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?? braincar.m51

?? 2003智能小車(全國大學生電子設計競賽)
?? M51
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字號:
BL51 BANKED LINKER/LOCATER V6.00                                                        07/30/2009  09:37:52  PAGE 1


BL51 BANKED LINKER/LOCATER V6.00, INVOKED BY:
C:\KEIL\C51\BIN\BL51.EXE STARTUP.obj, Follow.obj, IOCfg.obj, LightDTC.obj, MetalDTC.obj, SegDisp.obj, StepMot.obj, Syste
>> m.obj, TimeDLY.obj, UltraDTC.obj TO BrainCar


MEMORY MODEL: SMALL


INPUT MODULES INCLUDED:
  STARTUP.obj (?C_STARTUP)
  Follow.obj (FOLLOW)
  IOCfg.obj (IOCFG)
  LightDTC.obj (LIGHTDTC)
  MetalDTC.obj (METALDTC)
  SegDisp.obj (SEGDISP)
  StepMot.obj (STEPMOT)
  System.obj (SYSTEM)
  TimeDLY.obj (TIMEDLY)
  UltraDTC.obj (ULTRADTC)
  C:\KEIL\C51\LIB\C51S.LIB (?C_INIT)
  C:\KEIL\C51\LIB\C51S.LIB (?C?IMUL)
  C:\KEIL\C51\LIB\C51S.LIB (?C?UIDIV)
  C:\KEIL\C51\LIB\C51S.LIB (?C?ULDIV)
  C:\KEIL\C51\LIB\C51S.LIB (?C?ULCMP)


LINK MAP OF MODULE:  BrainCar (?C_STARTUP)


            TYPE    BASE      LENGTH    RELOCATION   SEGMENT NAME
            -----------------------------------------------------

            * * * * * * *   D A T A   M E M O R Y   * * * * * * *
            REG     0000H     0008H     ABSOLUTE     "REG BANK 0"
            DATA    0008H     000AH     UNIT         ?DT?SEGDISP
            DATA    0012H     0005H     UNIT         ?DT?SYSTEM
            DATA    0017H     0004H     UNIT         _DATA_GROUP_
                    001BH     0005H                  *** GAP ***
            BIT     0020H.0   0000H.1   UNIT         _BIT_GROUP_
                    0020H.1   0000H.7                *** GAP ***
            IDATA   0021H     0001H     UNIT         ?STACK

            * * * * * * *   C O D E   M E M O R Y   * * * * * * *
            CODE    0000H     0003H     ABSOLUTE     
                    0003H     0018H                  *** GAP ***
            CODE    001BH     0003H     ABSOLUTE     
                    001EH     07E2H                  *** GAP ***
            CODE    0800H     0146H     UNIT         ?C?LIB_CODE
            CODE    0946H     0131H     UNIT         ?PR?MAIN?SYSTEM
            CODE    0A77H     008CH     UNIT         ?C_C51STARTUP
            CODE    0B03H     0079H     UNIT         ?PR?LIGHT_DTC?LIGHTDTC
            CODE    0B7CH     0072H     UNIT         ?PR?FOLLOW?FOLLOW
            CODE    0BEEH     0063H     UNIT         ?PR?_SEG_DISP?SEGDISP
            CODE    0C51H     003EH     UNIT         ?PR?_LMOTRUN?STEPMOT
            CODE    0C8FH     003EH     UNIT         ?PR?_RMOTRUN?STEPMOT
            CODE    0CCDH     002EH     UNIT         ?PR?ULTRA_DTC?ULTRADTC
            CODE    0CFBH     002CH     UNIT         ?PR?INITIO?SYSTEM
            CODE    0D27H     001FH     UNIT         ?PR?_T0_DELAY?TIMEDLY
BL51 BANKED LINKER/LOCATER V6.00                                                      07/30/2009  09:37:52  PAGE 2


            CODE    0D46H     001EH     UNIT         ?PR?TIME1_IT?SYSTEM
            CODE    0D64H     001EH     UNIT         ?PR?_LDELAY?TIMEDLY
            CODE    0D82H     0016H     UNIT         ?C_INITSEG
            CODE    0D98H     0010H     UNIT         ?PR?METAL_DETEC?METALDTC
            CODE    0DA8H     000AH     UNIT         ?PR?_NNOP?TIMEDLY
            CODE    0DB2H     0009H     UNIT         ?PR?LMOTSTOP?STEPMOT
            CODE    0DBBH     0009H     UNIT         ?PR?RMOTSTOP?STEPMOT



OVERLAY MAP OF MODULE:   BrainCar (?C_STARTUP)


SEGMENT                             BIT_GROUP          DATA_GROUP 
  +--> CALLED SEGMENT            START    LENGTH     START    LENGTH
--------------------------------------------------------------------
?C_C51STARTUP                    -----    -----      -----    -----
  +--> ?PR?MAIN?SYSTEM
  +--> ?C_INITSEG

