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?? i2cint.c

?? lpc2131的I2C通訊程序
?? C
字號:

/*
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
*********************************************************************************************************
** 文件名稱 :	I2CINT.c
** 功能說明 :	LPC2000硬件I2C中斷方式軟件包。
** 使用說明 :  主程序要配置好I2C總線接口(I2C引腳功能和I2C中斷,并已使能I2C主模式)
*********************************************************************************************************
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
*/
#include  "config.h" 
#include <lpc213X.h>

/* 定義用于和I2C中斷傳遞信息的全局變量 */
volatile unsigned char 	I2C_sla;			/* I2C器件從地址 					*/
volatile unsigned long	I2C_suba;			/* I2C器件內(nèi)部子地址 				*/
volatile unsigned char 	I2C_suba_num;		/* I2C子地址字節(jié)數(shù)					*/
volatile unsigned char 	*I2C_buf;        	/* 數(shù)據(jù)緩沖區(qū)指針  					*/
volatile unsigned long   I2C_num;			/* 要讀取/寫入的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù) 			*/
volatile unsigned char 	I2C_end;			/* I2C總線結(jié)束標(biāo)志:結(jié)束總線是置1 	*/
volatile unsigned char 	I2C_suba_en;		/* 	子地址控制。
										0--子地址已經(jīng)處理或者不需要子地址
										1--讀取操作
										2--寫操作
									*/

/*
**********************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱:ISendByte()
** 函數(shù)功能:向無子地址器件發(fā)送1字節(jié)數(shù)據(jù)。
** 入口參數(shù):sla		器件地址
**           dat		要發(fā)送的數(shù)據(jù)
** 出口參數(shù):返回值為0時(shí)表示出錯(cuò),為1時(shí)表示操作正確。
** 說明:	使用前要初始化好I2C引腳功能和I2C中斷,并已使能I2C主模式
*********************************************************************************************************
*/
unsigned char  ISendByte(unsigned char sla, unsigned char dat)
{  /* 參數(shù)設(shè)置 */
   I2C_sla     = sla;		// 寫操作的器件地址
   I2C_buf     = &dat;		// 待發(fā)送的數(shù)據(jù)
   I2C_num     = 1;			// 發(fā)送1字節(jié)數(shù)據(jù)
   I2C_suba_en = 0;		 	// 無子地址
   I2C_end     = 0;
   
   I2C0CONCLR = 0x2C;
   I2C0CONSET = 0x60;             // 設(shè)置為主機(jī),并啟動(dòng)總線
   
   while(0==I2C_end);
   if(1==I2C_end) return(1);
     else return(0);
}

/*
*********************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱:IRcvByte()
** 函數(shù)功能:向無子地址器件讀取1字節(jié)數(shù)據(jù)。
** 入口參數(shù):sla		器件地址
**           dat		接收數(shù)據(jù)的變量指針
** 出口參數(shù):返回值為0時(shí)表示操作出錯(cuò),為1時(shí)表示操作正確。
** 說明:使用前要初始化好I2C引腳功能和I2C中斷,并已使能I2C主模式
*********************************************************************************************************
*/
unsigned char  IRcvByte(unsigned char sla, unsigned char *dat)
{  /* 參數(shù)設(shè)置 */
   I2C_sla     = sla+1;		// 讀操作的器件地址
   I2C_buf     = dat;
   I2C_num     = 1;
   I2C_suba_en = 0;			// 無子地址
   I2C_end     = 0;
   
