#include <reg52.h> //包括一個52標準內核的頭文件
#define uchar unsigned char //定義一下方便使用
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
sbit ENA=P1^0; /* L298的Enable A */
sbit IN1=P1^1; /* L298的Input 1 */
sbit IN2=P1^2; /* L298的Input 2 */

uchar scale=2;//用于保存占空比的輸出"0"的時間份額
uchar tt; //中斷次數tt

void delay(ulong j) /* 簡易延時函數 */

{for(j;j>0;j--);}

void main(void) // 主程序
{
  
  RCAP2H =0xF6; //賦T2的預置值，決定T2溢出時間
  RCAP2L =0xF2;
  T2CON=0X00;
  ET2=1; //打開定時器2中斷
  EA=1; //打開總中斷
  TR2=1; //啟動定時器
  ENA=1;//小車驅動使能
  IN1=0;
  IN2=0;
  delay(600000);
  ENA=0;//延時一段時間后，小車驅動關閉
  while(1); //程序等待循環

}

//1/1200秒定時器2中斷
timer2() interrupt 5
{
  
  TF2=0;
  tt++;
  if(tt==6) //每1/120秒整開始輸出低電平
  {
   IN1=0;
   tt=0;
  }
  if(scale==tt) //按照當前占空比切換輸出高電平
  IN1=1;
}//改變scale可改變低電平所占時間
//改變tt可改變方波頻率