//本解碼程序適用于NEC的upd6121及其兼容芯片的解碼，支持大多數(shù)遙控器 實(shí)驗(yàn)板采用11.0592MHZ晶振
#include<reg52.h>       //包含單片機(jī)寄存器的頭文件
#include<intrins.h>  //包含_nop_()函數(shù)定義的頭文件
sbit IR=P3^2;           //將IR位定義為P3.2引腳
sbit RS=P2^0;    //寄存器選擇位，將RS位定義為P2.0引腳
sbit RW=P2^1;    //讀寫選擇位，將RW位定義為P2.1引腳
sbit E=P2^2;     //使能信號(hào)位，將E位定義為P2.2引腳
sbit BF=P0^7;    //忙碌標(biāo)志位，，將BF位定義為P0.7引腳
sbit BEEP = P3^6; //蜂鳴器控制端口P36 
unsigned char flag;
unsigned char code string[ ]= {"1602IR-CODE TEST"}; 
unsigned char a[4];    //儲(chǔ)存用戶碼、用戶反碼與鍵數(shù)據(jù)碼、鍵數(shù)據(jù)反碼
unsigned int LowTime,HighTime; //儲(chǔ)存高、低電平的寬度 
/*****************************************************
函數(shù)功能：延時(shí)1ms
***************************************************/
void delay1ms()
{
   unsigned char i,j;	
	 for(i=0;i<10;i++)
	  for(j=0;j<33;j++)
	   ;		 
 }
 /*****************************************************
函數(shù)功能：延時(shí)若干毫秒
入口參數(shù)：n
***************************************************/
 void delay(unsigned char n)
 {
   unsigned char i;
	for(i=0;i<n;i++)
	   delay1ms();
 }



/*********************************************************/
void beep()		//蜂鳴器響一聲函數(shù)
{
  unsigned char i;
  for (i=0;i<100;i++)
   {
   delay1ms();
   BEEP=!BEEP;       //BEEP取反
   } 
   BEEP=1;           //關(guān)閉蜂鳴器
   delay(250);       //延時(shí)     
}




/*****************************************************
函數(shù)功能：判斷液晶模塊的忙碌狀態(tài)
返回值：result。result=1，忙碌;result=0，不忙
***************************************************/
 unsigned char BusyTest(void)
  {
    bit result;
	RS=0;       //根據(jù)規(guī)定，RS為低電平，RW為高電平時(shí)，可以讀狀態(tài)
    RW=1;
    E=1;        //E=1，才允許讀寫
    _nop_();   //空操作
    _nop_();
    _nop_(); 
    _nop_();   //空操作四個(gè)機(jī)器周期，給硬件反應(yīng)時(shí)間	
    result=BF;  //將忙碌標(biāo)志電平賦給result
	E=0;
    return result;
  }
/*****************************************************
函數(shù)功能：將模式設(shè)置指令或顯示地址寫入液晶模塊
入口參數(shù)：dictate
***************************************************/
void WriteInstruction (unsigned char dictate)
{   
    while(BusyTest()==1); //如果忙就等待
	 RS=0;                  //根據(jù)規(guī)定，RS和R/W同時(shí)為低電平時(shí)，可以寫入指令
	 RW=0;   
	 E=0;                   //E置低電平(根據(jù)表8-6，寫指令時(shí)，E為高脈沖，
                             // 就是讓E從0到1發(fā)生正跳變，所以應(yīng)先置"0"
	 _nop_();
	 _nop_();             //空操作兩個(gè)機(jī)器周期，給硬件反應(yīng)時(shí)間
	 P0=dictate;            //將數(shù)據(jù)送入P0口，即寫入指令或地址
	 _nop_();
	 _nop_();
	 _nop_();
	 _nop_();               //空操作四個(gè)機(jī)器周期，給硬件反應(yīng)時(shí)間
	 E=1;                   //E置高電平
	 _nop_();
	 _nop_();
	 _nop_();
	 _nop_();               //空操作四個(gè)機(jī)器周期，給硬件反應(yīng)時(shí)間
	  E=0;                  //當(dāng)E由高電平跳變成低電平時(shí)，液晶模塊開始執(zhí)行命令
 }
/*****************************************************
函數(shù)功能：指定字符顯示的實(shí)際地址
入口參數(shù)：x
***************************************************/
 void WriteAddress(unsigned char x)
 {
     WriteInstruction(x|0x80); //顯示位置的確定方法規(guī)定為"80H+地址碼x"
 }
/*****************************************************
函數(shù)功能：將數(shù)據(jù)(字符的標(biāo)準(zhǔn)ASCII碼)寫入液晶模塊
入口參數(shù)：y(為字符常量)
***************************************************/
 void WriteData(unsigned char y)
 {
    while(BusyTest()==1);  
	  RS=1;           //RS為高電平，RW為低電平時(shí)，可以寫入數(shù)據(jù)
	  RW=0;
	  E=0;            //E置低電平(根據(jù)表8-6，寫指令時(shí)，E為高脈沖，
                       // 就是讓E從0到1發(fā)生正跳變，所以應(yīng)先置"0"
	  P0=y;           //將數(shù)據(jù)送入P0口，即將數(shù)據(jù)寫入液晶模塊
	  _nop_();
	  _nop_();
 	  _nop_();
     _nop_();       //空操作四個(gè)機(jī)器周期，給硬件反應(yīng)時(shí)間
	  E=1;          //E置高電平
	  _nop_();
	  _nop_();
	  _nop_();
	 _nop_();        //空操作四個(gè)機(jī)器周期，給硬件反應(yīng)時(shí)間
	 E=0;            //當(dāng)E由高電平跳變成低電平時(shí)，液晶模塊開始執(zhí)行命令
 }
/*****************************************************
函數(shù)功能：對(duì)LCD的顯示模式進(jìn)行初始化設(shè)置
***************************************************/
void LcdInitiate(void)
{
   delay(15);             //延時(shí)15ms，首次寫指令時(shí)應(yīng)給LCD一段較長的反應(yīng)時(shí)間
   WriteInstruction(0x38);  //顯示模式設(shè)置：16×2顯示，5×7點(diǎn)陣，8位數(shù)據(jù)接口
	delay(5);   //延時(shí)5ms　
	WriteInstruction(0x38);
	delay(5);
	WriteInstruction(0x38);
	delay(5);
	WriteInstruction(0x0C);  //顯示模式設(shè)置：顯示開，有光標(biāo)，光標(biāo)閃爍
	delay(5);
	WriteInstruction(0x06);  //顯示模式設(shè)置：光標(biāo)右移，字符不移
	delay(5);
	WriteInstruction(0x01);  //清屏幕指令，將以前的顯示內(nèi)容清除
	delay(5);
 }
/************************************************************
函數(shù)功能：對(duì)4個(gè)字節(jié)的用戶碼和鍵數(shù)據(jù)碼進(jìn)行解碼
說明：解碼正確，返回1，否則返回0
出口參數(shù)：dat
*************************************************************/
bit DeCode(void)        
{
    
