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?? arm7 實驗箱 關于步進直流電機驅動程序和步進電機的一些應用
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/****************************************Copyright (c)**************************************************/
/**                                
;**                                 西南科技大學計算機科學學院
;**                                   
;**                                http://www.cs.suswt.edu.cn
;**            
;**             日期:   2007/10/08
;**             描述:   西南科技大學計算機學院CS-II型實驗板鍵盤驅動工作程序,實現鍵盤輪轉掃描,并顯示相應 
;**                      數據
;**             作者:
;**
;**--------------key.c文件
;**------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

/**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
#define _KEY_C_
#ifdef  _KEY_C_

/************************************************
 *          Header File                         * 
 ***********************************************/
 #include"config.h"
 #include"key.h"
/************************************************
 *          Globale variable					*
 ***********************************************/
 uint8 key_data=0x0f;//鍵盤初始狀態 
/*******************************************************************************
Function Name:	void KEYShift(uint8 mode)   								   *
Function Description :	進行輪轉掃描時進行數據移位操作						   *	
*******************************************************************************/
void KEYShift(uint8 mode)                      //如果mode是0就將KEY_SI置零 如果mode是1就將KEY_SI置1
{
  
     IO0CLR=KEY_RCLK;                          //RCLK=0x00
     	
	 IO0CLR=KEY_SRCLK;                         //SRCLK=0
		if((mode&0x01)==0x00)                  //該位為0
		    {
		        IO0CLR = KEY_SI;
		    }
		else
		    {
		        IO0SET = KEY_SI;
		    } 
	IO0SET=KEY_SRCLK;                           //SLK=1
	 
    IO0SET=KEY_RCLK;                           //RCK=0x00 
}

/*******************************************************************************
Function Name:	 uint8 KEYScan(void)										   *
Function Description :	鍵盤掃描函數,進行輪轉掃描							   *	
*******************************************************************************/
uint8 tmp = 0x00; 
uint8 KEYScan(void)
{
 
 //KeyData變化范圍為0x00----0x0f
 //掃描過程
 //先進行鍵盤判斷上次鍵盤的判斷
  
  if((IO0PIN&KEY_KEY)==0)                     //有鍵按下(IO0PIN&KEY_KEY)== 0,即key位為0
    {       
       tmp = key_data;             
       return key_data;
    }                                         //如果有鍵盤按下,連續對該鍵進行掃描,返回該鍵鍵值。
  else
    {
       if(key_data==0x0f)
         {
           key_data=0x00;
           KEYShift(0);
         }
       else
         {
           key_data++;
           KEYShift(1);
         }   
      return tmp;//0x10;    
    }                                         //沒有鍵盤按下,進行掃描輪轉。
}

/*******************************************************************************
Function Name        : void KEYInit(void)									   *
Function Description : 鍵盤的初始化程序,包括設置引腳鏈接模塊,引腳輸入輸出設置*	
*******************************************************************************/
void KEYInit(void)
{
    PINSEL0&=KEY_PINSEL;                      //端口選擇,這里選擇P0.4~P0.7實現GPIO功能
    IO0DIR|=KEY_SRCLK;                        //方向輸出
    IO0DIR|=KEY_RCLK;                         //方向輸出
    IO0DIR|=KEY_SI;                           //方向輸出
    IO0DIR&=(KEY_KEY^0XFFFFFFFF);             //方向輸入    
}

#endif
/*****************************************************************************
 *                         End of Entire File                                *
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