/*********************************************************************************************************
** 文件功能 ：LCD1602驅動程序
** 工程作者 ：Blue Sky Teams——ZZL
** 工程版本 ：V1.0
*********************************************************************************************************/
#include<intrins.h>
/*********************************************************************************************************
** LCD1602接口定義
*********************************************************************************************************/
sbit RS_1602 = P2^6;	//數據命令選擇端
sbit RW_1602 = P2^5;	//寫選擇端
sbit EN_1602 = P2^7;	//使能信號
#define LCD_PORT	P0 	//LCD1602數據接口

/*********************************************************************************************************
** LCD1602宏定義指令集
** 指令集的指令作為void Write_1602_Com(unsigned char zhiling)參數發送給LCD1602之后可以讓液晶LCD1602執行相應的功能，
** 使用者可根據自己要實現的功能選擇相應的指令，具體說明請參看文檔“LCD1602液晶完整中文資料”有關指令的章節
*********************************************************************************************************/
#define CLEAR_SCREEN			0X01		//清屏
#define CURSOR_RESET			0X02		//光標復位

/*******************************************輸入方式設置**************************************************/
#define SET_MOD					0X04		//配合一下兩位來配置模式

#define SET_MOD_AC_ADD			0X02		//數據讀寫操作后AC自加一
#define SET_MOD_AC_DEC			0X00		//數據讀寫操作后AC自減一
#define SET_MOD_MOVE_ON			0X01		//數據讀寫操作后畫面移動
#define SET_MOD_MOVE_OFF		0X00		//數據讀寫操作后畫面不動

/*******************************************顯示開關控制**************************************************/
#define DISPLAY_SET				0X08		//配合下面三位來配置模式

#define DISPLAY_SET_ON			0X04		//顯示開
#define DISPLAY_SET_OFF			0X00		//顯示關
#define DISPLAY_SET_CURSOR_ON	0X02		//光標顯示開
#define DISPLAY_SET_CURSOR_OFF	0X00		//光標顯示關
#define DISPLAY_SET_BLINK_ON	0X01		//光標閃爍
#define DISPLEY_SET_BLINK_OFF	0X00		//光標不閃爍

/*******************************************光標，畫面位移************************************************/
#define COURSOR_SHIFT_LEFT		0X10		//光標左移一個字符位，AC減一
#define COURSOR_SHIFT_RIGHT		0X14		//光標右移一個字符位，AC加一
#define FRAME_SHIFT_LEFT		0X18		//畫面左移一個字符位，光標不變
#define FRAME_SHIFT_RIGHT		0X1C		//畫面右移一個字符位，光標不變

/*******************************************顯示功能設置**************************************************/
#define DISPLAY_MOD				0X30		//默認設置為8位數據口，配合一下兩個位來時配置模式
#define DISPLAY_MOD_TWO_LINE	0X08		//兩行顯示
#define DISPLAY_MOD_ONE_LINE	0X00		//一行顯示
#define DISPLAY_MOD_5_10		0X04		//5*10的點陣字符顯示
#define DISPLAY_MOD_5_7			0X00		//5*7的點陣字符顯示

/*******************************************自定義字符*****************************************************/
unsigned char code self_definition_char[] = {

0x00,0x00,0x00,0x1F,0x00,0x00,0x00,0x00,	//"一"代碼
0x00,0x00,0x0E,0x00,0x1F,0x00,0x00,0x00,    //"二"代碼
0x00,0x0E,0x00,0x0E,0x00,0x1F,0x00,0x00,	//"三"代碼
0x00,0x1F,0x15,0x15,0x1B,0x11,0x1F,0x00,    //"四"代碼
0x1F,0x04,0x04,0x1E,0x0A,0x12,0x1F,0x00,    //"五"代碼
0x08,0x0f,0x12,0x0f,0x0a,0x1f,0x02,0x00,    //"年"代碼
0x0f,0x09,0x0f,0x09,0x0f,0x09,0x11,0x00,    //"月"代碼
0x1f,0x11,0x11,0x1f,0x11,0x11,0x1f,0x00,    //"日"代碼

};	
/*******************************************CGRAM起始地址**************************************************/

const unsigned char CGRAM_ADD = 0X40;

/*********************************************************************************************************
** 函數功能 ：讀寫LCD1602時用于讀寫時序的時鐘延時
** 入口參數 ：z：延時長度
** 出口參數 ：無
*********************************************************************************************************/	 
void LCD_Delay(unsigned char z)
{
	unsigned char x,y;
	for(x = z;x > 0;x --)
		for(y = 50;y>0;y--);
}

/*********************************************************************************************************
** 函數功能 ：LCD1602忙碌查詢
** 函數說明 ：每次讀寫液晶時需要事先檢測芯片是否處于忙碌狀態
** 入口參數 ：無
** 出口參數 ：返回值為1：等待超時
**            返回值為0：芯片處于空閑狀態
*********************************************************************************************************/
unsigned char Check_1602_Busy(void)
{
	unsigned int time=0;
	RS_1602 = 0;
	RW_1602 = 1;
	EN_1602 = 1;
	while( (LCD_PORT&0X80) != 0X00)
	{
		time ++;
		if(time > 1000) return 1;	
	}	
	return 0;
}

