?? can總線ii.c
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#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include <absacc.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//SJA1000 的寄存器和位定義
/*定義直接對8051 的存儲區訪問 */
/*模式和控制寄存器的地址和位定義 */
#define ModeControlReg XBYTE[0X7F00]
#define RM_RR_Bit 0x01 /*復位模式請求位 */
#define LOM_Bit 0x02 /*僅聽模式位 */
#define STM_Bit 0x04 /*自我測試模式位 */
#define AFM_Bit 0x08 /*驗收濾波器模式位 */
#define SM_Bit 0x10 /*進入休眠模式位 */
/*中斷使能和控制寄存器的地址和位定義 */
#define InterruptEnReg XBYTE[0X7F04] /* PeliCAN 模式 */
#define RIE_Bit 0x01 /*接收中斷使能位 */
#define TIE_Bit 0x02 /*發送中斷使能位 */
#define EIE_Bit 0x04 /*錯誤警告中斷使能位 */
#define DOIE_Bit 0x08 /*數據超載中斷使能位 */
#define WUIE_Bit 0x10 /*喚醒中斷使能位 */
#define EPIE_Bit 0x20 /*錯誤隱性中斷使能位 */
#define ALIE_Bit 0x40 /*仲裁丟失中斷使能位 */
#define BEIE_Bit 0x80 /*總線錯誤中斷使能位 */
/*命令寄存器的地址和位定義 */
#define CommandReg XBYTE[0X7F01]
#define TR_Bit 0x01 /*發送請求位 */
#define AT_Bit 0x02 /*中止發送位 */
#define RRB_Bit 0x04 /*釋放接收緩沖器位 */
#define CDO_Bit 0x08 /*清除數據超載位 */
#define SRR_Bit 0x10 /*自身接收請求位 */
/*狀態寄存器的地址和位定義 */
#define StatusReg XBYTE[0X7F02]
#define RBS_Bit 0x01 /*接收緩沖器狀態位 */
#define DOS_Bit 0x02 /*數據超載狀態位 */
#define TBS_Bit 0x04 /*發送緩沖器狀態位 */
#define TCS_Bit 0x08 /*發送完成狀態位 */
#define RS_Bit 0x10 /*接收狀態位 */
#define TS_Bit 0x20 /*發送狀態位 */
#define ES_Bit 0x40 /*錯誤狀態位 */
#define BS_Bit 0x80 /*總線狀態位 */
/*中斷寄存器的地址和位定義 */
#define InterruptReg XBYTE[0X7F03]
#define RI_Bit 0x01 /*接收中斷位 */
#define TI_Bit 0x02 /*發送中斷位 */
#define EI_Bit 0x04 /*錯誤警告中斷位 */
#define DOI_Bit 0x08 /*數據超載中斷位 */
#define WUI_Bit 0x10 /*喚醒中斷位 */
#define EPI_Bit 0x20 /*錯誤被動中斷位 */
#define ALI_Bit 0x40 /*仲裁丟失中斷位 */
#define BEI_Bit 0x80 /*總線錯誤中斷位 */
/*總線定時寄存器的地址和位定義 */
#define BusTiming0Reg XBYTE[0X7F06]
#define BusTiming1Reg XBYTE[0X7F07]
#define SAM_Bit 0x80 /*采樣模式位
1 總線被采樣三次
0 總線被采樣一次 */
/*輸出控制寄存器的地址和位定義 */
#define OutControlReg XBYTE[0X7F08]
/*OCMODE1 OCMODE0 */
#define BiPhaseMode 0x00 /*雙相輸出模式 */
#define NormalMode 0x02 /*正常輸出模式 */
#define ClkOutMode 0x03 /*時鐘輸出模式 */
/*TX1 的輸出管腳配置 */
#define OCPOL1_Bit 0x20 /*輸出極性控制位 */
#define Tx1Float 0x00 /*配置為懸空 */
#define Tx1PullDn 0x40 /*配置為下拉 */
#define Tx1PullUp 0x80 /*配置為上拉 */
#define Tx1PshPull 0Xc0 /*配置為推挽 */
/*TX0 的輸出管腳配置 */
#define OCPOL0_Bit 0x04 /*輸出極性控制位 */
