?? stepmot.h
字號(hào):
#ifndef _StepMot_H_
#define _StepMot_H_
/**左邊電機(jī)**/
//函數(shù)功能：以指定速度運(yùn)行
//說(shuō)明：speed為速度，其單位為：轉(zhuǎn)/分
void LMotRun(INT16U speed);
//函數(shù)功能：停止電機(jī)
void LMotStop(void);
/**右邊電機(jī)**/
//函數(shù)功能：以指定速度運(yùn)行
//說(shuō)明：speed為速度，其單位為：轉(zhuǎn)/分
void RMotRun(INT16U speed);
//函數(shù)功能：停止電機(jī)
void RMotStop(void);
#endif //_StepMot_H_?? 快捷鍵說(shuō)明
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