?PR?MAIN?SYSTEM                  -----    -----      0017H    0001H
  +--> ?PR?INITIO?SYSTEM
  +--> ?PR?_LMOTRUN?STEPMOT
  +--> ?PR?_RMOTRUN?STEPMOT
  +--> ?PR?FOLLOW?FOLLOW
  +--> ?PR?METAL_DETEC?METALDTC
  +--> ?PR?_SEG_DISP?SEGDISP
  +--> ?PR?LMOTSTOP?STEPMOT
  +--> ?PR?RMOTSTOP?STEPMOT
  +--> ?PR?_T0_DELAY?TIMEDLY
  +--> ?PR?ULTRA_DTC?ULTRADTC
  +--> ?PR?LIGHT_DTC?LIGHTDTC
  +--> ?PR?_LDELAY?TIMEDLY

?PR?_LMOTRUN?STEPMOT             -----    -----      0019H    0002H
  +--> ?PR?_LDELAY?TIMEDLY

?PR?_RMOTRUN?STEPMOT             -----    -----      0019H    0002H
  +--> ?PR?_LDELAY?TIMEDLY

?PR?FOLLOW?FOLLOW                -----    -----      -----    -----
  +--> ?PR?_LMOTRUN?STEPMOT
  +--> ?PR?_RMOTRUN?STEPMOT
  +--> ?PR?RMOTSTOP?STEPMOT

?PR?METAL_DETEC?METALDTC         0020H.0  0000H.1    -----    -----

?PR?_SEG_DISP?SEGDISP            -----    -----      0018H    0002H
  +--> ?PR?_LDELAY?TIMEDLY

?PR?ULTRA_DTC?ULTRADTC           -----    -----      0018H    0001H
  +--> ?PR?_LMOTRUN?STEPMOT
  +--> ?PR?RMOTSTOP?STEPMOT
  +--> ?PR?_RMOTRUN?STEPMOT

?PR?LIGHT_DTC?LIGHTDTC           -----    -----      -----    -----
  +--> ?PR?_LMOTRUN?STEPMOT
BL51 BANKED LINKER/LOCATER V6.00                                                      07/30/2009  09:37:52  PAGE 3


  +--> ?PR?RMOTSTOP?STEPMOT
  +--> ?PR?_RMOTRUN?STEPMOT



SYMBOL TABLE OF MODULE:  BrainCar (?C_STARTUP)

  VALUE           TYPE          NAME
  ----------------------------------

  -------         MODULE        ?C_STARTUP
  C:0A77H         SEGMENT       ?C_C51STARTUP
  I:0021H         SEGMENT       ?STACK
  C:0000H         PUBLIC        ?C_STARTUP
  D:00E0H         SYMBOL        ACC
  D:00F0H         SYMBOL        B
  D:0083H         SYMBOL        DPH
  D:0082H         SYMBOL        DPL
  N:0000H         SYMBOL        IBPSTACK
  N:0100H         SYMBOL        IBPSTACKTOP
  N:0080H         SYMBOL        IDATALEN
  C:0A7AH         SYMBOL        IDATALOOP
  N:0000H         SYMBOL        PBPSTACK
  N:0000H         SYMBOL        PBPSTACKTOP
  N:0000H         SYMBOL        PDATALEN
  N:0000H         SYMBOL        PDATASTART
  N:0000H         SYMBOL        PPAGE
  N:0000H         SYMBOL        PPAGEENABLE
  D:00A0H         SYMBOL        PPAGE_SFR
  D:0081H         SYMBOL        SP
  C:0A77H         SYMBOL        STARTUP1
  N:0000H         SYMBOL        XBPSTACK
  N:0000H         SYMBOL        XBPSTACKTOP
  N:0000H         SYMBOL        XDATALEN
  N:0000H         SYMBOL        XDATASTART
  C:0000H         LINE#         92
  C:0A77H         LINE#         99
  C:0A79H         LINE#         100
  C:0A7AH         LINE#         101
  C:0A7BH         LINE#         102
  C:0A7DH         LINE#         151
  C:0A80H         LINE#         155
  -------         ENDMOD        ?C_STARTUP

  -------         MODULE        FOLLOW
  C:0000H         SYMBOL        _ICE_DUMMY_
  D:0080H         PUBLIC        P0
  D:0090H         PUBLIC        P1
  D:00B0H         PUBLIC        P3
  B:0080H.5       PUBLIC        Follow_L
  B:0080H.6       PUBLIC        Follow_M
  B:0080H.7       PUBLIC        Follow_R
  C:0B7CH         PUBLIC        Follow
  -------         PROC          FOLLOW
  -------         DO            
  D:0007H         SYMBOL        temp
  -------         ENDDO         
BL51 BANKED LINKER/LOCATER V6.00                                                      07/30/2009  09:37:52  PAGE 4