#define Tx0Float 0x00 /*配置為懸空 */
#define Tx0PullDn 0x08 /*配置為下拉 */
#define Tx0PullUp 0x10 /*配置為上拉 */
#define Tx0PshPull 0X18 /*配置為推挽 */
/*檢測寄存器*/
#define Can_test XBYTE[0X7F09]
/*驗收代碼和屏蔽寄存器的地址定義 */
#define AcceptCode0Reg XBYTE[0X7F10]
#define AcceptCode1Reg XBYTE[0X7F11]
#define AcceptCode2Reg XBYTE[0X7F12]
#define AcceptCode3Reg XBYTE[0X7F13]
#define AccepMask0Reg XBYTE[0X7F14]
#define AccepMask1Reg XBYTE[0X7F15]
#define AccepMask2Reg XBYTE[0X7F16]
#define AccepMask3Reg XBYTE[0X7F17]
/*Rx-緩沖器緩沖器的地址定義*/
#define RxFramInFo XBYTE[0X7F10]
#define RxBuffer1 XBYTE[0X7F11]
#define RxBuffer2 XBYTE[0X7F12]
#define RxBuffer3 XBYTE[0X7F13]
#define RxBuffer4 XBYTE[0X7F14]
#define RxBuffer5 XBYTE[0X7F15]
#define RxBuffer6 XBYTE[0X7F16]
#define RxBuffer7 XBYTE[0X7F17]
#define RxBuffer8 XBYTE[0X7F18]
#define RxBuffer9 XBYTE[0X7F19]
#define RxBuffer10 XBYTE[0X7F1A]
#define RxBuffer11 XBYTE[0X7F1B]
#define RxBuffer12 XBYTE[0X7F1C]
/*Tx 緩沖器緩沖器的地址定義*/
/*僅寫地址*/
#define TxFramInFo XBYTE[0X7F10]
#define TxBuffer1 XBYTE[0X7F11]
#define TxBuffer2 XBYTE[0X7F12]
#define TxBuffer3 XBYTE[0X7F13]
#define TxBuffer4 XBYTE[0X7F14]
#define TxBuffer5 XBYTE[0X7F15]
#define TxBuffer6 XBYTE[0X7F16]
#define TxBuffer7 XBYTE[0X7F17]
#define TxBuffer8 XBYTE[0X7F18]
#define TxBuffer9 XBYTE[0X7F19]
#define TxBuffer10 XBYTE[0X7F1A]
#define TxBuffer11 XBYTE[0X7F1B]
#define TxBuffer12 XBYTE[0X7F1C]
/*僅讀地址 */
#define TxFramInFoRd XBYTE[96]
#define TxBufferRd1 XBYTE[97]
#define TxBufferRd2 XBYTE[98]
#define TxBufferRd3 XBYTE[99]
#define TxBufferRd4 XBYTE[100]
#define TxBufferRd5 XBYTE[101]
#define TxBufferRd6 XBYTE[102]
#define TxBufferRd7 XBYTE[103]
#define TxBufferRd8 XBYTE[104]
#define TxBufferRd9 XBYTE[105]
#define TxBufferRd10 XBYTE[106]
#define TxBufferRd11 XBYTE[107]
#define TxBufferRd12 XBYTE[108]
/*其他寄存器的地址定義 */
#define ArbLostCapReg XBYTE[0X7F0B]
#define ErrCodeCapReg XBYTE[0X7F0C]
#define ErrWarnLimitReg XBYTE[0X7F0D]
#define RxErrCountReg XBYTE[0X7F0E]
#define TxErrCountReg XBYTE[0X7F0F]
#define RxMsgCountReg XBYTE[0X7F1D]
#define RxBufstartAdr XBYTE[0X7F1E]
/*時鐘分頻寄存器的地址和位定義 */
#define ClockDivideReg XBYTE[0X7F1F]
#define DivBy1 0x07 /*CLKOUT=振蕩器頻率 */
#define DivBy2 0x00 /*CLKOUT=1/2 振蕩器頻率 */
