/*                 檢測方法
1).確定起始位，首先要正確找到數(shù)據(jù)1 按規(guī)則下跳為1 上跳為0. 可檢測高電平并等其變低
	但這會(huì)把0錯(cuò)檢為1因?yàn)?也存在高電平。但是如果檢測到一個(gè)周期的高電平(數(shù)據(jù)01)則可
	確定找到了數(shù)據(jù)1，找到1后就可以同步了，因?yàn)镋M4100卡最后一位數(shù)據(jù)就是0正好可以利用
	作為判斷的特征。

2).對于數(shù)據(jù)的確定，由于有了同步則可在同步后延時(shí)384us即3/4個(gè)碼原周期在判斷接受段電平如何
	如為高則置數(shù)據(jù)為1，并一直等到低電平的出現(xiàn)，相反則等高電平的出現(xiàn)，并在此之間插入超時(shí)
	判斷。這樣，一個(gè)完整的數(shù)據(jù)判斷就完成了，并確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，另外這種方法的抗干擾性
	會(huì)非常好，而如果采用定時(shí)同步的話則會(huì)因信號(hào)的畸變而引起數(shù)據(jù)出錯(cuò)，整體會(huì)導(dǎo)致讀卡幾率降低
	但是此程序也有其缺點(diǎn)，因?yàn)椴捎眉冄訒r(shí)判斷的手段，因此其占用單片機(jī)的運(yùn)行時(shí)間比較大。

3).同步后開始接受同步數(shù)據(jù)即9個(gè)1，這一部分用一個(gè)循環(huán)做，如果出錯(cuò)則放棄接收

4).同步數(shù)據(jù)接收完后，則開始接受數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)分11行5列接收以利于校驗(yàn)位的判斷
	如有出錯(cuò)則放棄數(shù)據(jù)

5).如一切正常則返回卡號(hào)，如因嘗試讀卡次數(shù)到了則返回0以表示沒有卡

*/

#include"EM4100.h"


//精確的384us延時(shí)，此延時(shí)可以不嚴(yán)格，但要大于256us小于512us
void Delay384us()
{
	uchar i=DELAY_VAL;
	while(i--);
}


//讀取卡號(hào)，
ulong Read_Card()
{
	uchar i=0;	//起始為的計(jì)數(shù)值
	uchar error;  //時(shí)間溢出的計(jì)數(shù)值
	uchar error_flag; //時(shí)間溢出標(biāo)志
	uchar row,col;	  //行列寄存器
	uchar row_parity;  //行校驗(yàn)寄存器
	uchar col_parity[5]; //列校驗(yàn)寄存器
	uchar _data;		//數(shù)據(jù)寄存器
	ulong temp;			//卡號(hào)寄存器
	ulong timeout=0;	 //搜索次數(shù)寄存器
 
	while(1)
	{		
		if(timeout==10)return 0;//嘗試10次搜索，如沒有責(zé)返回0
		else timeout++;
		error=0;
       // Manchester_IN=0;
		while(Manchester_IN==0)//等高電平
		{
			if(error==TIME_OF)break;//超時(shí)退出
			else error++;
		} 	
		if(error==150)continue;//結(jié)束本次主循環(huán)
		else error=0;	
		Delay384us();	  
		if(Manchester_IN)//尋找真正的1起始位，利用01的波形確定1起始位，即最后一位加第一位
		{	 
			for(i=0;i<8;i++)//判斷是否是真的起始位
			{	  
				error=0;	   //限定等待時(shí)間
				while(Manchester_IN)
				{	
					if(error==TIME_OF)
					{	  
						error_flag=1;//時(shí)間溢出
						break;	//退出
					}
					else error++;
				}	 
				Delay384us();				   //延時(shí)至下一碼原
				if(Manchester_IN&&error_flag==0); //判斷下一位是否為1 和是否沒有時(shí)間溢出
				else break;			 //不是1退出,溢出退出			   
			}
			if(error_flag)//因時(shí)間溢出造成的本次主循環(huán)退出
			{	  
				error_flag=0;
				continue;	//退出本次循環(huán)
			}
			else;
			if(i==8)  //起始位接受完并且正確后開始接受數(shù)據(jù)
			{	
				error_flag=0;
				error=0;	 //限定等待時(shí)間
				while(Manchester_IN)
				{  
					if(error==TIME_OF)
					{	
						error_flag=0;
						break;		 //時(shí)間溢出造成的出錯(cuò)
					}
					else error++;
				}	  
				if(error_flag)	   
				{
					error_flag=0;
					continue;	   //因等待待第一個(gè)正式數(shù)據(jù)錯(cuò)誤引起的本次主循環(huán)退出
				}
				else; 
				//所有列校驗(yàn)清零
				col_parity[0]=col_parity[1]=col_parity[2]=col_parity[3]=col_parity[4]=0;
				for(row=0;row<11;row++)	//共11行數(shù)據(jù)
				{
					for(col=0,row_parity=0/*行校驗(yàn)清零*/;col<5;col++)//共5列數(shù)據(jù)
					{
						Delay384us();  //延時(shí)至下一碼原
						if(Manchester_IN)_data=1;  //數(shù)據(jù)為1
						else _data=0;			   //數(shù)據(jù)為0
						if(col<4&&row<10)		   //數(shù)據(jù)區(qū)的接受，后四個(gè)字節(jié)
						{
							temp<<=1;			 //左移一位
							temp+=(ulong)_data;	 //數(shù)據(jù)相加
						}
						else;
						row_parity+=_data;		 //行校驗(yàn)加入數(shù)據(jù)
						col_parity[col]+=_data;	 //相應(yīng)列校驗(yàn)加入數(shù)據(jù)  雖最后一列沒有校驗(yàn)但為了方便也加上
						error=0;				 //限定等待時(shí)間清零
						while(Manchester_IN==(bit)_data)
						{
							if(error==TIME_OF)		  //由于時(shí)間溢出造成的數(shù)據(jù)出錯(cuò)
							{	
								error_flag=1;
								break;			  //退出本while循環(huán)
							}
							else error++;
						}
						if(error_flag)break;	 //出錯(cuò)退出內(nèi)層for循環(huán)
						else;
					}
					if(row<10)//最后一行沒有校驗(yàn)所以要加限制
					{
						if((row_parity&0x01)||error_flag) //出錯(cuò)退出外for循環(huán)
						{
							temp=0;
							error_flag=1; 
							break;			 //退出
						}
						else;
					}
					else; 	 
				}

				//對最后接收的列校驗(yàn)進(jìn)行判斷，及對來自上面數(shù)據(jù)錯(cuò)誤error_flag處理以結(jié)束本次主循環(huán)
				if(error_flag||((col_parity[0]&0x01)&&(col_parity[1]&0x01)&&(col_parity[2]&0x01)&&(col_parity[3]&0x01)))
				{	//最后一列沒有校驗(yàn)												 
					error_flag=0;
					temp=0;
					continue; //退出本次循環(huán)
				} 
				else return temp;//將正確的數(shù)據(jù)返回
			}
			continue;
		}
		continue;
	}
}