//**************************************************************************************************
//描    述：主程序模塊                                                                             *
//文 件 名：main.c                                                                                 *
//日    期：2007年5月28日                                                                          *
//**************************************************************************************************
/*
高8位地址總線使用P4口,低8位地址總線/數(shù)據(jù)總線使用P6口

測(cè)試 CAN ,每接收到一幀數(shù)據(jù),就 原樣 回發(fā) 一幀!!!!
(撥碼開(kāi)關(guān)全 撥到 ON ,上位機(jī) 發(fā)送幀 ID為 0)

修改歷史記錄列表:

<修改日期>  <修改內(nèi)容簡(jiǎn)述>
2007/07/18

*/
//**************************************************************************************************

#include "main.h"

//***************************************************************************************************
//*********************************   全局變量定義   ************************************************
//***************************************************************************************************
INT8U switch_state;

//***************************************************************************************************
//***********************************   函數(shù)實(shí)現(xiàn)   **************************************************
//***************************************************************************************************


//***************************************************************************************************
//函數(shù)原型: void error(INT8U ErrorType)                                                             *
//參數(shù)說(shuō)明: ErrorType : 錯(cuò)誤類(lèi)型號(hào)                                                                  *
//返 回 值: 無(wú)                                                                                      *
//說(shuō)    明: 系統(tǒng)錯(cuò)誤處理                                                                            *
//***************************************************************************************************
void error(INT8U ErrorType)
{
    switch(ErrorType)
    {
        case  1:        //
        
            //錯(cuò)誤處理代碼
        
            break;
            
        case  2:        //
        
            //錯(cuò)誤處理代碼
        
            break;        
        
        default:       //
        
            ;//其它錯(cuò)誤
    }
}

//***************************************************************************************************
//函數(shù)原型: void read_switch(void)                                                                  *
//參數(shù)說(shuō)明: 無(wú)                                                                                      *
//返 回 值: 無(wú)                                                                                      *
//說(shuō)    明: 讀撥碼開(kāi)關(guān)，設(shè)置本機(jī)地址                                                                *
//***************************************************************************************************
void read_switch(void)     //讀撥碼開(kāi)關(guān)，設(shè)置本機(jī)地址
{
    P1OUT &= ~BIT3;                 //74HC245 OE=0
//    P6DIR = 0;                      //P6口設(shè)置為 輸入狀態(tài)
    switch_state = P6IN;            //讀入 撥碼開(kāi)關(guān) 狀態(tài)
    P1OUT |= BIT3;                  //恢復(fù)74HC245 OE=1
//    P6DIR = 0xff;                   //P6口恢復(fù)為 輸出狀態(tài)
}

//***************************************************************************************************
//函數(shù)原型: INT8U get_SwitchState(void)                                                             *
//參數(shù)說(shuō)明: 無(wú)                                                                                      *
//返 回 值: 無(wú)                                                                                      *
//說(shuō)    明: 獲得本機(jī)地址值                                                                          *
//***************************************************************************************************
INT8U get_SwitchState(void)
{
    return switch_state;            //獲得本機(jī)地址值
}




//***************************************************************************************************
//                                                                                                  *
//##################################################################################################*
//#####################################  主程序  ###################################################*
//##################################################################################################*
//                                                                                                  *
//***************************************************************************************************
void main(void)
{
    INT8U  temp_CAN = 0;
          
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;    // Stop watchdog timer
    _DINT();    //關(guān)閉中斷
        
    init_system();    //系統(tǒng)初始化

    uart1_printf_ch("\n\r\n\r                                        !!!!Init OK!!!!\n\r\n\r");
    
//    _EINT();    //打開(kāi)中斷

//****主處理循環(huán)************************************************************************************
    while(1)
    {     
        if(P1OUT & BIT0) P1OUT &= ~BIT0;         //如果P1.0=1,清除P1.0
        else P1OUT |= BIT0;                      //           否則置1 

        temp_CAN ++;
        
        //接收
        if(can_data_receive() == 1)    //接收 到有效數(shù)據(jù)
        {
          CAN_SendBuffer.FrameType_append = CAN_ReceiveBuffer.FrameType_append;    //幀類(lèi)型附加
          CAN_SendBuffer.FrameType    = CAN_ReceiveBuffer.FrameType;               //幀類(lèi)型
          CAN_SendBuffer.FrameSignal1 = CAN_ReceiveBuffer.FrameSignal1;            //幀信號(hào)1
          CAN_SendBuffer.FrameSignal2 = CAN_ReceiveBuffer.FrameSignal2;            //幀信號(hào)2
          CAN_SendBuffer.FrameSignal3 = CAN_ReceiveBuffer.FrameSignal3;            //幀信號(hào)3
          CAN_SendBuffer.FrameSignal4 = CAN_ReceiveBuffer.FrameSignal4;            //幀信號(hào)4
          CAN_SendBuffer.FrameSignal5 = CAN_ReceiveBuffer.FrameSignal5;            //幀信號(hào)5
          CAN_SendBuffer.FrameSignal6 = CAN_ReceiveBuffer.FrameSignal6;            //幀信號(hào)6
          CAN_SendBuffer.FrameSignal7 = CAN_ReceiveBuffer.FrameSignal7;            //幀信號(hào)7
          CAN_SendBuffer.FrameSignal8 = CAN_ReceiveBuffer.FrameSignal8;            //幀信號(hào)8
          
          #ifdef    DEBUG        //調(diào)試用
          uart1_printf_ch("######################  CAN receive data OK ########################\n\r");
          #endif
            
          can_data_send();    //CAN發(fā)送
        }
        else
        {
          //發(fā)送
          CAN_SendBuffer.FrameType_append = 0;    //幀類(lèi)型附加
          CAN_SendBuffer.FrameType = 0;           //幀類(lèi)型
          CAN_SendBuffer.FrameSignal1 = temp_CAN;        //幀信號(hào)1
          CAN_SendBuffer.FrameSignal2 = temp_CAN;        //幀信號(hào)2
          CAN_SendBuffer.FrameSignal3 = temp_CAN;        //幀信號(hào)3
          CAN_SendBuffer.FrameSignal4 = temp_CAN;        //幀信號(hào)4
          CAN_SendBuffer.FrameSignal5 = temp_CAN;        //幀信號(hào)5
          CAN_SendBuffer.FrameSignal6 = temp_CAN;       //幀信號(hào)6
          CAN_SendBuffer.FrameSignal7 = temp_CAN;       //幀信號(hào)7
          CAN_SendBuffer.FrameSignal8 = temp_CAN;       //幀信號(hào)8
          
          can_data_send();    //CAN發(fā)送
        }

        delay_ms(100);
        
    }//end while(1)
}//end main()