?? uart.c
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#include <msp430x14x.h>
#include "uart.h"
#include "flash.h"
//定義串口操作變量
// 串口 1 的接收標志
char nRev_UART1;
// 串口 1 的發送緩沖區
char UART1_TX_BUF[60];
// 串口 1 的接收緩沖區
char UART1_RX_BUF[100];
int nSend_TX1;
int nTX1_Len;
char nRX1_Len;
char nRX1_Len_temp;
char nTX1_Flag;
int nRes_UART1;
int program = 0;
int complete = 0;
unsigned int *pWriteAddr;
#define ADDRESS 0x1100
#define SEG_SIZE 512;
void Init_UART1(void)
{
//將寄存器的內容清零
U1CTL = 0X00;
//數據位為8bit
U1CTL += CHAR;
//將寄存器的內容清零
U1TCTL = 0X00;
//波特率發生器選擇SMCLK
U1TCTL += SSEL1;
//波特率為57600
UBR0_1 = 0X8B;
UBR1_1 = 0X00;
//調整寄存器
UMCTL_1 = 0X00;
//使能UART1的TXD和RXD
ME2 |= UTXE1 + URXE1;
//使能UART1的RX中斷
IE2 |= URXIE1;
//使能UART1的TX中斷
IE2 |= UTXIE1;
//設置P3.6為UART1的TXD
P3SEL |= BIT6;
//設置P3.7為UART1的RXD
P3SEL |= BIT7;
//P3.6為輸出管腳
P3DIR |= BIT6;
return;
}
void Init_Port(void)
{
//將所有的管腳在初始化的時候設置為輸入方式
P3DIR = 0;
//將所有的管腳設置為一般I/O口
P3SEL = 0;
return;
}
void Init_CLK(void)
{
unsigned int i;
//將寄存器的內容清零
//XT2震蕩器開啟
//LFTX1工作在低頻模式
//ACLK的分頻因子為1
BCSCTL1 = 0X00;
do
{
IFG1 &= ~OFIFG; // 清除OSCFault標志
for (i = 0x20; i > 0; i--);
}
while ((IFG1 & OFIFG) == OFIFG); // 如果OSCFault =1
BCSCTL2 = 0X00; //將寄存器的內容清零
BCSCTL2 += SELM1; //MCLK的時鐘源為TX2CLK，分頻因子為1
BCSCTL2 += SELS; //SMCLK的時鐘源為TX2CLK，分頻因子為1
}
///////////////////////////////////////
// 處理來自串口 1 的接收中斷
#if __VER__ < 200
interrupt [UART1RX_VECTOR] void UART1_RX_ISR(void)
#else
#pragma vector=UART1RX_VECTOR
__interrupt void UART1_RX_ISR(void)
#endif
{
if(program == 0)
{
//處理命令
//接收來自的數據
UART1_RX_BUF[nRX1_Len_temp] = RXBUF1;
nRX1_Len_temp += 1;
if(UART1_RX_BUF[nRX1_Len_temp - 1] == 13)
{
nRX1_Len = nRX1_Len_temp;
nRev_UART1 = 1;
nRX1_Len_temp = 0;
}
}
else if(program == 1)
{
//處理數據傳輸
//接收來自的數據
UART1_RX_BUF[nRX1_Len_temp] = RXBUF1;
nRX1_Len_temp += 1;
if(UART1_RX_BUF[nRX1_Len_temp - 1] == 13)
{
//數據傳輸完成
nRX1_Len = nRX1_Len_temp;
nRev_UART1 = 1;
nRX1_Len_temp = 0;
complete = 1;
}
else if(nRX1_Len_temp >= 100)
{
//數據傳輸未完成
nRX1_Len = nRX1_Len_temp;
nRev_UART1 = 1;
nRX1_Len_temp = 0;
complete = 0;
}
}
}
///////////////////////////////////////
// 處理來自串口 1 的發送中斷
#if __VER__ < 200
interrupt [UART1TX_VECTOR] void UART1_TX_ISR(void)
#else
#pragma vector=UART1TX_VECTOR
__interrupt void UART1_TX_ISR(void)
#endif
{
if(nTX1_Len != 0)
{
// 表示緩沖區里的數據沒有發送完
nTX1_Flag = 0;