    unsigned char  i,j;
	unsigned char temp;    //儲(chǔ)存解碼出的數(shù)據(jù)
	for(i=0;i<4;i++)      //連續(xù)讀取4個(gè)用戶碼和鍵數(shù)據(jù)碼
	  {
		 for(j=0;j<8;j++)  //每個(gè)碼有8位數(shù)字
			 {
	         temp=temp>>1;  //temp中的各數(shù)據(jù)位右移一位，因?yàn)橄茸x出的是高位數(shù)據(jù)									
			   TH0=0;         //定時(shí)器清0
			   TL0=0;         //定時(shí)器清0
			   TR0=1;         //開啟定時(shí)器T0
		      while(IR==0)   //如果是低電平就等待
	               ;	      //低電平計(jì)時(shí)
		  	   TR0=0;         //關(guān)閉定時(shí)器T0
			   LowTime=TH0*256+TL0;    //保存低電平寬度
			   TH0=0;         //定時(shí)器清0
			   TL0=0;         //定時(shí)器清0
			   TR0=1;         //開啟定時(shí)器T0
			   while(IR==1)   //如果是高電平就等待
			       ;			   
			   TR0=0;        //關(guān)閉定時(shí)器T0
			   HighTime=TH0*256+TL0;   //保存高電平寬度
			   if((LowTime<370)||(LowTime>640))
			  		    return 0;        //如果低電平長度不在合理范圍，則認(rèn)為出錯(cuò)，停止解碼			
			   if((HighTime>420)&&(HighTime<620))   //如果高電平時(shí)間在560微秒左右，即計(jì)數(shù)560／1.085＝516次
			           temp=temp&0x7f;       //(520-100=420, 520+100=620)，則該位是0
			   if((HighTime>1300)&&(HighTime<1800)) //如果高電平時(shí)間在1680微秒左右，即計(jì)數(shù)1680／1.085＝1548次
			           temp=temp|0x80;       //(1550-250=1300,1550+250=1800),則該位是1
		     }  			            
	   a[i]=temp;	//將解碼出的字節(jié)值儲(chǔ)存在a[i]																					 
    }  				 		 
  if(a[2]=~a[3])  //驗(yàn)證鍵數(shù)據(jù)碼和其反碼是否相等,一般情況下不必驗(yàn)證用戶碼
	 return 1;     //解碼正確，返回1
}