/*********************************************************************************************************
** 函數功能 ：向液晶寫入指令
** 函數說明 ：
** 入口參數 ：待寫入的指令
** 出口參數 ：無
*********************************************************************************************************/
void Write_1602_Com(unsigned char zhiling)//寫指令
{
	Check_1602_Busy();
	RS_1602 = 0;
	RW_1602 = 0;
	LCD_PORT = zhiling;
	LCD_Delay(1);
	EN_1602 = 1;
	LCD_Delay(1);
	EN_1602 = 0;
}

/*********************************************************************************************************
** 函數功能 ：向液晶寫入數據
** 函數說明 ：
** 入口參數 ：待寫入的數據，數據為LCD1062用來做顯示用的，比如說shuju = 0x30，則顯示“0”，
** 			  現成的字符數據可查詢"LCD1602液晶完整中文資料.pdf"中“CGROM中字符碼與字字符字模關系對照表”
** 出口參數 ：無
*********************************************************************************************************/
void Write_1602_Data(unsigned char shuju)//寫數據
{
	Check_1602_Busy();
	RS_1602 = 1;
	RW_1602 = 0;
	LCD_PORT = shuju;
	LCD_Delay(1);
	EN_1602 = 1;
	LCD_Delay(1);
	EN_1602 = 0;
}

/*********************************************************************************************************
** 函數功能 ：在指定位置連續寫入一串字符
** 函數說明 ：注意寫入字符串的長度，不要超過屏幕單行的顯示范圍
** 入口參數 ：str：   待寫入字符串首地址
**            addr：  寫入液晶顯示的地址
** 出口參數 ：無
*********************************************************************************************************/
void Write_1602_String(unsigned char *str,unsigned char addr)
{
	Write_1602_Com(addr);
	while(*str)
	{
		Write_1602_Data(*str);
		str++;
	}	
}

/*********************************************************************************************************
** 函數功能 ：在指定位置寫入一個整數
** 函數說明 ：整數的范圍從0~65535，更大的需要采用long整型的進行擴展，注意整數的位數和地址不要超出顯示范圍
** 入口參數 ：number：待寫入的整數
**            addr：  寫入液晶顯示的地址
** 出口參數 ：無
*********************************************************************************************************/
void Write_Num(unsigned int number,unsigned char addr)
{
	Write_1602_Com(addr);
	if(number/10000 != 0)
	{
		Write_1602_Data(0x30 + number/10000);
		Write_1602_Data(0x30 + number%10000/1000);
		Write_1602_Data(0x30 + number%1000/100);
		Write_1602_Data(0x30 + number%100/10);
		Write_1602_Data(0x30 + number%10);
	}	
	else if(number/1000 != 0)
	{
		Write_1602_Data(0x30 + number/1000);
		Write_1602_Data(0x30 + number%1000/100);
		Write_1602_Data(0x30 + number%100/10);
		Write_1602_Data(0x30 + number%10);	
	}	
	else if(number/100 != 0)
	{
		Write_1602_Data(0x30 + number/100);
		Write_1602_Data(0x30 + number%100/10);
		Write_1602_Data(0x30 + number%10);		
	}
	else if(number/10 != 0)
	{
		Write_1602_Data(0x30 + number/10);
		Write_1602_Data(0x30 + number%10);			
	}
	else Write_1602_Data(0x30 + number);
}

/*********************************************************************************************************
** 函數功能 ：向CGRAM寫入自定義字符
** 函數說明 ：DB7   DB6   DB5   DB4   DB3   DB2   DB1   DB0
**           | 0  |  1  |          CGRAM的地址（6位）      |
**            
**			  DB5 DB4 DB3 為字符號，即要寫入的第幾個自定義字符
**			  DB2 DB1 DB0 為行號，即要定義的字符點陣的第幾行，其字符取模方式為高位在前，從上到下，而且只有低5位有效，對應字符大小為5*8
**	          自定義的字符數據存放在self_definition_char[]數組中
**	          目前測試結果，寫入CGRAM的地址0和1的數據無效，原因不詳，其他6個字符可用
** 入口參數 ：無
** 出口參數 ：無
*********************************************************************************************************/
void Write_CGRAM(void)
{
	unsigned char i,j;
	for (i = 0; i < 8; i ++)
	{		
		for(j = 0;j < 8;j ++)
		{
			Write_1602_Com(CGRAM_ADD+i*8+j);		
			Write_1602_Data(self_definition_char[i*8+j]);			
		}
	}
}
/*********************************************************************************************************
** 函數功能 ：液晶初始化
** 函數說明 ：用液晶之前需要先初始化液晶，配置對應的顯示模式
** 入口參數 ：time:需要延時的時間，單位ms
** 出口參數 ：無
*********************************************************************************************************/
void LCD_1602_Init()//初始化
{
	EN_1602=0;
	Write_1602_Com(DISPLAY_MOD | DISPLAY_MOD_TWO_LINE | DISPLAY_MOD_5_7);//設置顯示模式，兩行顯示，字符點陣大小為5*7:0X38

	Write_1602_Com(DISPLAY_SET | DISPLAY_SET_ON | DISPLAY_SET_CURSOR_OFF | DISPLEY_SET_BLINK_OFF);//開顯示，不顯示光標，光標不閃爍:0X0F
		
	Write_1602_Com(SET_MOD | SET_MOD_AC_ADD | SET_MOD_MOVE_OFF);//設置寫入數據后指針AC加一,畫面不動：0X06

	Write_1602_Com(CLEAR_SCREEN);//清屏
	Write_1602_Com(CURSOR_RESET);
	Write_CGRAM();
	Write_1602_Com(0x80);
}