#include "lf2407regs.h"
#include "math.h"
// 該程序用于測試DSP的CAPTURE模塊，由TIMER1的比較模塊輸出一個PWM 波形，

//或輸入CAP1引腳，選擇通用定時器TIMER2作為時基，待CAP1捕捉該PWM的10次上升沿后，停止捕捉，并把10
// 次捕捉值存于數組result[10]中

// 初始化子程序
int    result[10000];					// 定義一個存儲結果的數組
int    k=0;						// 定義的中斷次數值
// 系統初始化子程序
int  initial()
{
  	asm(" setc  INTM");			// 禁止所有中斷
	asm(" setc	SXM");			// 抑制符號位擴展
	asm(" clrc	OVM");			// 累加器中結果正常溢出
	asm(" clrc	CNF");			// B0被配置為數據存儲空間
	*SCSR1=0x81FE;			// CLKIN=10M，CLKOUT=4*CLKIN=40M
	*WDCR=0x0E8;				// 不使能看門狗，因為SCSR2中的WDOVERRIDE
		     					// 即WD保護位復位后的缺省值為1，故可以用
		      					// 軟件禁止看門狗
	*IMR=0x0000;					//  禁止所有中斷
	*IFR=0x0FFFF;			// 清除全部中斷標志，"寫1清0"
}
// 捕獲單元1初始化子程序	
int  CAP1INT()    
{    
     *T2PER=0X07ff;				// 通用定時器2的周期寄存器為0XFFFF
	*T2CON=0X1400;				// 通用定時器2為連續增計數模式
	*T2CNT=0X00;				// 計數器清0
    	 WSGR=0x0000;				// 禁止所有等待狀態
	*CAPCONA=0X2040;			// 設置捕獲單元1為檢測上升沿，且選擇TIMER2為時鐘
	asm(" clrc   INTM");			// 開總中斷
	*IMR=0X08;  				// 允許中斷優先級4的中斷
	*EVAIMRC=*EVAIMRC|0X0001;	// 允許CAPTURE1中斷  
	*EVAIFRC=*EVAIFRC|0X0FFFF;
}
// 定時器1初始化子程序，使其比較單元輸出一個PWM波形
/*int  timer1int()
{
	*MCRA=*MCRA|0X1008;	// 配置IOPB4口為定時器1的比較輸出
	// 配置IOPA3口為捕捉功能
	*GPTCONA=*GPTCONA|0X0042;      //使能比較輸出，通用定時器1比較輸出極性高有效
	*T1PER=0X1FE;				// 給定時器1的周期寄存器賦值
	*T1CON=0X1442;				// 允許TIMER1比較輸出，并且TIMER1為連續增計數
// 模式，使能定時器操作  ，16分頻
	*T1CNT=0X00;				// 定時器1的計數器清0
	*T1CMP=0X0FF;				// 給定時器1的比較寄存器賦值
} */
// EVA模塊的PWM初始化程序
int  pwminitial()
{
	*MCRA=*MCRA|0X0fc8;			// IOPE1-6被配置為基本功能方式，PWM1-6 ，配置IOPA3口為捕捉功能
	*ACTRA=0X0666;					// PWM6，4，2 低有效，PWM5，3，1 高有效
	*DBTCONA=0X0000;					// 禁止死區
	*CMPR1=0X0010;	
	*CMPR2=0X0020;	
	*CMPR3=0X0030;	
	*T1PER=0X0040;					// 設置定時器1的周期寄存器，并設置CMPR1-3，以確定不
// 同的輸出占空比
	*COMCONA=0X8200;				// 使能比較操作
	*T1CON=0X1000;					// 定時器1為連續增計數模式
}
// 主程序
main()
{
	 initial();	// 系統初始化
	 pwminitial();	//pwm初始化				
	 //timer1int();					// 定時器1初始化，使其輸出一個PWM波形供捕捉
	CAP1INT();                      // 捕獲單元1初始化
	*T1CON=*T1CON|0X0040;					
	*T2CON=*T2CON|0X0040; 		// 啟動定時器2
while(1)
{
	if(k==10000)  break;			// k保存中斷次數值，是全局變量
}
asm(" setc  INTM");			// 捕捉10次后，禁止再中斷
while(1);
}
// 若是由于干擾引起其它中斷，則執行此子程序         
void  interrupt INT_ALL()
{
	asm(" clrc  INTM");			// 返回前開中斷
	return;
}
// 捕捉中斷服務程序
void  interrupt  capint()
{
      int   flag;
      flag=*EVAIFRC&0X01;			// 判斷是否是CAP1中斷
      if(flag!=0x01)
      {
asm(" clrc  INTM");			// 返回前開中斷
return;					// 如果不是CAP4中斷，則直接返回
       }
      load();						// 如果是CAP1中斷，則裝載捕捉值
      *EVAIFRC=*EVAIFRC|0x01;		// 寫"1"清除CAP1中斷標志
	asm(" clrc  INTM");			// 返回前開中斷
	return;					// 中斷返回
}
// 裝載捕捉值子程序
int  load()
{
result[k]=*CAP1FIFO;				// 讀取捕捉值，存于相應的數組	 
k++;
}