  C:0B7CH         LINE#         9
  C:0B7CH         LINE#         10
  C:0B7CH         LINE#         12
  C:0B80H         LINE#         13
  C:0B88H         LINE#         14
  C:0B91H         LINE#         15
  C:0BB7H         LINE#         16
  C:0BB7H         LINE#         18
  C:0BB9H         LINE#         20
  C:0BBBH         LINE#         22
  C:0BBFH         LINE#         24
  C:0BCAH         LINE#         26
  C:0BD5H         LINE#         27
  C:0BD5H         LINE#         29
  C:0BE3H         LINE#         31
  C:0BEDH         LINE#         32
  C:0BEDH         LINE#         33
  C:0BEDH         LINE#         34
  -------         ENDPROC       FOLLOW
  -------         ENDMOD        FOLLOW

  -------         MODULE        IOCFG
  C:0000H         SYMBOL        _ICE_DUMMY_
  D:0080H         PUBLIC        P0
  D:0090H         PUBLIC        P1
  D:00B0H         PUBLIC        P3
  -------         ENDMOD        IOCFG

  -------         MODULE        LIGHTDTC
  C:0000H         SYMBOL        _ICE_DUMMY_
  D:0080H         PUBLIC        P0
  D:0090H         PUBLIC        P1
  D:00B0H         PUBLIC        P3
  B:0090H.2       PUBLIC        LightDTC_L
  B:0090H.3       PUBLIC        LightDTC_M
  B:0090H.4       PUBLIC        LightDTC_R
  C:0B03H         PUBLIC        Light_DTC
  -------         PROC          LIGHT_DTC
  -------         DO            
  D:0007H         SYMBOL        temp
  -------         ENDDO         
  C:0B03H         LINE#         9
  C:0B03H         LINE#         10
  C:0B03H         LINE#         12
  C:0B07H         LINE#         13
  C:0B0FH         LINE#         14
  C:0B18H         LINE#         15
  C:0B3EH         LINE#         16
  C:0B3EH         LINE#         18
  C:0B48H         LINE#         20
  C:0B4AH         LINE#         22
  C:0B4CH         LINE#         24
  C:0B57H         LINE#         26
  C:0B62H         LINE#         27
  C:0B62H         LINE#         29
  C:0B6DH         LINE#         31
  C:0B7BH         LINE#         32
BL51 BANKED LINKER/LOCATER V6.00                                                      07/30/2009  09:37:52  PAGE 5


  C:0B7BH         LINE#         33
  C:0B7BH         LINE#         34
  -------         ENDPROC       LIGHT_DTC
  -------         ENDMOD        LIGHTDTC

  -------         MODULE        METALDTC
  C:0000H         SYMBOL        _ICE_DUMMY_
  D:0080H         PUBLIC        P0
  D:0090H         PUBLIC        P1
  D:00B0H         PUBLIC        P3
  B:00B0H.2       PUBLIC        Metal_DTC
  C:0D98H         PUBLIC        Metal_Detec
  B:0090H.5       PUBLIC        Guide
  -------         PROC          METAL_DETEC
  -------         DO            
  B:0020H.0       SYMBOL        x
  -------         ENDDO         
  C:0D98H         LINE#         9
  C:0D98H         LINE#         10
  C:0D98H         LINE#         12
  C:0D9BH         LINE#         13
  C:0D9BH         LINE#         14
  C:0D9DH         LINE#         15
  C:0D9FH         LINE#         16
  C:0DA1H         LINE#         18
  C:0DA1H         LINE#         19
  C:0DA3H         LINE#         20
  C:0DA5H         LINE#         21
  C:0DA5H         LINE#         22
  C:0DA7H         LINE#         23
  -------         ENDPROC       METAL_DETEC
  -------         ENDMOD        METALDTC

  -------         MODULE        SEGDISP
  C:0000H         SYMBOL        _ICE_DUMMY_
  D:0080H         PUBLIC        P0
  D:0090H         PUBLIC        P1
  D:00A0H         PUBLIC        P2
  D:00B0H         PUBLIC        P3
  D:0008H         PUBLIC        table
  B:0090H.7       PUBLIC        DS0CS
  B:0090H.6       PUBLIC        DS1CS
  C:0BEEH         PUBLIC        _Seg_Disp
  -------         PROC          _SEG_DISP
  D:0018H         SYMBOL        temp
  -------         DO            
  D:0007H         SYMBOL        X1
  D:0019H         SYMBOL        X2
  D:0007H         SYMBOL        X3
  -------         ENDDO         
  C:0BEEH         LINE#         10
  C:0BF0H         LINE#         11
  C:0BF0H         LINE#         13
  C:0C0EH         LINE#         14
  C:0C0EH         LINE#         15
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