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//描	述：系統配置頭文件定義                                                                      *
//文 件 名：config.h                                                                                *
//日	期：2007年6月21日                                                                           *
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/*
修改歷史記錄列表:

<修改日期>  <修改內容簡述>
2007/06/21  建立基本框架
                
*/
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#ifndef __config_H__
#define __config_H__

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//**** 包含系統頭文件，請根據實際需要進行裁減 *******************************************************
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#include <msp430x14x.h>
#include <stdio.h>


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//**** 系統數據類型定義 *****************************************************************************
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typedef unsigned char INT8U;                 //定義可移植的無符號 8位整數關鍵字
typedef signed   char INT8S;                 //定義可移植的有符號 8位整數關鍵字
typedef unsigned int  INT16U;                //定義可移植的無符號16位整數關鍵字
typedef signed   int  INT16S;                //定義可移植的有符號16位整數關鍵字
typedef unsigned long INT32U;                //定義可移植的無符號32位整數關鍵字
typedef signed   long INT32S;                //定義可移植的有符號32位整數關鍵字

typedef         float FLOAT32;               //定義可移植的32位浮點數關鍵字

/*
#ifndef TRUE
#define TRUE  1
#endif
#ifndef FALSE
#define FALSE 0                               
#endif
#ifndef NULL
#define NULL  0
#endif

#define MIN(a,b)    ((a<b)?(a):(b))
#define MAX(a,b)    ((a>b)?(a):(b))
#define ABS(x)      ((x>0)?(x):(-x))
*/


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//**** 以下為工程配置 *******************************************************************************
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#define Set_ALE_High()              P5OUT |= BIT7            // ALE 腳輸出 高電平
#define Set_ALE_Low()               P5OUT &= ~BIT7           // ALE 腳輸出 低電平
#define Set_RD_High()               P5OUT |= BIT6            // RD  腳輸出 高電平
#define Set_RD_Low()                P5OUT &= ~BIT6           // RD  腳輸出 低電平
#define Set_WR_High()               P5OUT |= BIT5            // WR  腳輸出 高電平
#define Set_WR_Low()                P5OUT &= ~BIT5           // WR  腳輸出 低電平

#define Set_4245OE_disable()        P5OUT |= BIT4            // 數據總線4245 OE 無效(OE=1)
#define Set_4245OE_enable()         P5OUT &= ~BIT4           // 數據總線4245 OE 有效(OE=0)
#define Set_MCU_Read()              P5OUT |= BIT3            // 設置總線方向為: MCU 讀總線(DIR=1)
#define Set_MCU_Write()             P5OUT &= ~BIT3           // 設置總線方向為: MCU 寫總線(DIR=0)

#define cs_fm20l08_enable()         P5OUT &= ~BIT2           //鐵電存儲器FM20L08片選 使能(置0)
#define cs_fm20l08_disable()        P5OUT |= BIT2            //鐵電存儲器FM20L08片選 無效(置1)
#define cs_573_enable()             P5OUT &= ~BIT1           //鎖存器573鎖存 使能(置0)
#define cs_573_disable()            P5OUT |= BIT1            //鎖存器573鎖存 無效(置1)
#define cs_sja1000_enable()         P3OUT &= ~BIT0           //SJA1000片選 使能(置0)
#define cs_sja1000_disable()        P3OUT |= BIT0            //SJA1000片選 無效(置1)
#define cs_8255_enable()            P3OUT &= ~BIT1           //8255片選 使能(置0)
#define cs_8255_disable()           P3OUT |= BIT1            //8255片選 無效(置1)
#define cs_2543_enable()            P3OUT &= ~BIT2           //2543片選 使能(置0)
#define cs_2543_disable()           P3OUT |= BIT2            //2543片選 無效(置1)
#define buzzer_enable()             P3OUT &= ~BIT3           //蜂鳴器 鳴叫(置0)
#define buzzer_disable()            P3OUT |= BIT3            //蜂鳴器 停止(置1)
#define fjc_enable()                r_w_bit_8243(3,0,1)      //風機 啟動 (向8243的P70寫1)
#define fjc_disable()               r_w_bit_8243(3,0,0)      //風機 停止 (向8243的P70寫0)


//***************************************************************************************************
//**** 工程常量定義 *********************************************************************************
//***************************************************************************************************
#define DEBUG                    //調試時使用,從串行口輸出一些數據,  正常發布后應注釋掉此語句

//CAN協議幀頭
#define EFF_data_inf        0x88       //(1000 1000)擴展幀的數據幀 幀頭,數據長度為8

//系統可以執行的最大工步數(也即 系統工步緩沖區 長度)
#define sum_StepDataBuf       10


//***************************************************************************************************
//**** 工程結構定義 *********************************************************************************
//***************************************************************************************************


//**** CAN發送/接收緩沖區數據結構定義 ***************************************************************
typedef struct
{
//    INT8U  CAN_BUFFER_PRI;                 //緩沖區數據幀優先級(1-最低優先級),同時0表示該緩沖區為空
    INT8U  FrameType_append;    //幀類型附加
    INT8U  FrameType;           //幀類型
    INT8U  FrameSignal1;        //幀信號1
    INT8U  FrameSignal2;        //幀信號2
    INT8U  FrameSignal3;        //幀信號3
    INT8U  FrameSignal4;        //幀信號4
    INT8U  FrameSignal5;        //幀信號5
    INT8U  FrameSignal6;        //幀信號6
    INT8U  FrameSignal7;        //幀信號7
    INT8U  FrameSignal8;        //幀信號8
} CAN_BUFFER;    //CAN發送/接收緩沖區數據結構定義

//**** 工步數據結構定義 *****************************************************************************
typedef struct
{
    INT8U  StepType;            //工步類型
    INT8U  StepEmpty;           //工步數據空/滿(此字節為0xa5,表示該工步數據有效)
    INT16U StepLVorCT;          //工步限制電壓或循環次數(恒壓充電,恒流充/放-限制電壓;擱置-0x55aa;循環-循環次數)
    INT16U StepTorCS;           //工步時間或循環起始工步序號(恒壓充電,恒流充/放,擱置-時間;循環-循環起始工步序號)
    INT16U StepLIorCE;          //工步限制電流或恒流(恒壓充電-限制電流;恒流充/放-恒流;擱置-0x55aa;循環-)
} STEP_DATA;     //工步數據結構定義


//***************************************************************************************************
//**** 工程全局變量申明 *****************************************************************************
//***************************************************************************************************

//申明接收/發送緩沖區變量(定義在 sja1000.c)
extern CAN_BUFFER CAN_ReceiveBuffer;
extern CAN_BUFFER CAN_SendBuffer;

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//**** 包含工程頭文件，請根據需要進行裁減 ***********************************************************
//***************************************************************************************************
#include "project_init.h"
#include "time_uart.h"
//#include "ad_da.h" 
#include "sja1000.h"
//#include "can_agreement.h"
#include "main.h"


//$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ END $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
#endif