/*            AVR生成代碼測試程序                   */
/*--------------------------------------------------*/
/*     程序由AVR輔助開發工具V2.1.1自動生成          */
/*     AVR系統的處理器為：   ATMega16               */
/*     AVR系統的晶振頻率：   8.0000 Mhz             */
/*--------------------------------------------------*/

#include <avr/interrupt.h>       //中斷函數
#include <avr/sfr_defs.h>       //寄存器
#include <compat/deprecated.h>  //宏指令
#include <avr/pgmspace.h>       //FLASH宏指令
#include <avr/portpins.h>       //PORT定義
#include <avr/io.h>             //IO口描述
#include "lcd.h"
#include "delay.h"

/**********************************************************
光標命令
LCD16xx_write_char(1,0x0e);    //光標開
LCD16xx_write_char(1,0x0d);    //光標所在字符閃爍
LCD16xx_write_char(1,0x0c);    //光標關
**********************************************************/
/**********************************************************
TC16xxB LCD DISPLAY
LCD_write函數功能：當command＝0時，向LCD寫入數據，否則向LCD寫
                   入命令
LCD第一行顯示寄存器地址：0x80-0x8F
LCD第二行顯示寄存器地址：0xC0-0xCF
**********************************************************/
void LCD16xx_init(void)
{
    LCD_DATA_DDR |=  LCD_DATA;
    LCD_EN_DDR   |=  LCD_EN;
    LCD_RS_DDR   |=  LCD_RS;
    LCD_RW_DDR   |=  LCD_RW;
    RW_L;
	
    LCD_DATA_PORT =  0x20;
    LCD16xx_en_write();
    delay_nus(50);
   
    LCD16xx_write_char(1,0x28);      //4bit test
    delay_nms(5);
    LCD16xx_write_char(1,0x0c);      //顯示開
    LCD16xx_write_char(1,0x01);      //顯示清屏
    LCD16xx_write_char(1,0x06);      //顯示光標移動設置
}

void LCD16xx_en_write(void)          //EN端產生一個高電平脈沖，寫LCD
{
    E_H;
    delay_nus(4);                    //如果晶振頻率太高，則可相應提高延時
    E_L;
}

/************************************************************************/
/* LCD16xx清屏                                                          */
/************************************************************************/
void LCD16xx_clr(void)
{
    LCD16xx_write_char(1,0x01);
}

/*-----------------------------------------------------------------------
LCD16xx_write_char    : 英文字符串顯示函數

輸入參數：*s      ：英文字符串指針；
          X、Y    : 顯示字符串的位置，X:0-15，Y:0-1
                    LCD第一行顯示寄存器地址：0x80-0x8F
                    LCD第一行顯示寄存器地址：0xC0-0xCF
-----------------------------------------------------------------------*/
void LCD16xx_write_char(unsigned char command,unsigned char data)
{
    unsigned char datah,datal;        

    datah = data;
    datal = data<<4 ;

    //LCD16xx_wait_Ready();
   
    RW_L;                                   //RW=0
    if (command == 0)                       //data
       RS_H;                                //RS=1
    else                                    //command
       RS_L;                                //RS=0
       
    LCD_DATA_PORT &= 0x0F;
    LCD_DATA_PORT |= datah&0xf0;            //send high 4bit
    LCD16xx_en_write();

    LCD_DATA_PORT &= 0x0F;
    LCD_DATA_PORT |= datal&0xf0;            //send low 4bit
    LCD16xx_en_write();
}

void LCD16xx_wait_Ready(void)              //等待LCD空閑
{
    LCD_DATA_DDR &= ~0x80;                 //PD7 I/O口方向設置為輸入
    RW_H;                                  //RW=1
    RS_L;                                  //RS=0
    E_H;                                   //EN=1
    while (!( LCD_DATA_PIN&0x80 ) == 0);   //RW=1,讀PD7，為0表示空閑；
    E_L;                                   //EN=0
    LCD_DATA_DDR |= LCD_DATA;
}

/*-----------------------------------------------------------------------
LCD_set_xy        : 設置LCD顯示的起始位置

輸入參數：x、y    : 顯示字符串的位置，X:0-15，Y:0-1
                    LCD第一行顯示寄存器地址：0x80-0x8F
                    LCD第一行顯示寄存器地址：0xC0-0xCF
-----------------------------------------------------------------------*/
void LCD16xx_set_xy( unsigned char x, unsigned char y )
{
    unsigned char address;
    if (y == 0)
       address = 0x80 + x;
    else if(y == 1)
       address = 0xc0 + x;
    else if(y == 2)
       address = 0x90 + x;
    else
       address = 0xd0 + x;
    LCD16xx_write_char( 1,address );
}
/*-----------------------------------------------------------------------
LCD16xx_write_string  : 英文字符串顯示函數

輸入參數：*s      ：英文字符串指針；
          X、Y    : 顯示字符串的位置
-----------------------------------------------------------------------*/
void LCD16xx_write_string(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char *s)
{
    LCD16xx_set_xy( X, Y );
    while (*s) 
    {
        delay_nus(5);
        LCD16xx_write_char( 0, *s );
        s++;
    }
}