/****************************************Copyright (c)**************************************************/
/**                                
;**                                 西南科技大學計算機科學學院
;**                                   
;**                                http://www.cs.suswt.edu.cn
;**            
;**             日期：   2007/10/10
;**             描述：   控制西南科技大學計算機學院CS-II型實驗板電機運行的程序。程序可分別控制直流和步進
;**                      電機的轉動。其中，直流電機轉動可進行16個速度等級的改變；步進電機可實現與鍵盤的互
;**                      通，s0是步進電機啟動鍵，s8為停止鍵；s1為速度調制鍵，按下后，s3-s7，s11-s15分別代
;**                      速度0-10（其中0最快），s9停止速度調制，而其他鍵無效。s2讓步進電機順時針轉動，s10
;**                      讓電機逆時針轉動。使用了定時器1和定時器0同時工作。
;**             作者：   Tommy Xia
;**
;**--------------main.c文件
;**------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

/**------------------------------------------------------------------------------------------------------
 ********************************************************************************************************/

/************************************************
 *          Header File                         * 
 ***********************************************/
 #include"config.h" 
 #include"motor.h"
 #include"timer.h"
 #include"key.h"
 #include"led.h"
 
 
/************************************************
 *				Macros                          *
 ***********************************************/ 

/************************************************
 *          Globale variable					*
 ***********************************************/ 
 uint8 motor_step_run_flag =  FALSE;                  //步進電機轉動標志
 uint8 motor_step_speed_flag = FALSE;                 //步進電機變速標志
 uint8 motor_step_direction = ANTICLOCKWISE;          //步進電機轉動方向
 
 uint8 motor_step_speed = 0;                          //步進電機轉動速度
  
/************************************************
 *           Function declaration               *
 ***********************************************/
  
 //系統初始化程序
 void DeviceInit(void);                               //系統初始化
 
 uint32 tmp2 = Fpclk;
 void Delay(uint8 cnts)
 {
 	while(cnts)
 	{
 		cnts--;
 		while(tmp2--);
 	}
 }
  
 
 int main(void)
 {  
    	
	DeviceInit();	
	TIMER0Start();                                    //啟動定時器0
	TIMER1Start();                                    //啟動定時器1	
								  
	while(1)
	{
		
	}	
 }
 
/*******************************************************************************
Function Name:								                                   *
Function Description :						                                   *	
*******************************************************************************/ 
void DeviceInit(void)                                 //各模塊初始化設置
{
	MOTORInit();	                                  
	TIMER0Init();                                     
	TIMER1Init();
    KEYInit();	
    LEDInit();
}
 
/*****************************************************************************
 *                         End of Entire File                                *
 ****************************************************************************/