   I2C0CONCLR = 0x2C;
   I2C0CONSET = 0x60;         // 設(shè)置為主機(jī),并啟動(dòng)總線
   
   while(0==I2C_end);
   if(1==I2C_end) return(1);
     else return(0);
}


/*
*********************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱 :I2C_ReadNByte()
** 函數(shù)功能 :從有子地址器件任意地址開始讀取N字節(jié)數(shù)據(jù)
** 入口參數(shù) :	sla			器件從地址
**				suba_type	子地址結(jié)構(gòu)	1-單字節(jié)地址	2-8+X結(jié)構(gòu)	2-雙字節(jié)地址
**				suba		器件子地址
**				s			數(shù)據(jù)接收緩沖區(qū)指針
**				num			讀取的個(gè)數(shù)
** 出口參數(shù) :	TRUE		操作成功
**				FALSE		操作失敗
*********************************************************************************************************
*/
unsigned char I2C_ReadNByte (unsigned char sla, unsigned long suba_type, unsigned long suba, unsigned char *s, unsigned long num)
{
	if (num > 0)	/* 判斷num個(gè)數(shù)的合法性 */
	{	/* 參數(shù)設(shè)置 */
		if (suba_type == 1)
		{	/* 子地址為單字節(jié) */
			I2C_sla     	= sla + 1;							/* 讀器件的從地址,R=1 	*/
			I2C_suba    	= suba;								/* 器件子地址 			*/
			I2C_suba_num	= 1;								/* 器件子地址為1字節(jié) 	*/
		}
		if (suba_type == 2)
		{	/* 子地址為2字節(jié) */
			I2C_sla     	= sla + 1;							/* 讀器件的從地址,R=1 	*/
			I2C_suba   	 	= suba;								/* 器件子地址 			*/
			I2C_suba_num	= 2;								/* 器件子地址為2字節(jié) 	*/
		}
		if (suba_type == 3)
		{	/* 子地址結(jié)構(gòu)為8+X*/
			I2C_sla			= sla + ((suba >> 7 )& 0x0e) + 1;	/* 讀器件的從地址,R=1	*/
			I2C_suba		= suba & 0x0ff;						/* 器件子地址	 		*/
			I2C_suba_num	= 1;								/* 器件子地址為8+x	 	*/
		}
		I2C_buf     = s;										/* 數(shù)據(jù)接收緩沖區(qū)指針 	*/
		I2C_num     = num;										/* 要讀取的個(gè)數(shù) 		*/
		I2C_suba_en = 1;										/* 有子地址讀 			*/
		I2C_end     = 0;
		
		/* 清除STA,SI,AA標(biāo)志位 */
		I2C0CONCLR = 	(1 << 2)|	/* AA 		*/
					(1 << 3)|	/* SI 		*/
					(1 << 5);	/* STA 		*/
		
		/* 置位STA,啟動(dòng)I2C總線 */
		I2C0CONSET = 	(1 << 5)|	/* STA 		*/
					(1 << 6);	/* I2CEN 	*/
		
		/* 等待I2C操作完成 */
		while (I2C_end == 0)
		{	}
		if (I2C_end == 1)
			return (TRUE);
		else
			return (FALSE);			
	}
	return (FALSE);
}

/*
*********************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱 :I2C_WriteNByte()
** 函數(shù)功能 :向有子地址器件寫入N字節(jié)數(shù)據(jù)
** 入口參數(shù) :	sla			器件從地址
**				suba_type	子地址結(jié)構(gòu)	1-單字節(jié)地址	3-8+X結(jié)構(gòu)	2-雙字節(jié)地址
**			  	suba		器件內(nèi)部物理地址
**			  	*s			將要寫入的數(shù)據(jù)的指針
**			  	num			將要寫入的數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)
** 出口參數(shù) :	TRUE		操作成功
**			  	FALSE		操作失敗
*********************************************************************************************************
*/
unsigned char I2C_WriteNByte(unsigned char sla, unsigned char suba_type, unsigned long suba, unsigned char *s, unsigned long num)
{
	if (num > 0)/* 如果讀取的個(gè)數(shù)為0,則返回錯(cuò)誤 */
	{	/* 設(shè)置參數(shù) */	
		if (suba_type == 1)
		{	/* 子地址為單字節(jié) */
			I2C_sla     	= sla;								/* 讀器件的從地址	 	*/
			I2C_suba    	= suba;								/* 器件子地址 			*/
			I2C_suba_num	= 1;								/* 器件子地址為1字節(jié) 	*/
		}
		if (suba_type == 2)
		{	/* 子地址為2字節(jié) */
			I2C_sla     	= sla;								/* 讀器件的從地址 		*/
			I2C_suba   	 	= suba;								/* 器件子地址 			*/
			I2C_suba_num	= 2;								/* 器件子地址為2字節(jié) 	*/
		}
		if (suba_type == 3)
		{	/* 子地址結(jié)構(gòu)為8+X */
			I2C_sla			= sla + ((suba >> 7 )& 0x0e);		/* 讀器件的從地址		*/
			I2C_suba		= suba & 0x0ff;						/* 器件子地址			*/
			I2C_suba_num	= 1;								/* 器件子地址為8+X	 	*/
		}

