/************ATMEGA8-ADC測(cè)試*************************/
 /*******特別注意：經(jīng)常碰到提示錯(cuò)誤：不穩(wěn)定的語(yǔ)法，是因?yàn)楹瘮?shù)或變量名字起的和庫(kù)函數(shù)重復(fù)了。所以，盡量加上自己的標(biāo)志*********/
  #include <avr/io.h>
  #include <avr/interrupt.h>
  #include <avr/signal.h>
  #include <avr/delay.h>
  #include "M8-ADC.h"
 /**************************************************/
 uchar adc_buf[5]={97,98,99,109}; //特別注意：如果數(shù)組不多空一位，當(dāng)字符串發(fā)送時(shí)，就不能結(jié)束。會(huì)把上次指針指向的字符串也一起發(fā)送
 uint adc_temp=105;
    void adc_init();
	void adc_wait();
 /**************************************************/
  int main()
  {
   port_init();
   uart();
   delayms(2000);  
   sendstr("ATMEGA8-ADC-TEST!!");
   sendstr("data send as character");
   delayms(3000);
   send_UART(adc_temp);  
   sendstr(adc_buf);
   while(1)
   {
   sendstr("ADC TEST START!");
   M8_ADC(&adc_temp); //數(shù)據(jù)傳遞到外部變量保存
   delayms(400);
   convert(adc_temp,adc_buf); //用指針更新數(shù)組中的數(shù)據(jù)
   sendstr(adc_buf);
   sendstr("ADC TEST FINISH!");
   delayms(4000);
   }

  }
 /***************************************************/
  void port_init()
  {
  DDRD= 0XFF;
  PORTD=0xFF;
  DDRD=(1<<1);//串口的輸出

  }
/***************************************************/
  void adc_init()
  {
   ADMUX=(1<<REFS0)|(1<<MUX1); //基準(zhǔn)用VCC，數(shù)據(jù)左對(duì)齊，選ADC3通道 0X63
   ADCSRA=(1<<ADEN); //2分頻，使能ADC，開(kāi)啟ADC轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。不中斷，用查詢法,用單次轉(zhuǎn)換
   ADCSRA|=(1<<ADSC);
  }
/***************************************************/
  void adc_wait()
  {
   while(!ADIF);
  }
/*********ADC轉(zhuǎn)換***因?yàn)檗D(zhuǎn)換結(jié)果要存儲(chǔ)，必須用指針傳遞出去*******************/
  void M8_ADC(unsigned int *dat) //注意這里參數(shù)：要用指針才能把數(shù)據(jù)傳遞到實(shí)參里去 adc_temp，不然M8_ADC(adc_temp);結(jié)果存不到adc_temp中
  {                             //ADC值送出外部int變量存儲(chǔ)，參數(shù)傳遞，改變了實(shí)參，要用指針
   uchar temp;  
   adc_init();
   adc_wait();
   temp=(unsigned char)ADCL;
   *dat=ADCH;
   *dat=*dat*256+temp; 
   ADCSRA=(1<<ADIF)|(1<<ADEN); //ADIF通過(guò)寫(xiě)1來(lái)清除

  }

  void convert(unsigned int adc_data,unsigned char *t) //這里用指針才能把數(shù)據(jù)存入到數(shù)組中，前面變量是ADC函數(shù)里存儲(chǔ)的
  {
 
   
   *t    =adc_data/1000+'0';
   *(t+1)=adc_data%1000/100+'0'; 
   *(t+2)=adc_data%100/10+'0';
   *(t+3)=adc_data%10+'0';
   
  }
/******************發(fā)送數(shù)據(jù)到串口*****************/
   void send_UART(uchar uart_data)
   {
    
    while (!(UCSRA&(1<<UDRE)));
      UDR=uart_data;
    while (!(UCSRA&(1<<UDRE)));
      UDR=0x0a;   //回車換行
    while (!(UCSRA&(1<<UDRE)));
      UDR=0x0d;
   }
/************************************************/
  void uart()   //特別注意寫(xiě)UCSRC時(shí)，要把最高位置1，否則寫(xiě)不進(jìn)去
  {
    UCSRB  = 0x00;     //先不使能發(fā)送接收
    UCSRA  = 0x00;     //Bit1為1則倍速發(fā)送，這里不倍速
    UCSRC  = 0x86;   //8位數(shù)據(jù)格式，異步方式，URSEL=1時(shí)，寫(xiě)UCSRC寄存器
    UBRRL  = 25;     //波特率：9600 Bps 8MHZ時(shí)鐘 51 1MHZ  6  2MHZ 12 4MHZ 25
    UBRRH  = 0x00;     //誤差率：0.156%
    UCSRB  = 0x98;  //使能發(fā)送接收,使能接收中斷
  }

 /*************串口接收***********************/
	unsigned char Getchar(void)
	{
	   while(!(UCSRA& (1<<RXC)));
	   return UDR;
	}
  /********************************************/
  void sendstr(uchar *s)
  {
   while (*s)
   {
      while (!(UCSRA&(1<<UDRE)));
      UDR=*s;
      s++;
   }
   while (!(UCSRA&(1<<UDRE)));
      UDR=0x0a;   //回車換行
   while (!(UCSRA&(1<<UDRE)));
      UDR=0x0d;
  }
 /***********************************************/
 void delayms(uint k)
 {
  uint i,j;
   for(i=0;i<k;i++)
  {
    for(j=0;j<100;j++)
     {;}
   }
 }