//定時器中斷控制的獨立式鍵盤掃描實驗
#include<reg52.h>    //包含51單片機寄存器定義的頭文件
sbit S1=P3^2;        //將S1位定義為P3.2引腳
sbit S2=P3^3;        //將S2位定義為P3.3引腳
sbit S3=P3^4;        //將S3位定義為P3.4引腳
sbit S4=P3^5;        //將S4位定義為P3.5引腳
unsigned char keyval;  //儲存按鍵值
/*************************************************
函數功能：流水燈延時
**************************************************/
void led_delay(void)
{
   unsigned char i,j;
	for(i=0;i<250;i++)
	  for(j=0;j<250;j++)
	    ;
}

/*************************************************
函數功能：軟件消抖延時
**************************************************/
void delay20ms(void)
{
   unsigned char i,j;
	for(i=0;i<100;i++)
	  for(j=0;j<60;j++)
	    ;
}
/*************************************************
函數功能：正向流水點亮LED
**************************************************/
void forward(void)
 {
      	P1=0xfe;         //第一個燈亮
		 	led_delay();
		 	 P1=0xfd;         //第二個燈亮
		 	led_delay();
			 P1=0xfb;          //第三個燈亮
		 	led_delay();
			 P1=0xf7;          //第四個燈亮
		 	led_delay();
			P1=0xef;          //第五個燈亮
	   	led_delay();
			P1=0xdf;          //第六個燈亮
	 	   led_delay();
			P1=0xbf;          //第七個燈亮
	   	led_delay();
			P1=0x7f;          //第八個燈亮
	   	led_delay();  
			P1=0xff;
			P1=0xfe;         //第一個燈亮
		 	led_delay();
}
/*************************************************
函數功能：反向流水點亮LED
**************************************************/
  void backward(void)
  {
       	P1=0x7f;          //第八個燈亮
	   	led_delay();  
			P1=0xbf;          //第七個燈亮
	   	led_delay();
			P1=0xdf;          //第六個燈亮
	 	   led_delay();
			P1=0xef;          //第五個燈亮
	   	led_delay();
			 P1=0xf7;          //第四個燈亮
		 	led_delay();
			P1=0xfb;          //第三個燈亮
		 	led_delay();
		   P1=0xfd;         //第二個燈亮
		 	led_delay();
			P1=0xfe;         //第一個燈亮
		 	led_delay();

  }
/*************************************************
函數功能：關閉所有LED
**************************************************/
void stop(void)
{
        P1=0xff;    //關閉8個LED
}
/*************************************************
函數功能：閃爍點亮LED
**************************************************/
void flash(void)
{
  P1=0xff;      //關閉8個LED
  led_delay();
  P1=0x00;      //點亮8個LED
  led_delay();
}


/*************************************************
函數功能：主函數
**************************************************/
void main(void)  //主函數
{
  TMOD=0x01;      //使用定時器T0的模式1
  EA=1;           //開總中斷
  ET0=1;          //定時器T0中斷允許
  TR0=1;          //啟動定時器T0 
 TH0=(65536-1000)/256;    //定時器T0賦初值，每計數200次（217微秒）發送一次中斷請求
 TL0=(65536-1000)%256;    //定時器T0賦初值
  keyval=0;              //按鍵值初始化為0，什么也不做
   while(1)
	   {
		   switch(keyval)
				  {
				     case 1:forward();
					         break;
					  case 2:backward();
					         break;
					  case 3:stop();
					         break;
					  case 4: flash();
					         break;
					 }
		 	
	 }
}

/*************************************************
函數功能：定時器T0的中斷服務子程序
**************************************************/
void Time0_serve(void) interrupt 1 using 1
{
 if((P3&0x3c)!=0x3c)         //第一次檢測到有鍵按下
		     {
			      delay20ms();   //延時20ms再去檢測
					if(S1==0)      //按鍵S1被按下
					 keyval=1;
					if(S2==0)      //按鍵S2被按下
					 keyval=2;
					if(S3==0)      //按鍵S3被按下
					 keyval=3;
				  	if(S4==0)      //按鍵S4被按下
					 keyval=4;
				 }	
 TH0=(65536-1000)/256;
 TL0=(65536-1000)%256;
}