		I2C_buf     = s;										/* 數(shù)據(jù) 				*/
		I2C_num     = num;										/* 數(shù)據(jù)個(gè)數(shù) 			*/
		I2C_suba_en = 2;										/* 有子地址,寫操作 	*/
		I2C_end     = 0;
		
		/* 清除STA,SI,AA標(biāo)志位 */
		I2C0CONCLR = 	(1 << 2)|	/* AA 	*/
					(1 << 3)|	/* SI 	*/
					(1 << 5);	/* STA 	*/
		
		/* 置位STA,啟動(dòng)I2C總線 */
		I2C0CONSET = 	(1 << 5)|	/* STA 	*/
					(1 << 6);	/* I2CEN*/
		
		/* 等待I2C操作完成 */
		while (I2C_end == 0) 
		{	}
		if (I2C_end == 1)
			return (TRUE);
		else
			return (FALSE);	
	}
	return (FALSE);
}

/*
*********************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱 :__irq IRQ_I2C()
** 函數(shù)名次 :硬件I2C中斷服務(wù)程序。 
** 入口參數(shù) :無
** 出口參數(shù) :無
** 說明     :注意處理子地址為2字節(jié)的情況。 
*********************************************************************************************************
*/
void __irq IRQ_I2C(void)
{	/* 讀取I2C狀態(tài)寄存器I2C0DAT */
	/* 按照全局變量的設(shè)置進(jìn)行操作及設(shè)置軟件標(biāo)志 */
	/* 清除中斷邏輯,中斷返回 */
	
	switch (I2C0STAT & 0xF8)
	{	/* 根據(jù)狀態(tài)碼進(jìn)行相應(yīng)的處理 */
		case 0x08:	/* 已發(fā)送起始條件 */				/* 主發(fā)送和主接收都有 		*/
			/* 裝入SLA+W或者SLA+R */
		 	if(I2C_suba_en == 1)/* SLA+R */				/* 指定子地址讀 			*/
		 	{	I2C0DAT = I2C_sla & 0xFE; 				/* 先寫入地址 				*/
		 	}
            else	/* SLA+W */
            {  	I2C0DAT = I2C_sla;        				/* 否則直接發(fā)送從機(jī)地址 	*/
            }
            /* 清零SI位 */
            I2C0CONCLR =	(1 << 3)|						/* SI 						*/
            			(1 << 5);						/* STA 						*/
            break;
            
       	case 0x10:	/*已發(fā)送重復(fù)起始條件 */ 			/* 主發(fā)送和主接收都有 		*/
       		/* 裝入SLA+W或者SLA+R */
       		I2C0DAT = I2C_sla;							/* 重起總線后,重發(fā)從地址 	*/
       		I2C0CONCLR = 0x28;							/* 清零SI,STA */
       		break;

		case 0x18:
       	case 0x28:	/* 已發(fā)送I2C0DAT中的數(shù)據(jù),已接收ACK */
       		if (I2C_suba_en == 0)
       		{
	       		if (I2C_num > 0)
	       		{	I2C0DAT = *I2C_buf++;
	       			I2C0CONCLR = 0x28;					/* 清零SI,STA 				*/
	       			I2C_num--;
	       		}
	       		else	/* 沒有數(shù)據(jù)發(fā)送了 */
	       		{		/* 停止總線 */
	       		  	I2C0CONSET = (1 << 4);				/* STO 						*/
	       			I2C0CONCLR = 0x28;					/* 清零SI,STA 				*/
	       		  	I2C_end = 1;						/* 總線已經(jīng)停止 			*/
	       		}
       		}
       		
