/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                               廣州周立功單片機發展有限公司
**                                     研    究    所
**                                        產品一部 
**
**                                 http://www.zlgmcu.com
**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文   件   名: uart0.c
**創   建   人: 陳明計
**最后修改日期: 2003年7月4日
**描        述: μCOS-II下LPC210x的UART0底層驅動 
**              
**--------------歷史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 創建人: 陳明計
** 版  本: v1.0
** 日　期: 2003年7月4日
** 描　述: 原始版本
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 版  本: v1.1
** 日　期: 2003年7月21日
** 描　述: 根據正式文檔更改寄存器名
**
**--------------當前版本修訂------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期: 
** 描　述: 
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/

#define IN_UART0
#include "config.h"

static uint8 UART0SendBuf[UART0_SEND_QUEUE_LENGTH];

static OS_EVENT *Uart0Sem;

/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: Uart0WriteFull
** 功能描述: 數據隊列寫滿處理程序 
** 輸　入: Buf:指向數據隊列
**        Data:將要入隊的數據
**        Mod: 入隊方式
** 輸　出:TRUE  :成功
**        FALSE:失敗
** 全局變量: 無
** 調用模塊: 無
**
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日　期:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
    uint8 Uart0WriteFull(DataQueue *Buf, QUEUE_DATA_TYPE Data, uint8 Mod)
{
    uint16 temp;
    
    Mod = Mod;
    
    temp = QueueSize((void *)Buf);
    while (temp <= QueueNData((void *)Buf))         /* 等待數據隊列不滿 */
    {
        OSTimeDly(2);
    }
    return QueueWrite((void *)Buf, Data);           /* 數據重新入隊 */
}

/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: UART0Init
** 功能描述: 初始化UART0 
** 輸　入: bps：波特率
**
** 輸　出:TRUE  :成功
**        FALSE:失敗
** 全局變量: Uart0Sem
** 調用模塊: QueueCreate,OSSemCreate
**
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日　期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日　期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        uint8 UART0Init(uint32 bps)
{
    uint16 Fdiv;
    
    PINSEL0 = (PINSEL0 & 0xfffffff0) | 0x05;    /* 選擇管腳為UART0 */

    U0LCR = 0x80;                               /* 允許訪問分頻因子寄存器 */
    Fdiv = (Fpclk / 16) / bps;                  /* 設置波特率 */
    U0DLM = Fdiv / 256;							
	U0DLL = Fdiv % 256;						
    U0LCR = 0x03;                               /* 禁止訪問分頻因子寄存器 */
                                                /* 且設置為8,1,n */
	U0IER = 0x05;                               /* 允許接收和發送中斷 */
    U0FCR = 0x87;                               /* 初始化FIFO */
    if (QueueCreate((void *)UART0SendBuf,
                     UART0_SEND_QUEUE_LENGTH,
                     NULL,
                     (uint8 (*)())Uart0WriteFull)
                     == NOT_OK)
    {
        return FALSE;
    }
    Uart0Sem = OSSemCreate(0);
    if (Uart0Sem != NULL)
    {
        return TRUE;
    }
    else
    {
        return FALSE;
    }

} 

/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: UART0Putch
** 功能描述: 發送一個字節數據
** 輸　入: Data：發送的數據數據
** 輸　出:無
** 全局變量: 無
** 調用模塊: 無
**
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日　期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日　期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        void UART0Putch(uint8 Data)
{
    uint8 temp;
    
    QueueWrite((void *)UART0SendBuf, Data);         /* 數據入隊 */
    OS_ENTER_CRITICAL();
    if ((U0LSR & 0x00000020) != 0)
    {                                               /* UART0發送保持寄存器空 */
        QueueRead(&temp, UART0SendBuf);             /* 發送最初入隊的數據 */
        U0THR = temp;
        U0IER = U0IER | 0x02;                       /* 允許發送中斷 */
    }
    OS_EXIT_CRITICAL();
} 

/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: UART0Write
** 功能描述: 發送多個字節數據
** 輸　入: Data:發送數據存儲位置
**        NByte:發送數據個數
** 輸　出:無
** 全局變量: 無
** 調用模塊: UART0Putch
**
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日　期: 2003年7月8日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        void UART0Write(uint8 *Data, uint16 NByte)
{
    OS_ENTER_CRITICAL();
    while (NByte-- > 0)
    {
        UART0Putch(*Data++);
    }
    OS_EXIT_CRITICAL();
} 

/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: UART0Getch
** 功能描述: 接收一個字節
** 輸　入: 無
** 輸　出: 接收到的數據
** 全局變量: 無
** 調用模塊: 無
**
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日　期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日　期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        uint8 UART0Getch(void)
{
    uint8 err;

    OS_ENTER_CRITICAL();
    if ((U0LSR & 0x00000001) == 0)
    {                                           /* 沒有收到數據 */
        U0IER = U0IER | 0x01;                   /* 允許接收中斷 */
        OSSemPend(Uart0Sem, 0, &err);           /* 等待接收數據 */
    }
    err = U0RBR;                                /* 讀取收到的數據 */
    OS_EXIT_CRITICAL();
    return err;
} 

/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: UART0_Exception
** 功能描述: UART0中斷服務程序
** 輸　入: 無
**
** 輸　出: 無
**         
** 全局變量: 無
** 調用模塊: QueueRead,OSSemPost
**
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日　期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        void UART0_Exception(void)
{
    uint8 IIR, temp, i;
    
    OS_ENTER_CRITICAL();
    while(((IIR = U0IIR) & 0x01) == 0)
    {                                                   /* 有中斷未處理完 */
        switch (IIR & 0x0e)
        {
            case 0x02:                                  /* THRE中斷    */
                for (i = 0; i < UART0_FIFO_LENGTH; i++) /* 向發送FIFO填充數據 */
                {
                    if (QueueRead(&temp, UART0SendBuf) == QUEUE_OK)
                    {
                        U0THR = temp;
                    }
                    else
                    {
                        U0IER = U0IER & (~0x02);        /* 隊列空，則禁止發送中斷 */
                    }
                }
                break;
            case 0x04:                                  /* 接收數據可用 */
                OSSemPost(Uart0Sem);                    /* 通知接收任務 */
                U0IER = U0IER & (~0x01);                /* 禁止接收及字符超時中斷 */
                break;
            case 0x06:                                  /* 接收線狀態   */
                temp = U0LSR;
                break;
            case 0x0c:                                  /* 字符超時指示 */
                OSSemPost(Uart0Sem);                    /* 通知接收任務 */
                U0IER = U0IER & (~0x01);                /* 禁止接收及字符超時中斷 */
                break;
            default :
                break;
        }
    } 
    VICVectAddr = 0;            // 通知中斷控制器中斷結束
    OS_EXIT_CRITICAL();
}

/*********************************************************************************************************
**                            End Of File
********************************************************************************************************/