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// Matrix.h
//
// 操作矩陣的類 CMatrix 的聲明接口
//
// 周長發編制, 2002/8
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#if !defined(AFX_MATRIX_H__ACEC32EA_5254_4C23_A8BD_12F9220EF43A__INCLUDED_)
#define AFX_MATRIX_H__ACEC32EA_5254_4C23_A8BD_12F9220EF43A__INCLUDED_

#if _MSC_VER > 1000
#pragma once
#endif // _MSC_VER > 1000

#include <math.h>

#if !defined(_BITSET_)
#	include <bitset>
#endif // !defined(_BITSET_)

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//
//(-- class CTokenizer
//
class CTokenizer
{
public:
	CTokenizer(const CString& cs, const CString& csDelim) : m_cs(cs), m_nCurPos(0)
	{
		SetDelimiters(csDelim);
	}
	void SetDelimiters(const CString& csDelim)
	{
		for(int i = 0; i < csDelim.GetLength(); ++i)
			m_sDelimiter.set(static_cast<BYTE>(csDelim[i]));
	}

	BOOL Next(CString& cs)
	{
		cs.Empty();

		while(m_nCurPos < m_cs.GetLength() && m_sDelimiter[static_cast<BYTE>(m_cs[m_nCurPos])])
			++m_nCurPos;

		if(m_nCurPos >= m_cs.GetLength())
			return FALSE;

		int nStartPos = m_nCurPos;
		while(m_nCurPos < m_cs.GetLength() && !m_sDelimiter[static_cast<BYTE>(m_cs[m_nCurPos])])
			++m_nCurPos;
		
		cs = m_cs.Mid(nStartPos, m_nCurPos - nStartPos);

		return TRUE;
	}

	CString	Tail() const
	{
		int nCurPos = m_nCurPos;

		while(nCurPos < m_cs.GetLength() && m_sDelimiter[static_cast<BYTE>(m_cs[nCurPos])])
			++nCurPos;

		CString csResult;

		if(nCurPos < m_cs.GetLength())
			csResult = m_cs.Mid(nCurPos);

		return csResult;
	}

private:
	CString m_cs;
	std::bitset<256> m_sDelimiter;
	int m_nCurPos;
};
//
//--) // class CTokenizer
//
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//
//(-- class CMatrix
//
class CMatrix  
{
	//
	// 公有接口函數
	//
public:

	//
	// 構造與析構
	//

	CMatrix();										// 基礎構造函數
	CMatrix(int nRows, int nCols);					// 指定行列構造函數
	CMatrix(int nRows, int nCols, double value[]);	// 指定數據構造函數
	CMatrix(int nSize);								// 方陣構造函數
	CMatrix(int nSize, double value[]);				// 指定數據方陣構造函數
	CMatrix(const CMatrix& other);					// 拷貝構造函數
	BOOL	Init(int nRows, int nCols);				// 初始化矩陣	
	BOOL	MakeUnitMatrix(int nSize);				// 將方陣初始化為單位矩陣
	virtual ~CMatrix();								// 析構函數

	//
	// 輸入與顯示
	//

	// 將字符串轉換為矩陣數據
	BOOL FromString(CString s, const CString& sDelim = " ", BOOL bLineBreak = TRUE);	
	// 將矩陣轉換為字符串
	CString ToString(const CString& sDelim = " ", BOOL bLineBreak = TRUE) const;
	// 將矩陣的指定行轉換為字符串
	CString RowToString(int nRow, const CString& sDelim = " ") const;
	// 將矩陣的指定列轉換為字符串
	CString ColToString(int nCol, const CString& sDelim = " ") const;

	//
	// 元素與值操作
	//

	BOOL	SetElement(int nRow, int nCol, double value);	// 設置指定元素的值
	double	GetElement(int nRow, int nCol) const;			// 獲取指定元素的值
	void    SetData(double value[]);						// 設置矩陣的值
	int		GetNumColumns() const;							// 獲取矩陣的列數
	int		GetNumRows() const;								// 獲取矩陣的行數
	int     GetRowVector(int nRow, double* pVector) const;	// 獲取矩陣的指定行矩陣
	int     GetColVector(int nCol, double* pVector) const;	// 獲取矩陣的指定列矩陣
	double* GetData() const;								// 獲取矩陣的值