#define CLKOff_Bit 0x08 /*時鐘關閉位時鐘輸出管腳控制位 */
#define RXINTEN_Bit 0x20 /*用于接收中斷的管腳TX1 */
#define CBP_Bit 0x40 /*CAN 比較器旁路控制位 */
#define CANMode_Bit 0x80 /*CAN 模式控制位 */
/**********delya****************/
void Longdelya(void);
void shortdelya(void);
void delya10ms(uchar timex);
/*******************************/
sbit LQ=P1^0;
sbit DQ=P1^2;
sfr P4=0xe8;
sbit Can_rst=P4^2;
uchar dat[9],buf[32],k,l,I;
/*******************************/
void main(void)
{LQ=0;DQ=0;
IE=0x90;
TMOD=0x20;
TL1=0xfd;
TH1=0xfd;
SCON=0x50;
PCON=0X80;
TR1=1;
k=P1;
k=~k>>4;
Can_test=0xaa;
if(Can_test==0xaa){
Can_rst=0;
delya10ms(1);
Can_rst=1;
delya10ms(1);
ModeControlReg=ModeControlReg|0x01;
while((ModeControlReg&0x01)==0){LQ=0;DQ=0;}//復位模式請求
ClockDivideReg=0xe1; //設為PeliCAN模式 時鐘關閉 比較器旁路
BusTiming0Reg=0x07; //設波特率為50K 采樣一次
BusTiming1Reg=0xaf;
AcceptCode0Reg=k; //驗收為k
AcceptCode1Reg=0;
AcceptCode2Reg=k;
AcceptCode3Reg=0;
AccepMask0Reg=0;
AccepMask1Reg=0;
AccepMask2Reg=0;
AccepMask3Reg=0;
OutControlReg=0x1a;
ModeControlReg=ModeControlReg&0x00;
while((ModeControlReg&1)==1){;}
LQ=1;DQ=1;
CommandReg=CommandReg|0x04;}
else{LQ=0;DQ=0;}
while(1){while((StatusReg&1)==1){dat[0]=RxBuffer3;
dat[1]=RxBuffer4;
dat[2]=RxBuffer5;
dat[3]=RxBuffer6;
dat[4]=RxBuffer7;
dat[5]=RxBuffer8;
dat[6]=RxBuffer9;
dat[7]=RxBuffer10;
CommandReg=CommandReg|0x04;
DQ=!DQ;
for(l=0;l<=7;l++){
SBUF=dat[l];delya10ms(2);
TI=0;}
}
}
}
/************通信中斷子程序*****************/
void SCONSUB() interrupt 4 using 2
{if(RI){RI=0;
buf[I]=SBUF;
I++;
if(I>=9){I=0;
if((StatusReg&0x0c)==0x0c){
if((StatusReg&0x20)!=0x20){
if((StatusReg&0x08)!=0){
if((StatusReg&0x04)!=0){
TxFramInFo=8;
TxBuffer1=buf[0];
TxBuffer2=0;
TxBuffer3=buf[1];
TxBuffer4=buf[2];
TxBuffer5=buf[3];
TxBuffer6=buf[4];
TxBuffer7=buf[5];
TxBuffer8=buf[6];
TxBuffer9=buf[7];
TxBuffer10=buf[8];
CommandReg=1;
LQ=!LQ;
}
}
}
}
}
}
else TI=0;
}
/**********************************************/
void Longdelya(void)
{uchar n;
for (n=0;n<10;n++);}
/**********************************************/
void shortdelya(void)
{uchar n;
for (n=0;n<1;n++);}
/**********************************************/
void delya10ms(uchar timex)
{
uchar n;
uchar m;
for(n=0;n<timex;n++)
{
for(m=0;m<200;m++)
{;}
}
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