?? bereich.m
字號:
function [w1]=bereich(w1)
%Dieses Programm legt die mit Hilfe des Newton-Verfahrens
%berechneten Gelenkparameter auf die benoetigten Bereiche fest:
% alpha=w1(1,1) aus 0..2*pi
% beta =w1(2,1) aus 0..2*pi
% gamma=w1(3,1) aus -pi..pi
for i=1:3
while w1(i,1)<0 | w1(i,1)>2*pi
if w1(i,1)<0
w1(i,1)=w1(i,1)+2*pi;
else
w1(i,1)=w1(i,1)-2*pi;
end
end
end
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