	//
	// 數學操作
	//

	CMatrix& operator=(const CMatrix& other);
	BOOL operator==(const CMatrix& other) const;
	BOOL operator!=(const CMatrix& other) const;
	CMatrix	operator+(const CMatrix& other) const;
	CMatrix	operator-(const CMatrix& other) const;
	CMatrix	operator*(double value) const;
	CMatrix	operator*(const CMatrix& other) const;
	// 復矩陣乘法
	BOOL CMul(const CMatrix& AR, const CMatrix& AI, const CMatrix& BR, const CMatrix& BI, CMatrix& CR, CMatrix& CI) const;
	// 矩陣的轉置
	CMatrix Transpose() const;

	//
	// 算法
	//

	// 實矩陣求逆的全選主元高斯－約當法
	BOOL InvertGaussJordan();                                               
	// 復矩陣求逆的全選主元高斯－約當法
	BOOL InvertGaussJordan(CMatrix& mtxImag);                                 
	// 對稱正定矩陣的求逆
	BOOL InvertSsgj();                                              
	// 托伯利茲矩陣求逆的埃蘭特方法
	BOOL InvertTrench();                                                    
	// 求行列式值的全選主元高斯消去法
	double DetGauss();                                                              
	// 求矩陣秩的全選主元高斯消去法
	int RankGauss();
	// 對稱正定矩陣的喬里斯基分解與行列式的求值
	BOOL DetCholesky(double* dblDet);                                                               
	// 矩陣的三角分解
	BOOL SplitLU(CMatrix& mtxL, CMatrix& mtxU);                                     
	// 一般實矩陣的QR分解
	BOOL SplitQR(CMatrix& mtxQ);                                                      
	// 一般實矩陣的奇異值分解
	BOOL SplitUV(CMatrix& mtxU, CMatrix& mtxV, double eps = 0.000001);                                       
	// 求廣義逆的奇異值分解法
	BOOL GInvertUV(CMatrix& mtxAP, CMatrix& mtxU, CMatrix& mtxV, double eps = 0.000001);
	// 約化對稱矩陣為對稱三對角陣的豪斯荷爾德變換法
	BOOL MakeSymTri(CMatrix& mtxQ, CMatrix& mtxT, double dblB[], double dblC[]);
	// 實對稱三對角陣的全部特征值與特征向量的計算
	BOOL SymTriEigenv(double dblB[], double dblC[], CMatrix& mtxQ, int nMaxIt = 60, double eps = 0.000001);
	// 約化一般實矩陣為赫申伯格矩陣的初等相似變換法
	void MakeHberg();
	// 求赫申伯格矩陣全部特征值的QR方法
	BOOL HBergEigenv(double dblU[], double dblV[], int nMaxIt = 60, double eps = 0.000001);
	// 求實對稱矩陣特征值與特征向量的雅可比法
	BOOL JacobiEigenv(double dblEigenValue[], CMatrix& mtxEigenVector, int nMaxIt = 60, double eps = 0.000001);
	// 求實對稱矩陣特征值與特征向量的雅可比過關法
	BOOL JacobiEigenv2(double dblEigenValue[], CMatrix& mtxEigenVector, double eps = 0.000001);

	//
	// 保護性數據成員
	//
protected:
	int	m_nNumColumns;			// 矩陣列數
	int	m_nNumRows;				// 矩陣行數
	double*	m_pData;			// 矩陣數據緩沖區

	//
	// 內部函數
	//
private:
	void ppp(double a[], double e[], double s[], double v[], int m, int n);
	void sss(double fg[2], double cs[2]);

};
//
//--) // class CMatrix
//
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#endif // !defined(AFX_MATRIX_H__ACEC32EA_5254_4C23_A8BD_12F9220EF43A__INCLUDED_)