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*     文件名稱：
*             keyboard12.c
*      程序功能描述：
*            行列式鍵盤檢測
*   輸入：
*            用戶的按鍵事件 
*   輸出：
*            存放用戶輸入的鍵值                                              
*
*
*********************************************************/

#ifndef MSP430F449_H
#include <msp430x44x.h>
#endif

#define KEY_BOARD 1

unsigned char key_Pressed,      // 是否有鍵值按下
              key_val,          // 存放鍵值
              key_Flag;         // 是否一個(gè)按下的按鍵已經(jīng)松開，
                                // 即是按鍵的鍵值可以讀取
                                 
unsigned char key_Map[12] ={    //設(shè)置鍵盤邏輯鍵值與程序計(jì)算鍵值的映射
                           1,2,3,10,4,5,
                           6,0,7,8,9,11
                           };
/********************************************************
*  初始化鍵盤設(shè)備
********************************************************/
void init_Keyboard(void){
     
      P1DIR &= 0x01;  // P1.4~P1.7 設(shè)置為輸入模式
      P1DIR |= 0x0E;  // set p1.1~p1.3 設(shè)置為輸出模式
      P1OUT |= 0x0E;  // p1.1~p1.3 輸出值清零
      key_Flag    = 0;// 初始化key_Flag 
      key_Pressed = 0;// 初始化key_Pressed 
      
}
/*********************************************
* Check_Key(),檢查按鍵，確認(rèn)鍵值
*********************************************/
void check_Key(void){
    
    unsigned char row ,col,tmp1,tmp2;
    // tmp1用來設(shè)置P1OUT的值，使P1.1~P1.3中有一個(gè)為0
    tmp1 = 0x08;
    for(row=0;row<3;row++){
        P1OUT |= 0x0E;                          // p1.1~P1.3=1
        P1OUT -= tmp1;                          // P1.1~p1.3中有一個(gè)為0
        tmp1 = tmp1/2;                          // tmp1 右移一位      
        if ((P1IN & 0xf0) < 0xf0){              // 是否P1IN的P1.4~P1.7中有一位為0         
           tmp2 = 0x80;                         // tmp2用于檢測出那一位為0  
           for(col =0;col<0x04;col++){          // 列檢測 
              if((P1IN & tmp2)==0x00){          // 是否是該列
                key_val =key_Map[ row*4 +col] ; // 獲取鍵值
                return;                         // 退出循環(huán)
              }
              tmp2 /= 2;                        // tmp2右移 
           }
        }
    }
         
}
/***********************************************************
* 延遲，用于消除抖動(dòng)
************************************************************/
void delay(){
     unsigned char tmp;
      for(tmp=0xff;tmp>0;tmp--);
}

void delay2(){
     unsigned long tmp;
      for(tmp=67500;tmp>0;tmp--);
}
/************************************************************
*  key_Event()，檢測鍵盤是否有鍵按下，如果有獲取鍵值
*************************************************************/
void key_Event(void){
     
     unsigned char tmp;
     P1OUT &= 0x01;         // 設(shè)置P1OUT輸出值
     tmp = P1IN;            // 獲取 p1IN
     if ((key_Pressed ==0x00)&&((tmp & 0xf0) < 0xf0)) 
     {                      //是否有鍵按下
         key_Pressed = 1;   // 如果有按鍵按下，設(shè)置key_Pressed標(biāo)識(shí)
         delay();           //消除抖動(dòng)
         check_Key();       // 調(diào)用check_Key(),獲取鍵值
     }else if ((key_Pressed ==1)&&((tmp & 0xf0) == 0xf0))
     {                      //是否按鍵已經(jīng)釋放
         key_Pressed = 0;   // 清除key_Pressed標(biāo)識(shí)
         key_Flag    = 1;   // 設(shè)置key_Flag標(biāo)識(shí)
     }
     
}