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?? 20062131443381428.asm

?? 電動繞線機控制器程序 電動繞線機控制器程序 電動繞線機控制器程序
?? ASM
字號:
TITLE "PIC16F84A COUNTING PROGRAM"
LIST   P=16F84A
#INCLUDE<P16F84A.INC>
;電動繞線機控制器程序
;-------------------------------------------------
DATE           EQU           11H
TEMP           EQU           12H 
TEMP1          EQU           13H
TEMP2          EQU           14H
COUNT0         EQU           15H
COUNT1         EQU           16H
COUNT2         EQU           17H
QIAN           EQU           18H
BAI            EQU           19H
SHI            EQU           1AH 
GE             EQU           1BH
TEMP3          EQU           1CH
W_TEMP         EQU           1EH
S_TEMP         EQU           1FH
BZ_TEMP        EQU           20H 
;----------------------------------------------------
               ORG           00H
               NOP
               GOTO          START
;--------------中斷子程序----------------------------
               ORG           04H
               MOVWF         W_TEMP
               MOVF          STATUS,0
               MOVWF         S_TEMP
               BCF           INTCON,1
               BCF           INTCON,7
               BTFSC         BZ_TEMP,0
               GOTO          JIAN
;--------------
               MOVLW         09H
               XORWF         GE,0
               BTFSS         STATUS,2
               GOTO          GJY
               CLRF          GE
;---------------
               MOVLW         09H
               XORWF         SHI,0
               BTFSS         STATUS,2
               GOTO          SJY
               CLRF          SHI
;---------------
               MOVLW         09H
               XORWF         BAI,0
               BTFSS         STATUS,2
               GOTO          BJY
               CLRF          BAI
;---------------
               MOVLW         09H
               XORWF         QIAN,0
               BTFSS         STATUS,2
               GOTO          QJY
               CLRF          QIAN
               GOTO          JYW
;--------------
GJY            INCF          GE,1
               GOTO          JYW 
SJY            INCF          SHI,1
               GOTO          JYW
BJY            INCF          BAI,1
               GOTO          JYW
QJY            INCF          QIAN,1
               GOTO          JYW 
;--------------
JIAN           MOVF          GE,0
               BTFSS         STATUS,2
               GOTO          GCY
;--------------
               MOVF          SHI,0
               BTFSS         STATUS,2
               GOTO          SCY
;--------------
               MOVF          BAI,0
               BTFSS         STATUS,2
               GOTO          BCY
;--------------
               MOVF          QIAN,0
               BTFSS         STATUS,2
               GOTO          QCY
               BCF           PORTB,1         ;關電機
               BCF           BZ_TEMP,0       ;清預置標志位
               GOTO          JYW
;--------------
GCY            DECF          GE,1            ;寄存器執行減1
               GOTO          JYW
SCY            MOVLW         09H
               MOVWF         GE
               DECF          SHI,1
               GOTO          JYW
BCY            MOVLW         09H
               MOVLW         GE
               MOVLW         SHI
               DECF          BAI,1
               GOTO          JYW
QCY            MOVLW         09H
               MOVLW         GE
               MOVLW         SHI
               MOVLW         BAI
               DECF          QIAN,1 
;-------------------------------------
JYW            BSF           BZ_TEMP,1       ;置顯示刷新標志位
               BSF           INTCON,7        ;開總中斷
               MOVF          S_TEMP,0
               MOVWF         STATUS          ;恢復STATUS
               MOVF          W_TEMP,0         ;恢復W
;-------------------------------------        
               RETFIE                        ;中斷返回
;--------------主程序---------------------------
               ORG           50H
START          CLRF          BZ_TEMP
               CLRF          TEMP            ;顯示寄存器清零
               CLRF          GE
               CLRF          SHI
               CLRF          BAI   
               CLRF          QIAN
               BSF           STATUS,5
               MOVLW         01H              ;PB0作輸入口
               MOVWF         TRISB            ;PA作輸入口
               MOVWF         0FFH
               MOVWF         TRISA
               BCF           STATUS,5
               CLRF          PORTA
               CLRF          PORTB
               BSF           INTCON,4
               BSF           INTCON,7
               CALL          XIANSHI
;--------------主程序內核
LOOP           BTFSS         PORTA,0          ;預置鍵是否按下
               GOTO          NP_1
LOOP_1         BTFSC         PORTA,1          ;起停鍵是否按下
               GOTO          LOOP             ;無鍵按下返回
               CALL          DELAY20MS        ;延時去干擾
               BTFSC         PORTA,1
               GOTO          LOOP             ;是干擾,返回
LOOP_2         BTFSS         PORTA,1          ;起停鍵是否松開
               GOTO          $-1
               CALL          DELAY20MS
               BTFSS         PORTA,1
               GOTO          LOOP_2
               BSF           PORTA,1          ;開電機
;--------------起停鍵判斷
NP             BTFSS         BZ_TEMP,1        ;判斷是否需要刷新顯示
               GOTO          $+3              ;不需刷新則轉向起停鍵判斷
               CALL          XIANSHI          ;調顯示刷新
               BCF           BZ_TEMP,1        ;清刷新標志位
