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?? CheckMate is a MATLAB-based tool for modeling, simulating and investigating properties of hybrid dyn
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function display(con)% Command window display of a linear constraint object%% Syntax:%   "con"%%   "display(con)"%% Description:%   "display(con)" is called whenever a linear constraint object needs to be%   displayed in the Matlab command window.%% Examples:%   The command sequence %%%%     "CE = [0 0 1]; dE = 0;"%%     "CI = [1 0 0;-1 0 0;0 1 0;0 -1 0]; dI = [4;-2;3;-1];"%%     "con = linearcon(CE,dE,CI,dI)"%%%%   results in%%%%     "con =%%       "[ 0.000000 0.000000 1.000000 ]x = 0.000000"%%       "[ 1.000000 0.000000 0.000000 ]x <= 4.000000"%%       "[ -1.000000 0.000000 0.000000 ]x <= -2.000000"%%       "[ 0.000000 1.000000 0.000000 ]x <= 3.000000"%%       "[ 0.000000 -1.000000 0.000000 ]x <= -1.000000"%%%% See Also:%   linearconfprintf(1,['\n' inputname(1) ' ='])CE = con.CE; dE = con.dE;CI = con.CI; dI = con.dI;if isempty(CE) & isempty(CI)  fprintf(1,' empty\n\n')else  fprintf(1,'\n')endfor k = 1:length(dE)  fprintf(1,'   [ ')  fprintf(1,'%f ',CE(k,:))  fprintf(1,']x = %f\n',dE(k))endfor k = 1:length(dI)  fprintf(1,'   [ ')  fprintf(1,'%f ',CI(k,:))  fprintf(1,']x <= %f\n',dI(k))endreturn

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