/*========================head.h===================================*/
/*--------頭文件，宏定義，函數申明------------*/
#include"stdio.h"
#include"stdlib.h"
#include"math.h"
#include"conio.h"
#include"time.h"
#include"graphics.h"

#define upkey 72             /*------上方向鍵-------*/
#define downkey 80           /*------下方向鍵-------*/
#define leftkey 75           /*------左方向鍵-------*/
#define rightkey 77          /*------右方向鍵-------*/
#define Enter 13             /*------回車鍵---------*/
#define ESC 27               /*------ESC鍵----------*/
#define WinColor  LIGHTBLUE  /*------進入界面背景色-*/
#define TitleColor BLACK     /*------標題顏色-------*/
#define TextColor LIGHTGRAY  /*------文本顏色-------*/
#define ChoiceColor WHITE    /*------選項顏色-------*/
#define DisplayColor BLACK   /*------演示界面背景色-*/
#define StarColor WHITE      /*------星空顏色-------*/
#define TankColor WHITE      /*------坦克顏色-------*/
#define GunColor  RED        /*------炮頭顏色-------*/
#define LockColor  RED       /*------鎖定顏色-------*/

#define WinLeft   22          /*------進入界面窗口左坐標-------*/
#define WinTop    3          /*------進入界面窗口頂坐標-------*/
#define WinRight  50         /*------進入界面窗口右坐標-------*/
#define WinBottom 12         /*------進入界面窗口底坐標-------*/
#define EnterX    10         /*------選項Enter坐標----*/
#define EnterY    5
#define ExitX     10         /*------選項EXIT坐標-----*/
#define ExitY     7

#define mMax 10              /*------最大目標數-----*/
#define nMax 10              /*------最多指標數-----*/ 
int n=6,m=3;                 /*目標數初始定為六個，目標指標定為3個*/
int best=0;                  /*最優目標在目標數組中的下標值*/
float f[mMax][nMax],H[nMax],Omiga[nMax]; /*----Omiga[i]為熵權-------*/
float r[mMax][nMax];                     /*-----判斷矩陣------------*/
float A[mMax][nMax];                     /*--加熵權的標準化指標矩陣-*/
float X[nMax];                           /*-------理想點------------*/
/*------演示矩形框結構----*/
struct RECT{
    int left,top,right,bottom;
    int width,height,d;
}rect;                       
/*------炮臺結構---------*/
struct Emplacement{
    int x,y;
    int width,lenth;
    int color;
}emp;

/*---------------------坦克目標屬性---------------------------*/
struct Target{     
    int ID;         /*---坦克標識符，用以識別該目標的唯一編號----*/
    int x,y;        /*---坦克坐標----*/
    int r,color;    /*---坦克半徑和顏色--*/
    float d;        /*---距離----*/
    int dIndex;     /*---距離索引----*/
    float T;        /*---貼近度----*/
    int TIndex;     /*---貼近度索引----*/
    int pIndex;     /*---坦克排序索引---*/
    int direction;  /*---坦克當前運動方向---*/
    float inva,distance,power;
/*----分別為坦克的三個指標："侵略性"、"距炮臺距離"、"攻擊力"---*/
}Tank[nMax];        /*---定義坦克目標數組---*/

int color[3]={WHITE,YELLOW,RED};   /*---定義坦克的三種顏色值---*/
/*-----------------算法相關函數-------------------------*/
float Sigama(float a[],int L);   /*求和*/
float findMax(float a[],int L);  /*尋找最大值*/
float findMin(float a[],int L);  /*尋找最小值*/
void  Taxis(struct Target Tank[],int pNum);/*排序*/
void  GetTData();    /*獲得當前各個目標的狀態，并形成指標數據*/

/*------------------算法步驟函數---------------------------*/
void FormMatrix();         /*構造初始指標判斷矩陣*/
void FormEntropyMatrix();  /*構造加熵權的標準化指標矩陣A*/
void FindPerfectPoint();   /*找出理想點X[m]*/
void CalDistance();        /*計算被評方案到理想點的距離Tank[j].d*/
void CalCloseDegree();     /*計算被評方案與理想點的貼近度Tank[j].T*/
void FindBestT();          /*根據貼近度和距離排序，找出最優目標*/
void Arithmetic();         /*依次調用算法六個步驟*/

/*------------------動畫演示函數-------------------------------*/
void InitBKGround();  /*初始進入界面*/
void Selected(int c,int x,int y); /*選項動態效果*/
void InitGraph();    /*圖形初始化*/
void DrawEagle();    /*畫大本營標志*/
void Emplacement();  /*畫炮臺*/
void ShowInt(int data,int x,int y);  /*將整型轉化為字符型并顯示/
void DrawTank(struct Target T_pro,int Tcolor,int color);  /*畫坦克*/
void DisplayBG();    /*演示背景*/
void InitTarget();   /*初始化目標并顯示*/
void DrawStarBG();   /*畫初始星空背景*/
void DrawShineStar(int x,int y,int i,int color);  /*在坐標(x,y)處畫閃爍的星的圖案*/
void Shine();        /*星空閃爍效果*/
int  IsXYValid(struct Target T,int x,int y);
/*決定當前坦克是否按當前方向值運動，或是碰到邊框而須改變方向*/
int  Lock(struct Target T);  /*鎖定目標的效果*/
void DrawMissile(int x,int y,int r,int color);    /*畫導彈*/
void Attack(int x1,int y1,int x2,int y2,int color);  /*攻擊效果*/
void Blast(int x,int y,int r,int color);   /*爆炸效果*/
void ShowClear();     /*顯示目標全部清除的畫面*/
int  Display();       /*動畫演示：找出當前最優目標并擊毀*/