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?? 1602.h

?? 單片機(jī)的小車(chē)需
?? H
字號(hào):
#ifndef _1602_H__
#define _1602_H__


#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int		  
#define LCM_Data  P0
#define Busy      0x80 //用于檢測(cè)LCM狀態(tài)字中的Busy標(biāo)識(shí)

sbit LCM_RS=P2^5;
sbit LCM_RW=P2^6;
sbit LCM_E =P2^7;



/******************LCD函數(shù)聲明*********************/ 			
void LCMInit(void);
void WriteDataLCM(uchar WDLCM);
void WriteCommandLCM(uchar WCLCM,bit uBuysC);
void ReadStatusLCM(void);
void ReadDataLCM(uchar RDLCM);
void DisplayOneChar(uchar X, uchar Y, uchar DData);
void DisplayListChar(uchar x,uchar y, uchar *listdata);


/******************************************************************* 
函 數(shù) 名:Delay()
功    能:延時(shí)
說(shuō)    明:設(shè)置分鐘,小時(shí),日期,月份
調(diào)    用:無(wú)
入口參數(shù):unsigned int i
返 回 值:無(wú)
***********************************************************************/	  
void Delay(uchar n)
{
	while(n--); 	 
}



//5ms延時(shí)				
void Delay5Ms(void)
{
	uint n=700;
	while(n--);

}					
//400ms延時(shí)
void Delay400Ms(void)
{
	uint n=57142;
	while(n--);
}


/********************LCD函數(shù)**********************/
//讀數(shù)據(jù)函數(shù): E=高脈沖 RS=1 RW=1
void ReadDataLCM(uchar RDLCM)
{
	ReadStatusLCM(); //檢測(cè)忙
	LCM_RS = 1;
 	LCM_RW = 1;
 	LCM_Data = RDLCM;
	LCM_E = 1; //若晶振速度太高可以在這后加小的延時(shí)
 	_nop_();
 	_nop_();
 	_nop_();
 	LCM_E = 0;//重設(shè)E=0
}


//寫(xiě)數(shù)據(jù)函數(shù): E=高脈沖 RS=1 RW=0
void WriteDataLCM(uchar WDLCM)
{
 	ReadStatusLCM(); //檢測(cè)忙
 	LCM_RS = 1;
 	LCM_RW = 0;
 	LCM_Data = WDLCM;
 	LCM_E = 1; //若晶振速度太高可以在這后加小的延時(shí)
 	_nop_();
 	_nop_();
 	_nop_();
 	LCM_E = 0;//重設(shè)E=0
}
//寫(xiě)指令函數(shù): E=高脈沖 RS=0 RW=0
void WriteCommandLCM(uchar WCLCM,bit BuysC) //BuysC為0時(shí)忽略忙檢測(cè)
{
 	if (BuysC) ReadStatusLCM(); //根據(jù)需要檢測(cè)忙
 	LCM_RS = 0;
	LCM_RW = 0;
	LCM_Data = WCLCM;
	LCM_E = 1; //若晶振速度太高可以在這后加小的延時(shí)
 	_nop_();		 
 	LCM_E = 0;//重設(shè)E=0
}
//正常讀寫(xiě)操作之前必須檢測(cè)LCD控制器狀態(tài):E=1 RS=0 RW=1;DB7: 0 LCD控制器空閑,1 LCD控制器忙。
//檢測(cè)忙信號(hào),等待LCD空閑函數(shù)
void  ReadStatusLCM(void)
{
	LCM_Data = 0xFF;
	LCM_E = 1;
 	LCM_RS = 0;
 	LCM_RW = 1;
 	_nop_();
 	_nop_();
 	_nop_();	 
	while (LCM_Data & Busy); //檢測(cè)忙信號(hào)
 	LCM_E = 0;
}



void LCMInit(void) //LCM初始化
{
 	WriteCommandLCM(0x38,0); //三次顯示模式設(shè)置,不檢測(cè)忙信號(hào)
 	Delay5Ms();
 	WriteCommandLCM(0x38,0);
 	Delay5Ms();
 	WriteCommandLCM(0x38,0);
 	Delay5Ms();
 	WriteCommandLCM(0x38,1); //顯示模式設(shè)置,開(kāi)始要求每次檢測(cè)忙信號(hào)
 	Delay400Ms();
 	WriteCommandLCM(0x08,1); //關(guān)閉顯示
 	Delay400Ms();
 	WriteCommandLCM(0x01,1); //顯示清屏
 	Delay400Ms();
 	WriteCommandLCM(0x06,1); // 顯示光標(biāo)移動(dòng)設(shè)置
 	Delay400Ms();
 	WriteCommandLCM(0x0C,1); // 顯示開(kāi)及光標(biāo)設(shè)置
 	Delay400Ms();
}
//按指定位置顯示一個(gè)字符
void DisplayOneChar(uchar X, uchar Y, uchar DData)
{
 	Y &= 0x01;
 	X &= 0x0F; //限制X不能大于15,Y不能大于1
 	if(Y)X|=0x40; //當(dāng)要顯示第二行時(shí)地址碼+0x40;
 	X |= 0x80; //算出指令碼
 	WriteCommandLCM(X, 1); //這里檢測(cè)忙信號(hào),發(fā)送地址碼
 	WriteDataLCM(DData);
}

/**************按指定位置顯示一串字符******************/	  

void DisplayListChar(uchar x,uchar y, uchar *listdata)
{
 	uchar i=0;
 	for(i=0;i<strlen(listdata);i++ )
  	{
   		if (x<=0x0F) //x坐標(biāo)應(yīng)小于0x0F
    		{
    	 		DisplayOneChar(x, y,listdata[i]); //顯示單個(gè)字符
         		x++;
         	}
        else if(y==0)
		{
        	y++;
         	x=x-0x0F;
         	DisplayOneChar(x, y, listdata[i]);
  	  	}
	}
}

#endif

?? 快捷鍵說(shuō)明

復(fù)制代碼 Ctrl + C
搜索代碼 Ctrl + F
全屏模式 F11
切換主題 Ctrl + Shift + D
顯示快捷鍵 ?
增大字號(hào) Ctrl + =
減小字號(hào) Ctrl + -
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