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  名稱：紅外發射接收測試
  論壇：www.doflye.net
  編寫：shifang
  日期：2009.5
  修改：無
  內容：通過2路紅外發射，順序接收，檢測收發功能是否正常
        用手遮擋對應的發射管，對應的LED點亮，反之熄滅
		每60ms分別檢測2路發射，通過每組發射10個脈沖，如果接收到的脈沖個數大于6，表明有遮擋存在
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#include<reg52.h> //包含頭文件，一般情況不需要改動，頭文件包含特殊功能寄存器的定義

sbit IRSend_A=P1^2;  //定義紅外發射 A
sbit IRSend_B=P1^3;  //定義紅外發射 B
sbit IRRev =P3^2;    //接收接口
sbit LED_A = P1^6;   //演示LED A
sbit LED_B = P1^7;   //演示LED B

bit  Flag;

void Init_Timer0(void);//定時器初始化
void DelayUs2x(unsigned char t);
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                    主函數
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void main (void)
{
unsigned char i,pulse_num;

Init_Timer0();
IRSend_A=0; //關閉2個發射管
IRSend_B=0;
while (1)   //主循環
  {
  if(Flag)
    {
	pulse_num=0;   //脈沖計數
	for(i=0;i<10;i++)
	 	{
     	IRSend_A=1;//打開A發射
		DelayUs2x(150);
	 	if(! IRRev)
	   		pulse_num++;
    	IRSend_A=0;//關閉A發射
     	DelayUs2x(150);
		}

	if(pulse_num>6)
	   LED_A=0;//如果判斷有障礙，點亮LED_A指示，否則熄滅
	else
	   LED_A=1;

    pulse_num=0;//清零脈沖計數
    
	for(i=0;i<10;i++)
	 	{
     	IRSend_B=1;//打開B發射
	 	DelayUs2x(150);
	 	if(! IRRev)
	  	    pulse_num++;
     	IRSend_B=0;//關閉B發射
     	DelayUs2x(150);
		}

	if(pulse_num>6)
	   LED_B=0;//如果判斷有障礙，點亮LED_B指示，否則熄滅
	else
	   LED_B=1;
	}
  }
}

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                    定時器初始化子程序
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void Init_Timer0(void)
{
 TMOD |= 0x01;	  //使用模式1，16位定時器，使用"|"符號可以在使用多個定時器時不受影響		     
 //TH0=0x00;	      //給定初值
 //TL0=0x00;
 EA=1;            //總中斷打開
 ET0=1;           //定時器中斷打開
 TR0=1;           //定時器開關打開
}
/*------------------------------------------------
                 定時器中斷子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1 
{

 TH0=(65536-60000)/256;		  //重新賦值 60ms
 TL0=(65536-60000)%256;
 
 Flag=!Flag;

}

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 uS延時函數，含有輸入參數 unsigned char t，無返回值
 unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
 0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編,大致延時
 長度如下 T=tx2+5 uS 
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{   
 while(--t);
}