/****************************************Copyright (c)**************************************************/
/**                                
;**                                 西南科技大學計算機科學學院
;**                                   
;**                                http://www.cs.suswt.edu.cn
;**            
;**             日期：   2007/09/21
;**             描述：   Motor.h 西南科技大學計算機學院CS-II型實驗板電機驅動工作程序頭文件                      
;**             作者：
;**
;**--------------Motor.h文件
;**------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

/**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/

#ifndef _MOTOR_H_                    /* avoid being incude more than once */
#define _MOTOR_H_

/************************************************
 *				Header file                     *
 ***********************************************/
 #include"config.h"
/************************************************
 *				Macros                          *
 ***********************************************/ 
 #define DCMOTOR_SWITCH 0x00800000
 #define MOTOR_PINSEL   0xffffffc0                        //選擇P2.19-23
 #define DCMOTOR_SPEED_GRADE 0x10
 #define STEP_PHASE_A   0x00400000
 #define STEP_PHASE_B   0x00200000
 #define STEP_PHASE_C   0x00100000
 #define STEP_PHASE_D   0x00080000
 #define CLOCKWISE 1
 #define ANTICLOCKWISE 0
 #define MOTOR_DC_ENABLE
 #define MOTOR_STEP_ENABLE
 
 
 
 /************************************************
 *           Function declaration               *
 ***********************************************/
 extern void MOTORDCRun(uint8 speed);                     //直流電機驅動函數         
 extern void MOTORInit(void);                             //電機初始化函數
 extern void MOTORStepRun(uint8 speed,uint8 direction);   //步進電機驅動函數
 
 
 
 
 #endif                                  

/******************************************************************************
 *                           End of Entire File                               *
 *****************************************************************************/