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?? arm7 實驗箱 關(guān)于步進直流電機驅(qū)動程序和步進電機的一些應(yīng)用
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字號:
;/****************************************Copyright (c)**************************************************
;**                                
;**                                 西南科技大學(xué)計算機學(xué)院
;**                                   
;**                                 http://cs.swust.edu.cn
;**            
;**             日期:   2004.11.8
;**             描述:  lpc2200.h文件,硬件相關(guān)資源配置文件,支持LPC2200系列芯片和Lpc2100系列
;**                     芯片,對于每個C或C++程序工程必須包含該文件來完成對ARM資源的分配,所有
;**                     VPB外設(shè)地址由該文件分配,分配的地址應(yīng)保持與實際硬件資源相同。錯誤的分
;**                     配將導(dǎo)致程序的運行不正常。
;**
;**------------------------------------------------------------------------------------------------------
;********************************************************************************************************/
;/********************************************************************************************************/

NoInt       EQU 0x80

USR32Mode   EQU 0x10
SVC32Mode   EQU 0x13
SYS32Mode   EQU 0x1f
IRQ32Mode   EQU 0x12
FIQ32Mode   EQU 0x11

    CODE32

    AREA    IRQ,CODE,READONLY

    MACRO
$IRQ_Label HANDLER $IRQ_Exception_Function

        EXPORT  $IRQ_Label                      ; 輸出的標號
        IMPORT  $IRQ_Exception_Function         ; 引用的外部標號

$IRQ_Label
        SUB     LR, LR, #4                      ; 計算返回地址
        STMFD   SP!, {R0-R3, R12, LR}           ; 保存任務(wù)環(huán)境
        MRS     R3, SPSR                        ; 保存狀態(tài)
        STMFD   SP!, {R3}
        STMFD   SP, {LR}^                       ; 保存用戶狀態(tài)的SP,注意不能回寫
                                                ; 如果回寫的是用戶的SP,所以后面要調(diào)整SP
        SUB     SP, SP, #4

        MSR     CPSR_c, #(NoInt | SYS32Mode)    ; 切換到系統(tǒng)模式
       
        BL      $IRQ_Exception_Function         ; 調(diào)用c語言的中斷處理程序

        MSR     CPSR_c, #(NoInt | IRQ32Mode)    ; 切換回irq模式
        LDMFD   SP, {LR}^                       ; 恢復(fù)用戶狀態(tài)的SP,注意不能回寫
                                                ; 如果回寫的是用戶的SP,所以后面要調(diào)整SP
        ADD     SP, SP, #4                      ; 
        LDMFD   SP!, {R3}
        MSR     SPSR_cxsf, R3

        LDMFD   SP!, {R0-R3, R12, PC}^          ;
    MEND

;/* 以下添加中斷句柄,用戶根據(jù)實際情況改變 */

;Timer0_Handler  HANDLER Timer0

    END
;/*********************************************************************************************************
;**                            End Of File
;********************************************************************************************************/

?? 快捷鍵說明

復(fù)制代碼 Ctrl + C
搜索代碼 Ctrl + F
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切換主題 Ctrl + Shift + D
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