1. cgi進(jìn)程與主進(jìn)程之間的交互
   
   各cgi進(jìn)程與主進(jìn)程通過(guò)fifo方式進(jìn)行進(jìn)程間交互。
   
   主進(jìn)程在啟動(dòng)時(shí)首先建立一個(gè)讀fifo，文件名為"/tmp/cgi_to_main",代碼如下：

/**********************************************************************************************
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>  

#define CGI_TO_MAIN_FIFO   "/tmp/cgi_to_main"

//建立fifo
if((mkfifo(CGI_TO_MAIN_FIFO, O_CREAT|O_EXCL)<0) && (errno!=EEXIST))
	printf("cannot create CGI_TO_MAIN_FIFO\n");

//打開(kāi)fifo，此fd可以用select進(jìn)行處理，用read來(lái)讀取fifo中的數(shù)據(jù)
fd = open(CGI_TO_MAIN_FIFO, O_RDONLY|O_NONBLOCK,0);
if(fd==-1)
{
	printf("open read error\n");
	exit();
}

//讀取fifo中的數(shù)據(jù)， r_size是一個(gè)預(yù)設(shè)值，建議為4096，ret_size為發(fā)送進(jìn)程實(shí)際發(fā)送的值（只要該值小于4096，可以
//一次讀到, 不會(huì)產(chǎn)生多個(gè)進(jìn)程發(fā)送過(guò)來(lái)數(shù)據(jù)的串?dāng)_）
ret_size = read(fd, r_buf, r_size);

//關(guān)閉及刪除fifo
unlink(CGI_TO_MAIN_FIFO);

***********************************************************************************************/
   
    cgi進(jìn)程直接讀 系統(tǒng)配置文件，來(lái)顯示當(dāng)前的系統(tǒng)參數(shù)。  (系統(tǒng)文件的文件名和路徑是什么？)
    cgi進(jìn)程在需要配置參數(shù)時(shí)，首先將要配置的參數(shù)存入臨時(shí)配置文件(見(jiàn)2), 然后將pid以字符串的形式通過(guò)寫(xiě)fifo
發(fā)送給主進(jìn)程。 主進(jìn)程設(shè)置完畢后，將結(jié)果存入 系統(tǒng)配置文件 中，然后發(fā)送結(jié)果給cgi進(jìn)程(通過(guò)cgi進(jìn)程建立的fifo，
fifo的名稱為/tmp/fifoXXX(XXX為cgi進(jìn)程的pid))。 如果成功，返回字符串“1”，否則返回字符串“0”。寫(xiě)fifo的代碼如下：

/**********************************************************************************************
w_fd = open("/tmp/fifoXXX", O_WRONLY|O_NONBLOCK, 0);        //寫(xiě)時(shí)只需open，無(wú)需mkfifo及unlink(這些由read方完成)
	if(w_fd == -1)
		if(errno == ENXIO)
			printf("open error; no reading process\n");

real_wnum = write(w_fd, w_buf, len);              //len為w_buf的長(zhǎng)度，不要超過(guò)4096


//write完， close(w_fd)即可
***********************************************************************************************/
    
    而當(dāng)cgi進(jìn)程要控制云臺(tái)，無(wú)需修改配置文件時(shí)，直接通過(guò)fifo發(fā)送命令給主進(jìn)程，命令格式為：
0 cmd pid                                                           
    其中cmd為特定的cmd，如下：
    云臺(tái)左：      100
    云臺(tái)右：      101
    云臺(tái)上：      102
    云臺(tái)下：      103
    云臺(tái)居中：    104
    云臺(tái)左右巡航：105                               //這兩個(gè)命令對(duì)于主程序翻轉(zhuǎn)其開(kāi)/關(guān)狀態(tài)即可，默認(rèn)為關(guān)
    云臺(tái)上下巡航：106	   
    恢復(fù)出廠設(shè)置：107
	
    加入pid是為了以防萬(wàn)一，留作擴(kuò)展？

2. 臨時(shí)配置文件名為/tmp/changeXXX， XXX為相應(yīng)cgi進(jìn)程的pid， 原來(lái)文檔里定為(.cfg), 我覺(jué)得.cfg有點(diǎn)多余，還增加了一個(gè)strcat的操作，最好就不要了？

   臨時(shí)文件里的格式為： 
   LEN
   NO=DATA
   ...
   NO=DATA

   其中，LEN始終在第一行，為這個(gè)臨時(shí)文件中一共要配置的參數(shù)個(gè)數(shù)，
   NO為參數(shù)的編號(hào)(對(duì)應(yīng)于“配置參數(shù)列表v0(1).976-20070804.xls”), NO編號(hào)從 1 開(kāi)始，
   DATA為實(shí)際的值，NO和DATA均以字符串形式給出。
   "="左右都沒(méi)有空格，直接和NO，DATA相連。
   每一項(xiàng)NO=DATA占一行。





q1. 系統(tǒng)文件的文件名和路徑是什么？       /etc/cfg/config.ini
 
q2. 是否在cmd中加入pid？                 是， 格式為0 cmd pid\n

q3. 臨時(shí)配置文件名？                     就按上面的來(lái)