?? kontro.m
字號(hào):
function [t]=kontro(w1,l)
%Dieses Programm berechnet die y-Koordinaten der
%Gelenkpunkte und legt sie im Vektor Y ab. Ist eine
%Koordinate negativ, so wird der Kontrollparameter
%t=0 gesetzt, sonst wird t=1 uebergeben.
Y(1,1)=0;
Y(1,2)=l(1,1)*sin(w1(1,1));
Y(1,3)=Y(1,2)-l(2,1)*sin(w1(1,1)+w1(2,1));
Y(1,4)=Y(1,3)+l(3,1)*sin(w1(1,1)+w1(2,1)+w1(3,1));
if Y>=0
t=1;
else
t=0;
end %if-Struktur
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