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  文件：MKEY.C
  環境：編譯為ICC AVR6.25A，仿真為AVR Studio4.10 
  硬件：ATMEGA16芯片
  日期：2006年12月10日 
  功能：驅動開發板上的矩陣鍵盤，按不同的鍵，則數碼管顯示鍵碼0~F
  備注：參考《AVR系列單片機C語言編程與應用實例》（清華大學出版社）
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#include <iom16v.h>			//包含型號頭文件
#include <macros.h>			//包含"位"操作頭文件
#include <stdio.h>			//標準輸入輸出頭文件

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函數名稱: Key_press
功    能: 檢測是否有鍵按下
參    數: 無
返回值  : pressed--有鍵按下時為TRUE，否則為FALSE
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uchar Mkey_press(void)
{
 uchar pressed;		 		
 KEY_DDR=OUT;			//定義數據端口為輸出
 KEY_PORTO=0xF0;			//輸出數據（輸出檢測碼）
 KEY_DDR=IN;				//定義數據端口為輸入
 if((KEY_PORTI)!=0xF0)		//檢測是否有鍵按下
 	pressed=TRUE;			//有鍵按下則返回TRUE
 else
 	pressed=FALSE;			//無鍵按下則返回FALSE
 KEY_DDR=OUT;				//數據端口還原為輸出
 return pressed;
}
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函數名稱: Key_scan
功    能: 掃描所按的鍵并返回鍵值
參    數: 無
返回值  : keycode--被按下鍵值
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uchar Mkey_scan(void)
{
 uchar i=0x7F,keycode=0xFF;		//i為掃描碼，
 Delayms(15);					//延時消抖
 if(Mkey_press()==TRUE)			//如果有鍵按下
 {
  	do
	{
	   i=(i<<1|i>>7);		//進行行掃描
	   KEY_DDR=0x0F;		//定義數據端口低四位為輸出，高四位為輸入
	   KEY_PORTO=i;			//輸出掃描碼	   	   
	   Delayms(1);			//防止讀入出錯，加入延時
	   keycode=KEY_PORTI;	//讀入原始鍵碼
	}while((keycode&0xF0)==0xF0);	//是否檢測到被按下按鍵（掃描到就跳出循環，否則繼續掃描）
	do
	{
	}while(Mkey_press()==TRUE);	//等待按鍵釋放（為了防止按一次，執行多次的現象）
	Delayms(15);				//延時消抖
	switch(keycode)				//將原始鍵碼翻譯成0~F
	{
	   case 0xEE:
	   		keycode=0x0;
			break;
	   case 0xDE:
	   		keycode=0x1;
			break;
	   case 0xBE:
	   		keycode=0x2;
			break;
	   case 0x7E:
	   		keycode=0x3;
			break;
	   case 0xED:
	   		keycode=0x4;
			break;
	   case 0xDD:
	   		keycode=0x5;
			break;
	   case 0xBD:
	   		keycode=0x6;
			break;
	   case 0x7D:
	   		keycode=0x7;
			break;
	   case 0xEB:
	   		keycode=0x8;
			break;
	   case 0xDB:
	   		keycode=0x9;
			break;
	   case 0xBB:
	   		keycode=0xA;
			break;
	   case 0x7B:
	   		keycode=0xB;
			break;
	   case 0xE7:
	   		keycode=0xC;
			break;
	   case 0xD7:
	   		keycode=0xD;
			break;
	   case 0xB7:
	   		keycode=0xE;
			break;
	   case 0x77:
	   		keycode=0xF;
			break;
	}
 }
 return keycode;  		//返回經過翻譯的鍵碼
}