            if(I2C_suba_en == 1)	/* 若是指定地址讀,則重新啟動(dòng)總線 				*/
            { 
            	if (I2C_suba_num == 2)
            	{	I2C0DAT = ((I2C_suba >> 8) & 0xff);
	       			I2C0CONCLR = 0x28;					/* 清零SI,STA 				*/
	       			I2C_suba_num--;
	       			break;	
	       		} 
	       		
	       		if(I2C_suba_num == 1)
	       		{	I2C0DAT = (I2C_suba & 0xff);
	       			I2C0CONCLR = 0x28;					/* 清零SI,STA 				*/
	       			I2C_suba_num--;
	       			break;	
	       		}
	       		
            	if (I2C_suba_num == 0)
            	{	I2C0CONSET = 0x20;
               		I2C0CONCLR = 0x08;
               		I2C_suba_en = 0;     				/* 子地址己處理 			*/
               		break;
               	}
            }
            
            if (I2C_suba_en == 2)/* 指定子地址寫,子地址尚未指定,則發(fā)送子地址 		*/
       		{
       		 	if (I2C_suba_num > 0)
            	{	if (I2C_suba_num == 2)
            		{	I2C0DAT = ((I2C_suba >> 8) & 0xff);
            			I2C0CONCLR = 0x28;
            			I2C_suba_num--;
            			break;
            		}
            		if (I2C_suba_num == 1)
            		{	I2C0DAT    = (I2C_suba & 0xff);
               			I2C0CONCLR = 0x28;
               			I2C_suba_num--;
               			I2C_suba_en  = 0;
               			break;
               		}
               	}
             }
       		break;
       		  
       case 0x40:	/* 已發(fā)送SLA+R,已接收ACK */
       		if (I2C_num <= 1)	/* 如果是最后一個(gè)字節(jié) */			
       		{	I2C0CONCLR = 1 << 2;      				/* 下次發(fā)送非應(yīng)答信號 		*/
       		}
       		else
       		{ 	I2C0CONSET = 1 << 2;						/* 下次發(fā)送應(yīng)答信號 		*/
       		}
       		I2C0CONCLR = 0x28;							/* 清零SI,STA 				*/
       		break;

       	case 0x20:	/* 已發(fā)送SLA+W,已接收非應(yīng)答              */
       	case 0x30:	/* 已發(fā)送I2C0DAT中的數(shù)據(jù),已接收非應(yīng)答     */
       	case 0x38:	/* 在SLA+R/W或數(shù)據(jù)字節(jié)中丟失仲裁         */
   		case 0x48:	/* 已發(fā)送SLA+R,已接收非應(yīng)答              */
         	I2C0CONCLR = 0x28;
            I2C_end = 0xFF;
     		break;   				
	
		case 0x50:	/* 已接收數(shù)據(jù)字節(jié),已返回ACK */
			*I2C_buf++ = I2C0DAT;
			I2C_num--;
			if (I2C_num == 1)/* 接收最后一個(gè)字節(jié) */
			{  	I2C0CONCLR = 0x2C;						/* STA,SI,AA = 0 			*/
			}
			else
			{  	I2C0CONSET = 0x04;						/* AA=1 					*/
			  	I2C0CONCLR = 0x28;
			}
			break;
		
		case 0x58:	/* 已接收數(shù)據(jù)字節(jié),已返回非應(yīng)答 */
			*I2C_buf++ = I2C0DAT;     					/* 讀取最后一字節(jié)數(shù)據(jù) 		*/
            I2C0CONSET = 0x10;        					/* 結(jié)束總線 				*/
            I2C0CONCLR = 0x28;
            I2C_end = 1; 
            break;
            
      	default:
      		break;
	}
   VICVectAddr = 0x00;              					/* 中斷處理結(jié)束 			*/
}




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