//***************FileName:Capature.C***************//
//***************ICCAVR V6.30編譯*****************//

#include <io8535v.h>                 
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

//數碼管字型表，對應0，1，2，3，4，5，6，7，8，9//
uchar Table[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
uchar Data[4]={0,0,0,1};       //定義初始方波頻率：1KHz
uchar Key1_Flag,Key2_Flag,Key3_Flag,Key4_Flag;

void DelayMs(uint i)           //Ms級延時，參數i為延時時間
{uint j;
 for(;i!=0;i--)
  {for(j=8000;j!=0;j--) {;}}
}

void Display(uchar *p)         //動態顯示函數，參數p為待顯示的數組名
{uchar i,sel=0x01;           
 for(i=0;i<4;i++)
  {PORTA=sel;                  //選通最右邊的數碼管
   PORTC=0xff-Table[p[i]];          //送字型碼
   DelayMs(1);                 //顯示延時    
   sel=sel<<1;                 //移位以顯示前一位
  }
}

void Key_Process(uchar *p)
{uchar i,j,k;
 while((PINB&0x01)==0) {Display(Data);Key1_Flag=1;}                //處理頻率百位，最高5
 while((PINB&0x02)==0) {Display(Data);Key2_Flag=1;}
 while((PINB&0x04)==0) {Display(Data);Key3_Flag=1;}
 while((PINB&0x08)==0) {Display(Data);Key4_Flag=1;}
 if(Key1_Flag==1)
   {p[3]++;
	if(p[3]==10) p[3]=0;
	Key1_Flag=0;}   
 if(Key2_Flag==1)                 //處理頻率十位，最高9
    {p[2]++;
	 if(p[2]==10) p[2]=0;
	 Key2_Flag=0;}
 if(Key3_Flag==1)                 //處理頻率各位，最高9
    {p[1]++;
	 if(p[1]==10) p[1]=0;
	 Key3_Flag=0;}
 if(Key4_Flag==1)                 //處理頻率各位，最高9
    {p[0]++;
	 if(p[0]==10) p[0]=0;
	 Key4_Flag=0;}
}

void Set_Process(void)
{uint i,j;
 i=Data[0]*1000+Data[1]*100+Data[2]*10+Data[3];
 j=62500/i;
 OCR1AH=j>>8;
 OCR1AL=j&0x00ff;
}

void Init_IO(void)             //初始化I/O口
{DDRA=0xff;                    //設置A口為推挽1輸出
 PORTA=0xff;
 DDRC=0xff;                    //設置C口為推挽1輸出             
 PORTC=0xff;
 DDRB=0x00;                    //設置B口為三態輸入
 PORTB=0x00;
 DDRD=0xff;                    //設置D口為推挽1輸出
 PORTD=0xff;    
}

void Init_Timer1(void)         //初始化T/C1的輸入捕獲中斷
{TIMSK=TIMSK|0x10;             //輸出比較使能
 TCCR1B=0x09;                  //時鐘1                                                               頻,輸出比較匹配清除定時器值
 TCNT1H=0x00;                  //清除定時器值
 TCNT1L=0x00;
 Set_Process();                //OCR1A,OCR1B置初值
 SREG=SREG|0x80;               //全局中斷開
} 

void main(void)
{Init_IO();                    //初始化I/O口
 PORTA=0xff;                   //點亮以測試所有的數碼管
 PORTC=0x00;   
 Init_Timer1();                
 DelayMs(300);                //延時
 PORTC=0xff;                   //熄滅所有的數碼管
 while(1)
 {Key_Process(Data);
  Set_Process();
  Display(Data);               //動態掃描顯示
 }
}

#pragma interrupt_handler Compare:7
void Compare(void)
{PORTD=~PORTD;}