               BTFSC         PORTA,1
               GOTO          NP
               CALL          DELAY20MS
               BTFSC         PORTA,1
               GOTO          NP
               BCF           PORTB,1           ;關電機
OP             BTFSS         PORTA,1           ;判斷起停鍵是否松開
               GOTO          $-1
               CALL          DELAY20MS
               BTFSS         PORTA,1
               GOTO          OP
               GOTO          LOOP              ;等待下一個循環
;--------------延時20MS子程序-------------------------------------
NP_1           CALL          DELAY20MS
               BTFSC         PORTA,0
               GOTO          LOOP_1
NP_2           BTFSS         PORTA,0
               GOTO          $-1
               CALL          DELAY20MS
               BTFSS         PORTA,0
               GOTO          NP_2
               CALL          YUZHI
               GOTO          LOOP_1
;---------------顯示子程序-----------------------------------------
DELAY20MS      MOVLW         08H
               MOVWF         COUNT0
LP             MOVLW         5DH
               MOVWF         COUNT1
               DECFSZ        COUNT1,1
               GOTO          $-1
               DECFSZ        COUNT0,1
               GOTO          LP
               RETURN
;---------------
XIANSHI        MOVLW         18H
               MOVWF         TEMP1
XS             BTFSC         TEMP1,2
               GOTO          XIAN
               MOVF          TEMP1,0
               MOVWF         FSR
               MOVF          00H,0
               CALL          TB
               MOVWF         DATE
               CALL          FSBCD
               INCF          TEMP1,1
               GOTO          XS          
XIAN           RETURN
;**************BCD碼發送子程序****************************
FSBCD          MOVLW     08H             ;發送循環次數
               MOVWF     COUNT2
               BCF       PORTB,4         ;關顯示
               BCF       STATUS,0
BP             BCF       PORTB,3
               RLF       DATE,1
               BTFSS     STATUS,0
               GOTO      BP1
               BSF       PORTB,2
               GOTO      BP2
BP1            BCF       PORTB,2
               NOP
BP2            BSF       PORTB,3        ;產生時鐘上升沿
               DECFSZ    COUNT2,1       ;發送完畢否?   
               GOTO      BP
               BSF       PORTB,4        ;開顯示
               RETURN       
;--------------顯示代碼表-------------------------------
TB             ADDWF         PCL,1
               RETLW         03H           ;0
               RETLW         9FH           ;1
               RETLW         25H           ;2
               RETLW         0DH           ;3
               RETLW         99H           ;4
               RETLW         49H           ;5
               RETLW         0C1H          ;6
               RETLW         1FH           ;7
               RETLW         01H           ;8
               RETLW         19H           ;9
               RETURN
;--------------預置子程序-------------------------------------
YUZHI          BSF           BZ_TEMP,0        ;置預置標志位
               MOVLW         18H              
               MOVWF         TEMP3            ;置移位寄存器初值
ZHI            BTFSS         PORTA,2          ;位選鍵是否按下
               GOTO          YIWEI            ;按下
ZHI_1          BTFSS         PORTA,3          ;加減鍵是否按下
               GOTO          JIA              ;按下
ZHI_2          BTFSC         PORTA,0          ;預置鍵是否按下
               GOTO          ZHI
               CALL          DELAY20MS
               BTFSC         PORTA,0
               GOTO          ZHI
ZHI_3          BTFSS         PORTA,0          ;預置鍵是否松開
               GOTO          $-1
               CALL          DELAY20MS
               BTFSS         PORTA,0
               GOTO          ZHI_3
               GOTO          YU               ;預置完畢,返回
;--------------位選程序
YIWEI          CALL          DELAY20MS
               BTFSC         PORTA,2
               GOTO          ZHI_1
               CLRF          TEMP            ;加減中間寄存器清零
               BTFSS         TEMP3,2         ;間址地址是否溢出
               GOTO          YIWEI_0
               MOVLW         18H
               MOVWF         TEMP3
               GOTO          YIWEI_1
YIWEI_0        INCF          TEMP3,1         ;間址寄存器加1
YIWEI_1        BTFSS         PORTA,2         ;判斷位選鍵是否松開
               GOTO          $-1
               CALL          DELAY20MS
               BTFSS         PORTA,2
               GOTO          YIWEI_1
               GOTO          ZHI_1
;--------------加減程序
JIA            CALL          DELAY20MS
               BTFSC         PORTA,3
               GOTO          ZHI_2
               MOVF          TEMP,0
               XORLW         09H
               BTFSS         STATUS,2         ;判斷數據是否為9
               GOTO          $+3
               CLRF          TEMP
               GOTO          $+2
               INCF          TEMP,1
               MOVF          TEMP3,0
               MOVWF         FSR
               MOVF          TEMP,0           ;將數據寫入間址
               MOVWF         00H
               CALL          XIANSHI          ;調顯示刷新
JIA_1          BTFSS         PORTA,3          ;判斷加減鍵是否松開     
               GOTO          $-1
               CALL          DELAY20MS
               BTFSS         PORTA,3
               GOTO          JIA_1
               GOTO          ZHI_2
;-------------
YU             RETURN
;---------------------------------------------------------
               END

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