?? uart0.c
字號:
/****************************************Copyright (c)**************************************************
** 廣州周立功單片機發展有限公司
** 研 究 所
** 產品一部
**
** http://www.zlgmcu.com
**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文 件 名: uart0.c
**創 建 人: 陳明計
**最后修改日期: 2003年7月4日
**描 述: μCOS-II下LPC210x的UART0底層驅動
**
**--------------歷史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 創建人: 陳明計
** 版 本: v1.0
** 日 期: 2003年7月4日
** 描 述: 原始版本
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 版 本: v1.1
** 日 期: 2003年7月21日
** 描 述: 根據正式文檔更改寄存器名
**
**--------------當前版本修訂------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日 期: 2004年4月30日
** 描 述: 修改數據隊列空間的分配，保證其為4字節對齊
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
#define IN_UART0
#include "config.h"
static int UART0SendBuf[(UART0_SEND_QUEUE_LENGTH + sizeof(int) - 1) / sizeof(int)];
static OS_EVENT *Uart0Sem;
/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: Uart0WriteFull
** 功能描述: 數據隊列寫滿處理程序
** 輸 入: Buf:指向數據隊列
** Data:將要入隊的數據
** Mod: 入隊方式
** 輸 出:TRUE :成功
** FALSE:失敗
** 全局變量: 無
** 調用模塊: 無
**
** 作 者: 陳明計
** 日 期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
uint8 Uart0WriteFull(DataQueue *Buf, QUEUE_DATA_TYPE Data, uint8 Mod)
{
uint16 temp;
Mod = Mod;
temp = QueueSize((void *)Buf);
while (temp <= QueueNData((void *)Buf)) /* 等待數據隊列不滿 */
{
OSTimeDly(2);
}
return QueueWrite((void *)Buf, Data); /* 數據重新入隊 */
}
/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: UART0Init
** 功能描述: 初始化UART0
** 輸 入: bps：波特率
**
** 輸 出:TRUE :成功
** FALSE:失敗
** 全局變量: Uart0Sem
** 調用模塊: QueueCreate,OSSemCreate
**
** 作 者: 陳明計
** 日 期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日 期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日 期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日 期: 2004年4月30日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
uint8 UART0Init(uint32 bps)
{
uint16 Fdiv;
PINSEL0 = (PINSEL0 & 0xfffffff0) | 0x05; /* 選擇管腳為UART0 */
U0LCR = 0x80; /* 允許訪問分頻因子寄存器 */
Fdiv = (Fpclk / 16) / bps; /* 設置波特率 */
U0DLM = Fdiv / 256;
U0DLL = Fdiv % 256;
U0LCR = 0x03; /* 禁止訪問分頻因子寄存器 */
/* 且設置為8,1,n */
U0IER = 0x05; /* 允許接收和發送中斷 */
U0FCR = 0x87; /* 初始化FIFO */
if (QueueCreate((void *)UART0SendBuf,
sizeof(UART0SendBuf),
NULL,
(uint8 (*)())Uart0WriteFull)
== NOT_OK)
{
return FALSE;
}
Uart0Sem = OSSemCreate(0);
if (Uart0Sem != NULL)
{
return TRUE;
}
else
{
return FALSE;
}
}
/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: UART0Putch
** 功能描述: 發送一個字節數據
** 輸 入: Data：發送的數據數據
** 輸 出:無
** 全局變量: 無
** 調用模塊: 無
**
** 作 者: 陳明計
** 日 期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日 期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日 期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void UART0Putch(uint8 Data)
{
uint8 temp;
QueueWrite((void *)UART0SendBuf, Data); /* 數據入隊 */
OS_ENTER_CRITICAL();
if ((U0LSR & 0x00000020) != 0)
{ /* UART0發送保持寄存器空 */
QueueRead(&temp, UART0SendBuf); /* 發送最初入隊的數據 */
U0THR = temp;
U0IER = U0IER | 0x02; /* 允許發送中斷 */
}
OS_EXIT_CRITICAL();
}
/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: UART0Write
** 功能描述: 發送多個字節數據
** 輸 入: Data:發送數據存儲位置
** NByte:發送數據個數
** 輸 出:無
** 全局變量: 無
** 調用模塊: UART0Putch
**
** 作 者: 陳明計
** 日 期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日 期: 2003年7月8日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void UART0Write(uint8 *Data, uint16 NByte)
{
OS_ENTER_CRITICAL();
while (NByte-- > 0)
{
UART0Putch(*Data++);
}
OS_EXIT_CRITICAL();
}
/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: UART0Getch
** 功能描述: 接收一個字節
** 輸 入: 無
** 輸 出: 接收到的數據
** 全局變量: 無
** 調用模塊: 無
**
** 作 者: 陳明計
** 日 期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日 期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日 期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
uint8 UART0Getch(void)
{
uint8 err;
OS_ENTER_CRITICAL();
while ((U0LSR & 0x00000001) == 0)
{ /* 沒有收到數據 */
U0IER = U0IER | 0x01; /* 允許接收中斷 */
OSSemPend(Uart0Sem, 0, &err); /* 等待接收數據 */
}
err = U0RBR; /* 讀取收到的數據 */
OS_EXIT_CRITICAL();
return err;
}
/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: UART0_Exception
** 功能描述: UART0中斷服務程序
** 輸 入: 無
**
** 輸 出: 無
**
** 全局變量: 無
** 調用模塊: QueueRead,OSSemPost
**
** 作 者: 陳明計
** 日 期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日 期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void UART0_Exception(void)
{
uint8 IIR, temp, i;
VICIntEnClr = (1 << 6) | (1 << 4);
VICVectAddr = 0; // 通知中斷控制器中斷結束
OS_ENTER_CRITICAL();
OS_EXIT_CRITICAL();
while(((IIR = U0IIR) & 0x01) == 0)
{ /* 有中斷未處理完 */
switch (IIR & 0x0e)
{
case 0x02: /* THRE中斷 */
for (i = 0; i < UART0_FIFO_LENGTH; i++) /* 向發送FIFO填充數據 */
{
if (QueueRead(&temp, UART0SendBuf) == QUEUE_OK)
{
U0THR = temp;
}
else
{
U0IER = U0IER & (~0x02); /* 隊列空，則禁止發送中斷 */
}
}
break;
case 0x04: /* 接收數據可用 */
OSSemPost(Uart0Sem); /* 通知接收任務 */
U0IER = U0IER & (~0x01); /* 禁止接收及字符超時中斷 */
break;
case 0x06: /* 接收線狀態 */
temp = U0LSR;
break;
case 0x0c: /* 字符超時指示 */
OSSemPost(Uart0Sem); /* 通知接收任務 */
U0IER = U0IER & (~0x01); /* 禁止接收及字符超時中斷 */
break;
default :
break;
}
}
VICIntEnable = (1 << 6) | (1 << 4);
}
/*********************************************************************************************************
** End Of File
********************************************************************************************************/
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