TXBUF1 = UART1_TX_BUF[nSend_TX1];
nSend_TX1 += 1;
if(nSend_TX1 >= nTX1_Len)
{
nSend_TX1 = 0;
nTX1_Len = 0;
nTX1_Flag = 1;
}
}
}
void main(void)
{
int i;
unsigned int *pAddr;
int nRes = 0;
char UART1_RX_Temp[100];
// 關閉看門狗
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
nRev_UART1 = 0;
nSend_TX1 = 0;
// 關閉中斷
_DINT();
// 初始化時鐘
Init_CLK();
// 初始化端口
Init_Port();
// 初始化串口1
Init_UART1();
program = 0;
pWriteAddr = (unsigned int*)ADDRESS;
// 打開中斷
_EINT();
// 進入處理循環
for(;;)
{
if(nRev_UART1 == 1)
{
nRev_UART1 = 0;
// 將接收到的數據拷貝到臨時緩沖區
for(i = 0;i < nRX1_Len;i++)
{
UART1_RX_Temp[i] = UART1_RX_BUF[i];
}
//處理寫數據
if(program == 1)
{
//寫入數據
for(i = 0;i < nRX1_Len;i++)
{
FLASH_wb((pWriteAddr + i),UART1_RX_Temp[i]);
}
//移動地址
pWriteAddr += nRX1_Len;
//判斷數據傳輸是否完成
if(complete == 1)
{
//發送響應結果
UART1_TX_BUF[0] = 'O';
UART1_TX_BUF[1] = 'K';
UART1_TX_BUF[2] = 13;
nTX1_Len = 3;
// 設置中斷標志，進入發送中斷程序
IFG2 |= UTXIFG1;
nRX1_Len = 0;
program = 0;
}
continue;
}
nRes = ProcessCMD(UART1_RX_Temp,nRX1_Len);
switch(nRes)
{
case 0:
{
UART1_TX_BUF[0] = 'O';
UART1_TX_BUF[1] = 'K';
UART1_TX_BUF[2] = 13;
nTX1_Len = 3;
// 設置中斷標志，進入發送中斷程序
IFG2 |= UTXIFG1;
nRX1_Len = 0;
break;
}
case 1:
{
//擦除FLASH里面的數據
unsigned int count = ADDRESS;
pAddr = (unsigned int*)ADDRESS;
//擦除數據
while(count < 0xffff)
{
FLASH_clr(pAddr);
pAddr += SEG_SIZE;
count += SEG_SIZE;
}
//發送響應結果
UART1_TX_BUF[0] = 'O';
UART1_TX_BUF[1] = 'K';
UART1_TX_BUF[2] = 13;
nTX1_Len = 3;
// 設置中斷標志，進入發送中斷程序
IFG2 |= UTXIFG1;
nRX1_Len = 0;
break;
}
case 2:
{
//設置成編程狀態,下面接收來自的數據
program = 1;
pWriteAddr = (unsigned int*)ADDRESS;
//發送響應結果
UART1_TX_BUF[0] = 'O';
UART1_TX_BUF[1] = 'K';
UART1_TX_BUF[2] = 13;
nTX1_Len = 3;
// 設置中斷標志，進入發送中斷程序
IFG2 |= UTXIFG1;
nRX1_Len = 0;
break;
}
case -1:
{
UART1_TX_BUF[0] = 'E';
UART1_TX_BUF[1] = 'R';
UART1_TX_BUF[2] = 'R';
UART1_TX_BUF[3] = 'O';
UART1_TX_BUF[4] = 'R';
UART1_TX_BUF[5] = 13;
nTX1_Len = 6;
// 設置中斷標志，進入發送中斷程序
IFG2 |= UTXIFG1;
nRX1_Len = 0;
break;
}
}//switch
}//if(nRev_UART1 == 1)
}//for(;;)
}
int ProcessCMD(char pBuf[],int nLen)
{
int nTemp = -1;
if(nLen == 3)
{
if((pBuf[0] == 'A') && (pBuf[1] == 'T'))
{
nTemp = 0;
}
}
if (nLen >= 4)
{
if((pBuf[0] == 'F') && (pBuf[1] == 'M')
&& (pBuf[2] == 'T'))
{
nTemp = 1;
}
if((pBuf[0] == '+') && (pBuf[1] == '+')
&& (pBuf[2] == '+'))
{
nTemp = 2;
}
}
return nTemp;
}
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