/*------------------二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)換為壓縮型BCD碼,并顯示---------------*/

void two_2_bcd(unsigned char date)
{

   unsigned char temp;
   temp=date;
   date&=0xf0;
   date>>=4;                    //右移四位得到高四位碼
   date&=0x0f;                  //與0x0f想與確保高四位為0
   if(date<=0x09)
   {                 
     WriteData(0x30+date);            //lcd顯示鍵值高四位
   }
   else
   {
     date=date-0x09;
	 WriteData(0x40+date);
   }
   date=temp;
   date&=0x0f;
   if(date<=0x09)
   {
     WriteData(0x30+date);            //lcd顯示低四位值
   }
   else
   {
     date=date-0x09;
	 WriteData(0x40+date);
   }
   WriteData(0x48);                 //顯示字符'H'
} 
/************************************************************
函數(shù)功能：1602LCD顯示
*************************************************************/
void Disp(void)
{  
    WriteAddress(0x40);  // 設(shè)置顯示位置為第一行的第1個(gè)字
      two_2_bcd(a[0]);
	  WriteData(0x20);
	  two_2_bcd(a[1]);
	  	WriteData(0x20);
	  two_2_bcd(a[2]);
	  	 WriteData(0x20);
	  two_2_bcd(a[3]);
  
}
/************************************************************
函數(shù)功能：主函數(shù)
*************************************************************/
void main()
{
  	 unsigned char i;	
	LcdInitiate();         //調(diào)用LCD初始化函數(shù)  
    delay(10);
   		WriteInstruction(0x01);//清顯示：清屏幕指令
		WriteAddress(0x00);  // 設(shè)置顯示位置為第一行的第1個(gè)字
	  	i = 0;
		while(string[i] != '\0')    //'\0'是數(shù)組結(jié)束標(biāo)志 
			{						// 顯示字符	WWW.RICHMCU.COM
				WriteData(string[i]);
				i++;	
			}
	EA=1;        //開啟總中斷
   EX0=1;       //開外中斷0
   ET0=1;       //定時(shí)器T0中斷允許
   IT0=1;       //外中斷的下降沿觸發(fā)  
	TMOD=0x01;   //使用定時(shí)器T0的模式1	
	TR0=0;       //定時(shí)器T0關(guān)閉
   while(1);   //等待紅外信號(hào)產(chǎn)生的中斷
 	 
}
/************************************************************
函數(shù)功能：紅外線觸發(fā)的外中斷處理函數(shù)
*************************************************************/
void Int0(void) interrupt 0
  {
     EX0=0;      //關(guān)閉外中斷0，不再接收二次紅外信號(hào)的中斷，只解碼當(dāng)前紅外信號(hào)
	  TH0=0;      //定時(shí)器T0的高8位清0
	  TL0=0;      //定時(shí)器T0的低8位清0
	  TR0=1;	    //開啟定時(shí)器T0	 
	  while(IR==0);          //如果是低電平就等待，給引導(dǎo)碼低電平計(jì)時(shí)
	  TR0=0;                //關(guān)閉定時(shí)器T0     
	  LowTime=TH0*256+TL0;  //保存低電平時(shí)間
	  TH0=0;      //定時(shí)器T0的高8位清0
	  TL0=0;      //定時(shí)器T0的低8位清0
	  TR0=1;	    //開啟定時(shí)器T0
	  while(IR==1);  //如果是高電平就等待，給引導(dǎo)碼高電平計(jì)時(shí)
	  TR0=0;        //關(guān)閉定時(shí)器T0
	  HighTime=TH0*256+TL0;	//保存引導(dǎo)碼的高電平長度
     if((LowTime>7800)&&(LowTime<8800)&&(HighTime>3600)&&(HighTime<4700))
		 {
		    //如果是引導(dǎo)碼,就開始解碼,否則放棄,引導(dǎo)碼的低電平計(jì)時(shí)
	       //次數(shù)＝9000us/1.085=8294, 判斷區(qū)間:8300－500＝7800，8300＋500＝8800.
	      if(DeCode()==1) // 執(zhí)行遙控解碼功能
		 {
		
		  Disp();//調(diào)用1602LCD顯示函數(shù)
		  beep();//蜂鳴器響一聲 提示解碼成功
		 }
		 }
	  EX0=1;   //開啟外中斷EX0
  }