/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                               Guangzou ZLG-MCU Development Co.,LTD.
**                                      graduate school
**                                 http://www.zlgmcu.com
**
**--------------File Info-------------------------------------------------------------------------------
** File name:			main.c
** Last modified Date:  2004-09-16
** Last Version:		1.0
** Descriptions:		The main() function example template
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Created by:			Chenmingji
** Created date:		2004-09-16
** Version:				1.0
** Descriptions:		The original version
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:			Chenxibing
** Modified date:		2005-03-10
** Version:
** Descriptions:		EasyARM2131 基于uCOS-II的GPIO輸出實驗2。
**
********************************************************************************************************/
#include "config.h"
//#include "stdlib.h"

#define	  LED1	(1 << 18)           	// P1.18控制LED1
#define	  LED2	(1 << 19)           	// P1.19控制LED2
//#define   LEDs  (1 << 21)

#define	Task0StkLengh	64				// 定義用戶任務0的堆棧長度
#define	TaskLED1StkSize	128				// 定義任務TaskLED1的堆棧長度
#define	TaskLED2StkSize	128				// 定義任務TaskLED2的堆棧長度
#define	TaskFlowStkSize	128				// 定義任務TaskFlow的堆棧長度

 
OS_STK	Task0Stk [Task0StkLengh];		// 定義用戶任務0的堆棧
OS_STK	TaskLED1Stk [TaskLED1StkSize];	// 定義任務TaskLED1的堆棧
OS_STK	TaskLED2Stk [TaskLED2StkSize];	// 定義任務TaskLED2的堆棧
OS_STK	TaskFlowStk [TaskFlowStkSize];	// 定義任務TaskFlow的堆棧


void  Task0(void *pdata);				// Task0 任務0
void  TaskLED1(void *data);				// 任務TaskLED1
void  TaskLED2(void *data);				// 任務TaskLED2
void  TaskFlow(void *data);				// 任務TaskFlow


/*
*********************************************************************************************************
** 函數名稱 ：main()
** 函數功能 ：c語言的主函數，由它啟動多任務環境
*********************************************************************************************************
*/
int main (void)
{
	OSInit ();																										
	OSTaskCreate (Task0,(void *)0, &Task0Stk[Task0StkLengh - 1], 2);		
	OSStart ();
	return 0;															
}

/*
********************************************************************************************************
** 									Task0 任務0
** 							完成目標板初始化和創建TaskLED1/2任務
********************************************************************************************************
*/

void Task0	(void *pdata)
{
	pdata = pdata;
	TargetInit ();
	OSTaskCreate (TaskLED1,(void *)0, &TaskLED1Stk[TaskLED1StkSize - 1], 3);		
	OSTaskCreate (TaskLED2,(void *)0, &TaskLED2Stk[TaskLED2StkSize - 1], 4);		
    OSTaskCreate (TaskFlow,(void *)0, &TaskFlowStk[TaskFlowStkSize - 1], 5);		

	
	while (1)
	{
		OSTimeDly(10);
	}
}

/*
********************************************************************************************************
** 									TaskLED1
** 								    LED1任務
********************************************************************************************************
*/
void  TaskLED1(void *pdata)
{
    pdata = pdata;                          	 	// 避免編譯警告

	PINSEL2 = PINSEL2 & (~0x08);				    // P1[25:16]選擇GPIO
				
    IO1DIR |= LED1;			                    	// 設置LED1控制口輸出
    IO1SET  = LED1;
    
    for (;;)
    {
        IO1CLR = LED1;
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 4);
        IO1SET = LED1;
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 2);
    }
}

/*
********************************************************************************************************
** 									TaskLED2
** 								    LED2任務
********************************************************************************************************
*/
void  TaskLED2(void *pdata)
{
    pdata = pdata;                          	 	// 避免編譯警告

	PINSEL2 = PINSEL2 & (~0x08);			    	// P1[25:16]選擇GPIO			
    IO1DIR |= LED2;			                    	// 設置LED2控制口輸出
    IO1SET  = LED2;
    
    for (;;)
    {
        IO1CLR = LED2;
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 2);
        IO1SET = LED2;
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 1);
    }
}

/***************************************TaskFlow的任務*************************************************/
void TaskFlow(void *pdata)
{

	
	uint32  LEDs=(1 << 21);
	uint32  LEDs_end=(1<<25);
	
		 pdata = pdata;                          	 	// 避免編譯警告

	PINSEL2 = PINSEL2 & (~0x08);			    	// P1[25:16]選擇GPIO			
    IO1SET  = LEDs;
	
	   for(;;)
   {
   		
    if(LEDs>LEDs_end)
    	LEDs=(1 << 21);
    IO1DIR |= LEDs;			                    	// 設置LED2控制口輸出
    IO1CLR=LEDs;
   	OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 10);
   	IO1SET = LEDs;
   	//OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 4);
   	LEDs=(LEDs<<1);
   }
 }  	
   		
/*********************************************************************************************************
**                            End Of File
********************************************************************************************************/