任務(wù) */
return SIG_EVENT;
case K_TMO: /* 等待超時(shí)，即延時(shí)一段時(shí)間 */
OS_ENTER_CRITICAL();
while (OSWaitTick[OSTaskID] != 0) /* 判斷超時(shí)時(shí)間是否到 */
{
OSClearSignal(OSTaskID); /* 任務(wù)進(jìn)入等待狀態(tài) */
OSSched(); /* 運(yùn)行下一個(gè)任務(wù) */
}
OS_EXIT_CRITICAL();
return TMO_EVENT;
case (K_TMO | K_SIG): /* 等待信號(hào)（掛起自己）直到超時(shí) */
/* 別的任務(wù)或中斷可以恢復(fù)它 */
OS_ENTER_CRITICAL();
if (OSWaitTick[OSTaskID] == 0) /* 判斷超時(shí)時(shí)間是否到 */
{
return TMO_EVENT;
}
OSClearSignal(OSTaskID); /* 任務(wù)進(jìn)入等待狀態(tài) */
OS_EXIT_CRITICAL();
OSSched(); /* 運(yùn)行下一個(gè)任務(wù) */
if (OSWaitTick[OSTaskID] != 0)
{
OSWaitTick[OSTaskID] = 0;
return SIG_EVENT;
}
return TMO_EVENT;
default:
OSWaitTick[OSTaskID] = 0;
return NOT_OK;
}
}
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