//-----------------------------------------------------------
//程序由AVR輔助開發工具V2.0.0自動生成     
//MCU系統的處理器為：    ATMega16
//MCU系統的晶振頻率：    8.0000 Mhz
//-----------------------------------------------------------

#include <avr/io.h>
/*             AVR-ARM開發網論壇                    */
/*           http://www.avrarm.com                  */
/*              MCU串口測試程序                     */
/*--------------------------------------------------*/
/*     程序由AVR串口開發工具V2.0.0自動生成          */
/*     MCU系統的處理器為：   ATMega16               */
/*     MCU系統的晶振頻率：   8.0000 Mhz             */
/*--------------------------------------------------*/
//-----------------------------------------------------------
//串口初始化子程序
//字符長度：8位
//奇偶校驗：禁止
//通訊模式：異步
//-----------------------------------------------------------
void Uart_Init(void)
{
    UCSRB  =  0x00;     //disable while setting baud rate
    UCSRA  =  0x00;     //Bit1為1則倍速發送
    UCSRC  =  0x86;  
    UBRRL  =  0x33;     //波特率：9600 Bps
    UBRRH  =  0x00;     //誤差率：0.156%
    UCSRB  =  0x18;  
}

//-----------------------------------------------------------
//串口接收字節子程序
//-----------------------------------------------------------
unsigned char Getchar(void)
{
   while(!(UCSRA& (1<<RXC)));
   return UDR;
}

//-----------------------------------------------------------
//串口發送字節子程序
//-----------------------------------------------------------
void Putchar(unsigned char c)
{
   while (!(UCSRA&(1<<UDRE)));
   UDR=c;
}

//-----------------------------------------------------------
//串口發送字符串子程序
//-----------------------------------------------------------
void Putstr(char *s)
{
   while (*s)
   {
      Putchar(*s);
      s++;
   }
}

//-----------------------------------------------------------
//串口發送字符串子程序(帶有換行符)
//-----------------------------------------------------------
void Puts(char *s)
{
   while (*s)
   {
      Putchar(*s);
      s++;
   }
   Putchar(0x0a);   //回車換行
   Putchar(0x0d);
}


//-----------------------------------------------------------
//主函數
//-----------------------------------------------------------
void main(void)
{
   unsigned char i=0;

   Uart_Init();

   Puts("AVR-ARM RS232 TEST CODE");
   Puts("Http://www.avrarm.com");
   Puts("ATMega16 UART TEST");
   Putchar(0x0a);
   Putchar(0x0d);

   while(1)
   {
      i=Getchar();
      if (i!=0)    //發送0x0F開始測試
      {
         i=0;
         Puts("AVR-ARM RS232 TEST CODE");
         Puts("Http://www.avrarm.com");
         Puts("ATMega16 UART TEST");
         Putchar(0x0a);
         Putchar(0x0d);
      }
   }
}