#include <io8535.h>
#include <intrinsics.h>

#define pulse_out PORTC                     //定義端口C為脈寬輸出端口
#define ICP PIND_Bit6                       //定義ICP引腳

unsigned  char  ov_counter;                 //計數器1溢出
unsigned  int rising_edge,falling_edge;     //定義用于存儲的變量
unsigned  long  pulse_clocks;               //定義用于存儲實際的時鐘

#pragma vector=TIMER1_OVF1_vect
__interrupt void timer1_ovf_isr(void)       //定義計數器1溢出中斷服務程序
{
  ov_counter++;                             //當發生溢出時，計數器自加
}

#pragma vector=TIMER1_CAPT1_vect
__interrupt void timer1_capt_isr(void)      //定義計數器1捕獲中斷服務程序
{
                                            //通過檢測ICP引腳的電平，檢測信號的上升沿或下降沿
                                            //按照定義的ICP引腳觸發類型，執行中斷
  if(ICP)
  {
    rising_edge=ICR1;                       //保存脈沖的起始時間
    TCCR1B=TCCR1B&0xBF;                     //設置系統為下降沿觸發
    ov_counter=0;                           //清零本次溢出計數器
  }
  else
  {
    falling_edge=ICR1;                      //保存下降沿時間
    TCCR1B=TCCR1B|0x40;                     //設置系統為上升沿觸發
    pulse_clocks=(unsigned  long)falling_edge-(unsigned  long)rising_edge+(unsigned  long)ov_counter*0x1000;
                                            //計算
    pulse_out=pulse_clocks/500;             //在C端口輸出毫秒
  }
}

void  main(void)
{
  DDRC=0xFF;                                //設置端口C為輸出
  PORTC=0xFF;
  DDRD=0x00;
  TCCR1B=0xC2;                              //設置計時器1的時鐘為clock/8
                                            //系統上升沿捕獲，并具有消除噪聲功能
  TIMSK=0x24;                               //定義計時器1溢出中斷和捕獲中斷
 
  __enable_interrupt();
  while(1)
  ;
}